本文關(guān)鍵詞：基于輔助制動(dòng)的純電動(dòng)商用汽車復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)控制策略研究

  更多相關(guān)文章： 純電動(dòng)商用車 輔助制動(dòng) AVL/Cruise 控制策略 建模仿真

【摘要】：隨著新能源汽車產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展,純電動(dòng)商用車也向著重型化和高速化方向快速發(fā)展,純電動(dòng)商用車制動(dòng)系統(tǒng)的工作負(fù)擔(dān)也隨之加大。雖然純電動(dòng)汽車可以利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)參與制動(dòng)回收一部分能量,減輕機(jī)械制動(dòng)器的工作負(fù)擔(dān);但是由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)參與制動(dòng)受到的約束條件(例如SOC、車速等)較多,在一些制動(dòng)工況(例如緊急制動(dòng))下不參與制動(dòng),而這些制動(dòng)工況下對(duì)機(jī)械制動(dòng)器的溫升有較大影響,且加速制動(dòng)器磨損。本文研究的基于輔助制動(dòng)系統(tǒng)的純電動(dòng)商用車復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)可以運(yùn)用輔助制動(dòng)來(lái)減少機(jī)械制動(dòng)器的磨損,延長(zhǎng)制動(dòng)器使用壽命;也可以通過(guò)再生制動(dòng)來(lái)提高車輛經(jīng)濟(jì)性,提高續(xù)駛里程。本文主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)根據(jù)車輛縱向動(dòng)力學(xué)對(duì)車輛制動(dòng)過(guò)程中的阻力進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,并對(duì)產(chǎn)生地面制動(dòng)力的純電動(dòng)商用車的復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)研究。為了汽車制動(dòng)過(guò)程的安全性和制動(dòng)穩(wěn)定性,對(duì)車輛前、后軸制動(dòng)力分配進(jìn)行研究,確定其滿足要求的制動(dòng)力分配范圍。(2)對(duì)現(xiàn)有文獻(xiàn)所研究的三種制動(dòng)控制策略簡(jiǎn)單介紹,并對(duì)不同制動(dòng)工況下的制動(dòng)需求進(jìn)行分析,根據(jù)純電動(dòng)商用車整體結(jié)構(gòu)建立了整車復(fù)合制動(dòng)構(gòu)架,并通過(guò)整車構(gòu)架和制動(dòng)要求(安全性、經(jīng)濟(jì)性)提出了整車制動(dòng)控制總體過(guò)程。通過(guò)對(duì)復(fù)合制動(dòng)過(guò)程的影響因素的分析,并根據(jù)前、后軸制動(dòng)力分配要求,在異步并聯(lián)控制策略的基礎(chǔ)上建立了復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力分配控制策略,該策略將制動(dòng)分成6種制動(dòng)形式,不同形式有各自開(kāi)啟條件和各自制動(dòng)力的分配。(3)針對(duì)純電動(dòng)商用車相關(guān)部件的特點(diǎn)和整車動(dòng)力學(xué)特性,基于整車及部件參數(shù)對(duì)模塊參數(shù)化,通過(guò)搭建基于AVL/Cruise平臺(tái)的純電動(dòng)商用車復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)整車模型,利用仿真平臺(tái)自帶的Function模塊編寫復(fù)合制動(dòng)控制策略,并在仿真平臺(tái)進(jìn)行制動(dòng)仿真。通過(guò)仿真數(shù)據(jù),驗(yàn)證了基于異步并聯(lián)的制動(dòng)控制策略具有可行性和實(shí)用性。
【關(guān)鍵詞】：純電動(dòng)商用車 輔助制動(dòng) AVL/Cruise 控制策略 建模仿真
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U463.5
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 緒論9-18
• 1.1 概述9
• 1.2 研究背景及意義9-12
• 1.3 車輛輔助制動(dòng)系統(tǒng)分類12-13
• 1.4 復(fù)合制動(dòng)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀13-17
• 1.4.1 再生制動(dòng)14-16
• 1.4.2 輔助制動(dòng)-電渦流緩速器16-17
• 1.5 本文主要研究?jī)?nèi)容17-18
• 第二章 基于輔助制動(dòng)的純電動(dòng)商用汽車復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)性能分析18-41
• 2.1 整車制動(dòng)動(dòng)力學(xué)分析18-19
• 2.2 復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)性能分析19-33
• 2.2.1 氣壓制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)器制動(dòng)性能分析19-22
• 2.2.2 電渦流緩速器制動(dòng)性能分析22-28
• 2.2.3 電機(jī)制動(dòng)性能分析28-33
• 2.3 電動(dòng)汽車制動(dòng)力分配的要求33-38
• 2.3.1 前、后軸理想制動(dòng)力分配33-34
• 2.3.2 f組線34-35
• 2.3.3 ECE R13制動(dòng)法規(guī)要求35-38
• 2.4 車輛制動(dòng)性能要求38-40
• 2.5 本章小結(jié)40-41
• 第三章 基于輔助制動(dòng)的純電動(dòng)商用汽車復(fù)合制動(dòng)控制策略研究41-55
• 3.1 典型再生制動(dòng)控制策略簡(jiǎn)述41-42
• 3.2 車輛制動(dòng)工況與制動(dòng)需求42-43
• 3.3 基于輔助制動(dòng)的純電動(dòng)商用汽車復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)43-46
• 3.3.1 基于輔助制動(dòng)純電動(dòng)商用汽車復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)43-44
• 3.3.2 基于輔助制動(dòng)純電動(dòng)商用汽車復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)控制過(guò)程44-46
• 3.4 復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)控制策略46-54
• 3.4.1 復(fù)合制動(dòng)控制約束條件47-48
• 3.4.2 復(fù)合制動(dòng)模糊器設(shè)計(jì)48-52
• 3.4.3 制動(dòng)力分配策略設(shè)計(jì)52-54
• 3.5 本章小結(jié)54-55
• 第四章 復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)建模與仿真55-73
• 4.1 車輛基本參數(shù)和性能要求55
• 4.2 基于Cruise的整車仿真模塊55-62
• 4.2.1 復(fù)合制動(dòng)仿真模型55
• 4.2.2 車輛總體模塊55-58
• 4.2.3 機(jī)械制動(dòng)模型58-59
• 4.2.4 電機(jī)模型59-61
• 4.2.5 緩速器模型61-62
• 4.3 仿真分析62-72
• 4.3.1 長(zhǎng)下坡制動(dòng)62-67
• 4.3.2 平直路面制動(dòng)67-72
• 4.4 本章小結(jié)72-73
• 總結(jié)與展望73-75
• 全文總結(jié)73-74
• 展望74-75
• 參考文獻(xiàn)75-79
• 攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果79-80
• 致謝80

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：686479