本文關(guān)鍵詞：基于動(dòng)力學(xué)特性的汽車(chē)外后視鏡電動(dòng)折疊器設(shè)計(jì)與分析

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【摘要】：汽車(chē)外后視鏡電動(dòng)折疊器性能的好壞不僅影響到汽車(chē)安全性,而且影響其電能的消耗與可靠性。針對(duì)汽車(chē)外后視鏡電動(dòng)折疊器動(dòng)態(tài)特性差和耗能大的問(wèn)題,根據(jù)動(dòng)力學(xué)原理,研究旨在減少驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和降低能耗的汽車(chē)外后視鏡電動(dòng)折疊器設(shè)計(jì)原理及其方法。其研究的目的是減小汽車(chē)電動(dòng)外后視鏡折疊器工作阻力提高汽車(chē)外后視鏡折疊器動(dòng)態(tài)特性并減小耗能。首先綜述了國(guó)內(nèi)外汽車(chē)外后視鏡折疊器傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,研究了汽車(chē)外后視鏡折疊器的傳動(dòng)與控制原理。接著,應(yīng)用CATIA軟件對(duì)汽車(chē)電動(dòng)折疊外后視鏡進(jìn)行建模,并以此分析了它的電動(dòng)折疊器結(jié)構(gòu)參數(shù)與其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的關(guān)系。在此基礎(chǔ)上,提出了基于最小工作阻力的汽車(chē)外后視鏡電動(dòng)折疊器結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)選設(shè)計(jì)方法,并以此對(duì)其折疊傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了最小工作阻力的優(yōu)選設(shè)計(jì)。然后,利用ADAMS對(duì)其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真分析。接著,研究了汽車(chē)外后視鏡電動(dòng)折疊器控制原理,設(shè)計(jì)了汽車(chē)外后視鏡電動(dòng)折疊控制系統(tǒng)。并以此為向?qū)?運(yùn)用ADAMS與MATLAB軟件對(duì)汽車(chē)外后視鏡電動(dòng)折疊器進(jìn)行了PID控制聯(lián)合仿真。最后汽車(chē)外后視鏡電動(dòng)折疊器控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),并以此對(duì)其進(jìn)行了可行性實(shí)驗(yàn)和分析。
【關(guān)鍵詞】：汽車(chē)外后視鏡 折疊器 工作阻力 參數(shù)優(yōu)化 控制系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：華南理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：U463.856
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第一章 緒論10-18
• 1.1 汽車(chē)外后視鏡電動(dòng)折疊器的研究背景與意義10-11
• 1.1.1 汽車(chē)外后視鏡電動(dòng)折疊器的研究背景10-11
• 1.1.2 汽車(chē)外后視鏡電動(dòng)折疊器的研究意義11
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究、發(fā)展現(xiàn)狀11-15
• 1.2.1 汽車(chē)后視鏡發(fā)展現(xiàn)狀11-12
• 1.2.2 汽車(chē)后視鏡國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-15
• 1.2.3 國(guó)內(nèi)外研究總結(jié)15
• 1.3 研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排15-18
• 1.3.1 研究目標(biāo)15
• 1.3.2 研究?jī)?nèi)容及過(guò)程15-16
• 1.3.3 關(guān)鍵問(wèn)題16
• 1.3.4 擬采取的研究方法及技術(shù)路線(xiàn)16
• 1.3.5 各章節(jié)安排16-18
• 第二章 基于動(dòng)力學(xué)特性的汽車(chē)外后視鏡電動(dòng)折疊器設(shè)計(jì)原理研究18-30
• 2.1 汽車(chē)外后視鏡電動(dòng)折疊器工作原理18-19
• 2.2 汽車(chē)外后視鏡電動(dòng)折疊器的動(dòng)力學(xué)特性分析19-24
• 2.2.1 齒輪蝸桿傳動(dòng)受力分析19-20
• 2.2.2 電動(dòng)折疊器系統(tǒng)動(dòng)態(tài)靜力學(xué)分析20-23
• 2.2.3 電動(dòng)折疊器輸出轉(zhuǎn)矩分析23-24
• 2.3 基于動(dòng)力學(xué)特性的汽車(chē)外后視鏡電動(dòng)折疊器設(shè)計(jì)原理24-29
• 2.3.1 汽車(chē)外后視鏡電動(dòng)折疊器機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)原理24-27
• 2.3.2 汽車(chē)外后視鏡電動(dòng)折疊器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理27-29
• 2.4 本章小結(jié)29-30
• 第三章 基于動(dòng)力學(xué)特性的汽車(chē)外后視鏡電動(dòng)折疊器折疊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)30-45
• 3.1 汽車(chē)外后視鏡電動(dòng)折疊器建模30-31
• 3.2 汽車(chē)外后視鏡電動(dòng)折疊器總體傳動(dòng)設(shè)計(jì)31-33
• 3.3 基于最小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的電動(dòng)折疊器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)33-34
• 3.4 后視鏡電動(dòng)折疊器折疊機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)選34-41
• 3.5 蝸桿傳動(dòng)的疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)41-44
• 3.6 本章小結(jié)44-45
• 第四章 基于動(dòng)力學(xué)特性的汽車(chē)外后視鏡電動(dòng)折疊器仿真分析45-58
• 4.1 汽車(chē)外后視鏡電動(dòng)折疊器動(dòng)力學(xué)仿真分析45-49
• 4.1.1 接觸模型中的參數(shù)計(jì)算45-47
• 4.1.2 接觸模型中的摩擦設(shè)置47-48
• 4.1.3 模型加載48-49
• 4.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)果分析49-51
• 4.3 動(dòng)力學(xué)結(jié)果分析51-57
• 4.4 本章小結(jié)57-58
• 第五章 汽車(chē)外后視鏡電動(dòng)折疊器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)58-75
• 5.1 控制系統(tǒng)總體方案58
• 5.2 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)58-60
• 5.3 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)60-62
• 5.4 基于ADAMS與MATLAB的電動(dòng)折疊器PID控制聯(lián)合仿真62-74
• 5.4.1 機(jī)構(gòu)模型參數(shù)設(shè)置62-64
• 5.4.2 MATLAB控制系統(tǒng)建立64-65
• 5.4.3 PID控制參數(shù)調(diào)試和結(jié)果分析65-74
• 5.5 本章小結(jié)74-75
• 第六章 基于動(dòng)力學(xué)特性的汽車(chē)外后視鏡電動(dòng)折疊器實(shí)驗(yàn)與分析75-82
• 6.1 汽車(chē)外后視鏡電動(dòng)折疊器實(shí)驗(yàn)原理75-79
• 6.1.1 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成75-79
• 6.1.2 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)原理79
• 6.2 汽車(chē)外后視鏡電動(dòng)折疊器實(shí)驗(yàn)與分析79-81
• 6.2.1 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與操作79
• 6.2.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析79-81
• 6.3 本章小結(jié)81-82
• 總結(jié)與展望82-83
• 參考文獻(xiàn)83-86
• 攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果86-87
• 致謝87-88
• 附件88

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本文編號(hào)：626453