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基于AMESim的饋能式半主動(dòng)懸架仿真研究

發(fā)布時(shí)間:2017-08-18 10:13

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【摘要】:提出了一種基于EHA的車輛饋能式半主動(dòng)懸架結(jié)構(gòu),并針對(duì)車輛在振動(dòng)較小的狀態(tài)下電能無法得到有效回收的問題,引入了Boost升波斬壓電路對(duì)饋能電壓進(jìn)行泵升。在AMESim軟件中建立了1/4車輛EHA半主動(dòng)懸架模型。同時(shí),在MATLAB/Simulink中設(shè)計(jì)了半主動(dòng)懸架LQG最優(yōu)線性二次控制器以及Boost電路仿真模型。利用AMESim與MATLAB/Simulink軟件,對(duì)EHA半主動(dòng)懸架能量回饋特性以及車輛行駛平順性進(jìn)行了聯(lián)合仿真研究。結(jié)果表明,在LQG控制下EHA半主動(dòng)懸架有效地降低了車身加速度、懸架動(dòng)撓度、輪胎動(dòng)載荷,從而提高了車輛的乘坐舒適性與行駛安全性;同時(shí)在Boost電路泵升作用下,饋能電壓得到了有效回收。
【作者單位】: 西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】電動(dòng)靜液壓 半主動(dòng)懸架 能量回饋 LQG控制 升壓波斬電路 聯(lián)合仿真
【基金】:國家自然科學(xué)基金(51275403) 高等學(xué)校博士點(diǎn)基金(20126121120003) 陜西省自然科學(xué)基金(2014JM7271)
【分類號(hào)】:U463.33
【正文快照】: 引言懸架系統(tǒng)是影響汽車動(dòng)態(tài)性能的關(guān)鍵部件之一。傳統(tǒng)懸架的剛度和阻尼不能隨汽車行駛狀況變化而調(diào)節(jié),同時(shí)由路面的顛簸、車輛的加減速、轉(zhuǎn)向等激勵(lì)引起的振動(dòng)也以熱能的形式耗散掉。隨著傳感器技術(shù)、 控制技術(shù)與執(zhí)行器技術(shù)的廣泛應(yīng)用,可控懸架成為汽器根據(jù)具體的算法規(guī)則,

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 許佳;汽車半主動(dòng)懸架的首次穿越與隨機(jī)最優(yōu)控制研究[D];天津大學(xué);2008年

2 余淼;汽車磁流變半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)研究[D];重慶大學(xué);2003年

3 董小閔;汽車磁流變半主動(dòng)懸架仿人智能控制研究[D];重慶大學(xué);2006年

4 袁傳義;半主動(dòng)懸架與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自適應(yīng)模糊集成控制及其優(yōu)化設(shè)計(jì)[D];江蘇大學(xué);2007年

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6 祝輝;基于磁流變半主動(dòng)懸架的汽車底盤集成控制[D];合肥工業(yè)大學(xué);2009年

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8 李仕生;車輛可變阻尼減振器半主動(dòng)懸架研究[D];重慶大學(xué);2012年

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10 方子帆;基于MR阻尼器的半主動(dòng)懸架控制方法研究[D];重慶大學(xué);2006年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張排排;轎車半主動(dòng)懸架的參數(shù)優(yōu)化及控制策略研究[D];武漢理工大學(xué);2010年

2 武鵬;車輛半主動(dòng)懸架魯棒控制研究[D];江蘇大學(xué);2005年

3 金泉;汽車半主動(dòng)懸架的智能控制[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年

4 王輝;車輛半主動(dòng)懸架神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制的研究[D];南京農(nóng)業(yè)大學(xué);2004年

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6 劉峰;基于顯式預(yù)測控制的磁流變半主動(dòng)懸架控制[D];浙江大學(xué);2015年

7 吳西;基于磁流變阻尼器的半主動(dòng)懸架與ABS的協(xié)調(diào)控制[D];東北林業(yè)大學(xué);2015年

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9 雷蓓蓓;汽車磁流變半主動(dòng)懸架的智能控制方法研究[D];西安工業(yè)大學(xué);2015年

10 盧亞慧;基于磁流變阻尼器雙曲正切逆模型的半主動(dòng)懸架H_∞控制研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

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本文編號(hào):694015

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