本文關(guān)鍵詞：考慮非線性特性及干擾的汽車磁流變半主動(dòng)懸架系統(tǒng)控制

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【摘要】：隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展,汽車行駛時(shí)的操縱穩(wěn)定性和舒適性愈來愈受到人們的廣泛關(guān)注。作為汽車重要的組成部分,懸架系統(tǒng)起著隔離路面干擾進(jìn)而提高汽車行駛時(shí)的安全性、舒適性和操縱穩(wěn)定性的作用。半主動(dòng)懸架系統(tǒng)因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能耗低、控制效果接近主動(dòng)懸架等特點(diǎn)越來越受到人們的廣泛關(guān)注。本文充分考慮了實(shí)際系統(tǒng)的非線性特性,給出了四分之一車磁流變半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的模型描述,并針對(duì)實(shí)際問題給出合理有效的控制方法。主要內(nèi)容如下:在充分考慮磁流變阻尼器非線性特性的基礎(chǔ)上,給出了四分之一車半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的模型描述。針對(duì)四分之一車半主動(dòng)懸架模型,充分考慮系統(tǒng)的參數(shù)不確定性、磁流變阻尼器內(nèi)部狀態(tài)不可測(cè)量性以及來自路面的干擾,提出了基于廣義觀測(cè)器的自適應(yīng)干擾抑制控制策略。仿真結(jié)果與已有控制方法的控制效果對(duì)比表明,所提出的控制策略進(jìn)一步提高了半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的控制性能。針對(duì)四分之一車半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的復(fù)雜非線性結(jié)構(gòu)、不可測(cè)內(nèi)部狀態(tài)、控制系數(shù)過零點(diǎn)的情況以及外部路面干擾,基于線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器(LESO)理論,設(shè)計(jì)了線性自抗擾控制器(LADRC)。同時(shí),為了合理優(yōu)化車身加速度和輪胎動(dòng)載荷這兩個(gè)相互矛盾的性能,結(jié)合天棚-地棚混合控制的思想,進(jìn)一步提出了一種改進(jìn)的線性自抗擾控制器——雙線性自抗擾控制(DLADRC)。仿真結(jié)果表明,雙線性自抗擾控制策略能夠進(jìn)一步提高汽車的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性。
【關(guān)鍵詞】：半主動(dòng)懸架 磁流變阻尼器 廣義觀測(cè)器 自適應(yīng)控制 自抗擾控制 擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U463.33
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第1章 緒論10-19
• 1.1 汽車懸架系統(tǒng)的功能及分類10
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-17
• 1.2.1 半主動(dòng)懸架系統(tǒng)10-11
• 1.2.2 磁流變阻尼器11-13
• 1.2.3 半主動(dòng)懸架系統(tǒng)控制13-17
• 1.3 課題的研究目的與意義17
• 1.4 本文的主要內(nèi)容17-19
• 第2章 汽車磁流變半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的模型描述19-25
• 2.1 二自由度四分之一車半主動(dòng)懸架模型19-21
• 2.1.1 四分之一車模型的動(dòng)力學(xué)方程19-20
• 2.1.2 磁流變阻尼器系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性20-21
• 2.2 路面模型描述21-23
• 2.3 懸架系統(tǒng)性能指標(biāo)23-24
• 2.4 本章小結(jié)24-25
• 第3章 半主動(dòng)懸架系統(tǒng)基于廣義觀測(cè)器的自適應(yīng)控制25-38
• 3.1 控制問題的描述25-27
• 3.2 基于廣義觀測(cè)器的自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)27-33
• 3.2.1 廣義觀測(cè)器設(shè)計(jì)28
• 3.2.2 自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)28-33
• 3.3 仿真結(jié)果與分析33-37
• 3.4 本章小結(jié)37-38
• 第4章 半主動(dòng)懸架系統(tǒng)雙線性自抗擾控制38-56
• 4.1 控制問題的描述38-39
• 4.2 自抗擾控制器設(shè)計(jì)39-47
• 4.2.1 線性自抗擾控制器設(shè)計(jì)39-42
• 4.2.2 雙線性自抗擾控制器設(shè)計(jì)42-47
• 4.3 仿真驗(yàn)證與性能比較47-55
• 4.4 本章小結(jié)55-56
• 結(jié)論56-58
• 參考文獻(xiàn)58-63
• 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果63-64
• 致謝64

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