本文關(guān)鍵詞：汽車變速箱襯套精密壓裝工藝及其裝備的研究

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【摘要】：在5T18離合器殼體零部件的裝配工藝中,包括輸入軸、輸出軸、中間軸上軸承的壓裝這些零部件的普通壓裝,還有與撥叉配合的襯套,用于離合器殼體與變殼的定位空心定位銷,用于鎖油的密封圈的精密壓裝,壓裝零部件的質(zhì)量和精度直接影響到汽車的使用性能。精密壓裝工藝不僅要求壓裝設(shè)備具有實(shí)時監(jiān)控壓力—位移的功能更要求用于壓裝的工裝在壓裝的過程中與所壓裝的工件具有非常精確的同心度以及壓裝設(shè)備本身運(yùn)動的直線度,而且壓裝的力和位移要達(dá)到一定的精度。為了實(shí)現(xiàn)這些功能,本文先從理論層面探討壓裝工藝,計(jì)算出壓裝時所需要的壓裝力,根據(jù)測量出實(shí)體零部件具體尺寸經(jīng)過查尋相關(guān)的公差手冊確定出工裝的公差,并且估算出工裝的行程,通過這些參數(shù)選出相應(yīng)的電缸以及設(shè)計(jì)出壓裝設(shè)備所需要的零部件,同時通過所選的電缸在Matlab軟件中建立數(shù)學(xué)模型進(jìn)行壓裝設(shè)備的開發(fā)用來控制壓裝的最主要參數(shù)——壓裝力及壓裝位移。本文首先闡述了變速箱的結(jié)構(gòu)、工作原理及其所需壓裝零部件的作用。詳細(xì)比較了液壓、氣壓以及伺服電缸的缺點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn),最終,選擇交流伺服電缸作為精密壓裝的最佳方式,對電缸的支撐部件做了應(yīng)力分析以確保其剛度不會影響壓裝的,并且繪制出整個控制系統(tǒng)的控制流程圖。根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目中選擇的電缸詳細(xì)推導(dǎo)出伺服系統(tǒng)所需要的各個環(huán)節(jié),在Simulink中進(jìn)行仿真,看整個系統(tǒng)的響應(yīng)速度和準(zhǔn)確度,并運(yùn)用PID調(diào)節(jié)器對整個系統(tǒng)進(jìn)行校正使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)—準(zhǔn)—快的目的,同時,對于交流伺服電缸以及精密壓裝工藝國內(nèi)研究很少,為接下來的發(fā)展提供了理論基礎(chǔ)。
【關(guān)鍵詞】：精密壓裝 電缸建模 PID校正
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U466
【目錄】：

• 致謝7-8
• 摘要8-9
• ABSTRACT9-17
• 第一章 緒論17-21
• 1.1 課題來源17
• 1.2 課題意義17-18
• 1.3 課題目的18-21
• 1.3.1 汽車變速箱18-20
• 1.3.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀20-21
• 第二章 變速箱主要零件壓裝工藝參數(shù)分析及薄壁零件壓裝方案的選擇21-36
• 2.1 變速箱裝配工藝簡介21-26
• 2.1.1 變速箱中軸系以及薄壁零件的配合參數(shù)22
• 2.1.2 壓裝的理論依據(jù)(軸承和襯套通用)22-26
• 2.1.3 5T18壓裝零件壓力的計(jì)算26
• 2.2 過盈配合和稍緊過渡配合的基本裝配方式及壓裝方式的比較26-35
• 2.2.1 基本裝配的主要方式包括三種26-27
• 2.2.2 壓機(jī)壓裝方式的比較27-34
• 2.2.3 5T18薄壁零件壓裝方式的選擇34-35
• 2.3 本章小結(jié)35-36
• 第三章 電缸壓機(jī)的設(shè)計(jì)36-61
• 3.1 電缸壓機(jī)的壓裝要求36
• 3.2 關(guān)鍵部位電缸的選型36-37
• 3.3 壓裝設(shè)備總體布局分析37-55
• 3.3.1 概述37
• 3.3.2 壓裝設(shè)備整體布局的確定37-38
• 3.3.3 裝配運(yùn)動的分析38-39
• 3.3.4 整體方案的確定39
• 3.3.5 壓裝設(shè)備的設(shè)計(jì)39-40
• 3.3.6 導(dǎo)軌的型號的確定40-42
• 3.3.7 工作臺面方案的確定42-43
• 3.3.8 殼體定位方案的確定43-47
• 3.3.9 工作臺架的設(shè)計(jì)47
• 3.3.10 伺服電缸支撐方案的確定與設(shè)計(jì)及其應(yīng)力分析47-52
• 3.3.11 工裝的確定52-54
• 3.3.12 托盤緩沖、定位方案的確定54-55
• 3.4 伺服電動缸壓力機(jī)的工作原理以及電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)55-59
• 3.4.1 伺服電動缸壓力機(jī)的工作原理55
• 3.4.2 電氣系統(tǒng)控制模式55-56
• 3.4.3 電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)56-59
• 3.5 電缸壓機(jī)整機(jī)59-60
• 3.6 本章小結(jié)60-61
• 第四章 伺服電缸壓機(jī)系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模61-77
• 4.1 伺服壓裝系統(tǒng)的組成61-62
• 4.1.1 電缸模型的環(huán)節(jié)61-62
• 4.2 伺服壓裝系統(tǒng)建模62-70
• 4.2.1 機(jī)械傳動系統(tǒng)的建模63-64
• 4.2.2 交流伺服電缸機(jī)械部分傳遞函數(shù)推導(dǎo)64-66
• 4.2.3 伺服部分的建模以及各參數(shù)的整定66-70
• 4.3 參數(shù)的計(jì)算以及各環(huán)節(jié)的整定70-73
• 4.4 Simulink建模與仿真73-76
• 4.4.1 位置環(huán)的建模及其整定73-76
• 4.5 本章小結(jié)76-77
• 第五章 伺服電缸的壓裝系統(tǒng)建模及其PID校正77-85
• 5.1 構(gòu)建整個系統(tǒng)Simulink模型以及其PID校正77-79
• 5.1.1 PID校正的原理以及各參數(shù)的作用77-79
• 5.1.2 PID整定的方法79
• 5.2 伺服壓裝系統(tǒng)的建模及其PID校正79-84
• 5.2.1 引入PID調(diào)節(jié)器82-84
• 5.3 本章小結(jié)84-85
• 第六章 總結(jié)與展望85-87
• 6.1 總結(jié)85
• 6.2 展望85-87
• 參考文獻(xiàn)87-90
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文與科研活動90

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本文編號：707779