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不確定汽車盤式制動器系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與優(yōu)化

發(fā)布時間:2017-08-14 16:37

  本文關鍵詞:不確定汽車盤式制動器系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與優(yōu)化


  更多相關文章: 制動噪聲 穩(wěn)定性分析 優(yōu)化設計 隨機不確定 區(qū)間不確定 模糊不確定 證據(jù)理論 混合不確定


【摘要】:隨著人們對汽車舒適性要求的日益提高,汽車制動噪聲問題引起了汽車制造商和消費者的高度關注,開展制動噪聲的控制研究具有重要的實際意義。目前,制動器系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與優(yōu)化技術是分析和控制汽車制動噪聲最直接和最有效的方法。常見的汽車盤式制動器系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與優(yōu)化技術一般基于傳統(tǒng)的確定性分析模型。然而,不確定性因素廣泛地存在于各類工程實際問題中,汽車盤式制動器系統(tǒng)不可避免地存在著與磨損、制造及測量誤差、材料老化等緊密相關的眾多不確定性。這在一定程度上限制了傳統(tǒng)分析技術在制動器系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與優(yōu)化中的應用。因此,需要發(fā)展一套系統(tǒng)而完整的不確定汽車盤式制動器系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與優(yōu)化方法,以對制動噪聲進行有效評估和控制。本文在國家自然科學基金(11572121和11402083)的資助下,圍繞不確定汽車盤式制動器系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與優(yōu)化展開深入系統(tǒng)的研究。通過借助不同類型的不確定分析模型,構建具有工程實用價值的不確定汽車盤式制動器系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及優(yōu)化方法,并提出相應的不確定性分析及優(yōu)化流程,以對系統(tǒng)穩(wěn)定性進行有效評估和改善。在此基礎上,建立完整而系統(tǒng)的不確定汽車盤式制動器系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與優(yōu)化方法。本文開展并完成了如下研究工作:(1)應用復特征值分析法和瞬態(tài)動力學分析法對汽車盤式制動器系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行了分析,并重點對兩種方法的計算效率和預測結果進行了對比。分析結果表明:復特征值分析法的計算效率明顯高于瞬態(tài)動力學分析法;但復特征值分析法對制動器系統(tǒng)穩(wěn)定性的預測結果顯得相對保守。(2)針對基于有限元的制動器系統(tǒng)穩(wěn)定性分析需要反復調(diào)用有限元仿真模型,從而導致數(shù)值分析及優(yōu)化效率低下的問題,結合拉丁超立方試驗設計方法和響應面法,建立了制動器系統(tǒng)目標特征值實部、虛部和阻尼比的代理模型。采用基于方差分析的F檢驗、復相關系數(shù)和修正的復相關系數(shù)對所建立的響應面代理模型進行了誤差分析,結果表明:所建立的響應面代理模型是統(tǒng)計顯著的且具有較高的擬合精度,能有效用于后續(xù)分析與優(yōu)化研究。(3)針對汽車盤式制動器系統(tǒng)不確定參數(shù)樣本信息充足的情形,提出了基于隨機模型的不確定汽車盤式制動器系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法。采用該方法對隨機不確定制動器系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行分析,結果表明:該方法能有效地求解系統(tǒng)目標特征值實部、虛部和阻尼比的概率信息(如均值、標準差、變異系數(shù)和置信區(qū)間等),進而能有效評估和改善隨機不確定制動器系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(4)針對汽車盤式制動器系統(tǒng)不確定參數(shù)樣本信息相對匱乏的情形,提出了非概率不確定汽車盤式制動器系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法,重點研究了基于區(qū)間模型、模糊模型和證據(jù)理論模型的不確定制動器系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析問題。其中,針對僅知系統(tǒng)參數(shù)上下界的情形,提出了基于區(qū)間模型的不確定制動器系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法;針對系統(tǒng)參數(shù)存在模糊特性的情形,提出了基于模糊模型的不確定制動器系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法;針對系統(tǒng)參數(shù)信息不完全甚至是沖突的情形,提出了基于證據(jù)理論的不確定制動器系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法。數(shù)值分析算例驗證了以上方法的有效性和實用性。(5)針對汽車盤式制動器系統(tǒng)一部分不確定參數(shù)信息充足而另一部分不確定參數(shù)信息不足,或者不確定參數(shù)的關鍵分布參數(shù)無法精確給定的情形,提出了混合不確定汽車盤式制動器系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法。分別采用隨機與區(qū)間混合變量、帶區(qū)間變量參數(shù)的隨機變量對上述兩類參數(shù)不確定性進行描述,建立了基于隨機與區(qū)間、區(qū)間隨機兩類混合不確定模型的可靠性分析方法;接著,將可靠性分析方法引入到系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中,建立了兩類混合不確定制動器系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析模型;最后,基于穩(wěn)定性分析模型計算系統(tǒng)目標特征值達到設計要求的可靠度上下界,進而對系統(tǒng)穩(wěn)定性進行評估和改善。采用以上方法對混合不確定制動器系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行了數(shù)值分析,結果驗證了方法的有效性。(6)針對混合不確定汽車盤式制動器系統(tǒng)同時存在隨機和區(qū)間不確定性的情形,提出了混合不確定汽車盤式制動器系統(tǒng)的穩(wěn)定性優(yōu)化方法。該方法首先采用隨機與區(qū)間混合變量或帶區(qū)間變量參數(shù)的隨機變量對系統(tǒng)的不確定性進行描述;然后結合可靠性優(yōu)化技術,分別建立了隨機與區(qū)間、區(qū)間隨機兩類混合不確定制動器系統(tǒng)穩(wěn)定性優(yōu)化的數(shù)學模型,兩種優(yōu)化模型分別以響應置信區(qū)間上限的上界和響應均值的上界為優(yōu)化目標;最后,針對兩種可靠性優(yōu)化模型分別提出了相應的數(shù)值求解流程。分別應用兩種可靠性優(yōu)化模型對隨機與區(qū)間、區(qū)間隨機混合不確定汽車盤式制動器系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行優(yōu)化設計,結果驗證了方法的有效性。本文對不確定汽車盤式制動器系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與優(yōu)化方法進行了深入系統(tǒng)的研究。針對不同的參數(shù)不確定情形,分別提出了相應的不確定制動器系統(tǒng)穩(wěn)定性分析及優(yōu)化方法,形成了系統(tǒng)完整的不確定汽車盤式制動器系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究方法。工程實際中,采用何種方法對制動器系統(tǒng)穩(wěn)定性進行分析或優(yōu)化,主要取決于對系統(tǒng)不確定參數(shù)信息的具體掌握情況。本文研究思路和方法能有效應用于不確定汽車盤式制動器系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析與優(yōu)化設計,在汽車制動噪聲控制領域具有良好的工程應用前景。
【關鍵詞】:制動噪聲 穩(wěn)定性分析 優(yōu)化設計 隨機不確定 區(qū)間不確定 模糊不確定 證據(jù)理論 混合不確定
【學位授予單位】:湖南大學
【學位級別】:博士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:U463.512
【目錄】:
  • 摘要5-7
  • Abstract7-19
  • 第1章 緒論19-46
  • 1.1 課題研究的背景及意義19-20
  • 1.2 摩擦噪聲現(xiàn)象及系統(tǒng)穩(wěn)定性理論20-22
  • 1.2.1 摩擦噪聲現(xiàn)象20-21
  • 1.2.2 系統(tǒng)穩(wěn)定性理論21-22
  • 1.3 制動噪聲產(chǎn)生機理及研究方法22-31
  • 1.3.1 制動器結構及工作原理22-23
  • 1.3.2 汽車制動噪聲23-24
  • 1.3.3 制動噪聲產(chǎn)生機理24-30
  • 1.3.4 研究方法30-31
  • 1.4 不確定分析模型31-35
  • 1.4.1 概率不確定模型32
  • 1.4.2 非概率不確定模型32-34
  • 1.4.3 混合不確定模型34-35
  • 1.5 汽車制動噪聲的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀35-42
  • 1.5.1 基于確定性分析的制動噪聲研究現(xiàn)狀35-40
  • 1.5.2 基于不確定性分析的制動噪聲研究現(xiàn)狀40-42
  • 1.6 研究思路與主要研究內(nèi)容42-46
  • 1.6.1 問題的提出42
  • 1.6.2 研究思路42-43
  • 1.6.3 研究內(nèi)容及章節(jié)安排43-46
  • 第2章 基于有限元的汽車盤式制動器穩(wěn)定性數(shù)值分析46-62
  • 2.1 引言46
  • 2.2 汽車盤式制動器的有限元模型46-49
  • 2.2.1 有限元分析方法46-47
  • 2.2.2 盤式制動器的有限元模型47-49
  • 2.3 基于有限元的制動器系統(tǒng)復特征值分析49-55
  • 2.3.1 復特征值分析技術49-50
  • 2.3.2 制動器系統(tǒng)的復特征值分析步驟50-51
  • 2.3.3 數(shù)值分析及結果討論51-55
  • 2.4 基于有限元的制動器系統(tǒng)瞬態(tài)動力學分析55-61
  • 2.4.1 瞬態(tài)動力學分析技術55-56
  • 2.4.2 制動器系統(tǒng)的瞬態(tài)動力學分析步驟56-57
  • 2.4.3 數(shù)值分析及結果討論57-61
  • 2.5 本章小結61-62
  • 第3章 汽車盤式制動器系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的代理模型62-79
  • 3.1 引言62
  • 3.2 代理模型技術基礎62-70
  • 3.2.1 試驗設計62-66
  • 3.2.2 近似方法66-70
  • 3.3 代理模型誤差分析70-71
  • 3.4 代理模型構建流程71-72
  • 3.5 基于響應面法的盤式制動器穩(wěn)定性分析模型72-78
  • 3.5.1 參數(shù)選擇73-74
  • 3.5.2 試驗設計74
  • 3.5.3 模型建立74-77
  • 3.5.4 誤差分析77-78
  • 3.6 本章小結78-79
  • 第4章 概率不確定汽車盤式制動器的穩(wěn)定性分析79-93
  • 4.1 引言79
  • 4.2 汽車盤式制動器的不確定性介紹79-80
  • 4.2.1 摩擦副特性不確定79
  • 4.2.2 幾何特性不確定79-80
  • 4.2.3 部件材料特性不確定80
  • 4.2.4 載荷特性不確定80
  • 4.2.5 分析模型不確定80
  • 4.3 制動器穩(wěn)定性的全局靈敏度分析80-83
  • 4.3.1 Sobol′法全局靈敏度分析81-82
  • 4.3.2 基于Sobol′法的制動器穩(wěn)定性全局靈敏度分析82-83
  • 4.4 基于隨機模型的不確定制動器系統(tǒng)穩(wěn)定性分析83-91
  • 4.4.1 隨機模型理論83-84
  • 4.4.2 分析步驟84-85
  • 4.4.3 分析結果及討論85-91
  • 4.5 本章小結91-93
  • 第5章 非概率不確定汽車盤式制動器的穩(wěn)定性分析93-115
  • 5.1 引言93-94
  • 5.2 基于區(qū)間模型的不確定制動器系統(tǒng)穩(wěn)定性分析94-100
  • 5.2.1 區(qū)間模型理論94
  • 5.2.2 分析步驟94-95
  • 5.2.3 分析結果及討論95-100
  • 5.3 基于模糊模型的不確定制動器系統(tǒng)穩(wěn)定性分析100-108
  • 5.3.1 模糊模型理論100-102
  • 5.3.2 分析步驟102
  • 5.3.3 分析結果及討論102-108
  • 5.4 基于證據(jù)理論的不確定制動器系統(tǒng)穩(wěn)定性分析108-113
  • 5.4.1 證據(jù)理論108-109
  • 5.4.2 分析步驟109-110
  • 5.4.3 分析結果及討論110-113
  • 5.5 本章小結113-115
  • 第6章 混合不確定汽車盤式制動器的穩(wěn)定性分析115-131
  • 6.1 引言115-116
  • 6.2 基于混合不確定模型的可靠性分析116-118
  • 6.2.1 基于隨機與區(qū)間不確定模型的可靠性分析116-117
  • 6.2.2 基于區(qū)間隨機不確定模型的可靠性分析117-118
  • 6.3 基于可靠性的隨機與區(qū)間混合不確定制動器穩(wěn)定性分析118-124
  • 6.3.1 分析模型118-120
  • 6.3.2 分析步驟120
  • 6.3.3 分析結果及討論120-124
  • 6.4 基于可靠性的區(qū)間隨機混合不確定制動器穩(wěn)定性分析124-129
  • 6.4.1 分析模型124-125
  • 6.4.2 分析步驟125-126
  • 6.4.3 分析結果及討論126-129
  • 6.5 本章小結129-131
  • 第7章 混合不確定汽車盤式制動器的穩(wěn)定性優(yōu)化131-148
  • 7.1 引言131
  • 7.2 隨機與區(qū)間混合不確定盤式制動器的穩(wěn)定性優(yōu)化131-138
  • 7.2.1 以響應置信區(qū)間為目標的混合不確定優(yōu)化131-134
  • 7.2.2 優(yōu)化流程134-135
  • 7.2.3 優(yōu)化結果及討論135-138
  • 7.3 區(qū)間隨機混合不確定盤式制動器的穩(wěn)定性優(yōu)化138-145
  • 7.3.1 以響應均值為目標的混合不確定優(yōu)化139-141
  • 7.3.2 優(yōu)化流程141-142
  • 7.3.3 優(yōu)化結果及討論142-145
  • 7.4 幾種研究方法的對比總結145-146
  • 7.5 本章小結146-148
  • 結論與展望148-151
  • 參考文獻151-163
  • 致謝163-164
  • 附錄A (攻讀學位期間所發(fā)表的學術論文目錄)164-166
  • 附錄B (攻讀學位期間參加的科研項目)166
,

本文編號:673667

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