本文關(guān)鍵詞：AEBS城市道路工況測試及評價(jià)方法研究

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【摘要】：世界范圍內(nèi)汽車保有量的不斷增長,伴隨著車流量的逐漸增大,隨之而來的道路交通事故已成為全球性安全問題,引起了全社會的普遍關(guān)注。越來越多的道路交通事故給人們的生命和財(cái)產(chǎn)安全帶來了巨大損失,嚴(yán)重影響了人們的生活水平。我國作為世界汽車保有量大國,同時(shí)汽車道路交通事故頻發(fā),萬車死亡人數(shù)居高不下。保證道路交通安全,提高汽車駕駛安全性迫在眉睫。自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEBS)能夠通過雷達(dá)或攝像頭識別前方危險(xiǎn)車輛或物體,在駕駛員未察覺到危險(xiǎn)或未采取壁撞措施時(shí)主動(dòng)幫助駕駛員采取制動(dòng)避免或減輕碰撞。世界范圍內(nèi)早已掀起了AEBS研發(fā)及測試評價(jià)熱潮。本文針對已有車輛AEBS和國內(nèi)實(shí)際城市道路交通事故統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),提出了適用于中國的城市道路AEBS測試及評價(jià)方法,并通過某車型的實(shí)車測試進(jìn)行了驗(yàn)證測試和評價(jià)。根據(jù)中國道路交通事故數(shù)據(jù),如交通事故類型、死亡人數(shù)及財(cái)產(chǎn)損失情況,提出了適用于中國的城市道路AEBS測試工況。主要有：目標(biāo)車靜止測試工況、目標(biāo)車低速工況、目標(biāo)車減速工況、目標(biāo)車輛切入測試車輛車道、測試車輛切入目標(biāo)車輛車道、兩目標(biāo)車,后目標(biāo)車切出測試車道、虛警工況測試、人機(jī)界面(Human Machine Interface,HMI)測試工況。將測試工況進(jìn)行分類,引入層次分析法,建立了AEBS城市道路工況的遞階層次結(jié)構(gòu)模型。然后建立了目標(biāo)層相對準(zhǔn)則層的判斷矩陣、準(zhǔn)則層相對各自方案層的判斷矩陣并判斷其一致性,最后計(jì)算得出AEBS評價(jià)各工況的權(quán)重。計(jì)算結(jié)果表明：目標(biāo)車靜止、目標(biāo)車低速、目標(biāo)車減速、變換車道、目標(biāo)車偏置五個(gè)工況的權(quán)重分別為0.0878,0.5888,0.1387,0.0457,0.1389。提出了AEBS HMI、虛警測試評價(jià)方法以及加分測試評價(jià)方法。AEBS加分評價(jià)主要包括系統(tǒng)報(bào)警時(shí)刻TTC一致性、靜止測試工況系統(tǒng)剎停位置與目標(biāo)車距離一致性測試及評價(jià)。最后根據(jù)提出的AEBS城市道路工況及測試評價(jià)方法進(jìn)行了實(shí)車測試及評價(jià)。測試評價(jià)結(jié)果表明某車型能夠?qū)崿F(xiàn)40km/h以下低速對靜止目標(biāo)車剎停、高速減輕碰撞的作用；在目標(biāo)車低速工況中,某車型能夠?qū)崿F(xiàn)相對車速30km/h以下剎停,高速減緩碰撞的作用；目標(biāo)車偏置及切入、切出工況對AEBS功能并無影響；目標(biāo)車減速測試工況中,某車型能夠在兩車相距40m,相距12m,目標(biāo)車減速度為2m/s2工況實(shí)現(xiàn)剎停,在兩車相距12m,目標(biāo)車減速度為6 m/s2減緩碰撞；在HMI以及虛警測試中表現(xiàn)良好。該車型最終AEBS城市道路工況測試評價(jià)得分為8.2734分。
【關(guān)鍵詞】：AEBS 城市道路工況 測試與評價(jià) 層次分析法 實(shí)車測試評價(jià)
【學(xué)位授予單位】：西華大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U467.11
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 緒論9-21
• 1.1 引言9-13
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀13-19
• 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀13-18
• 1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀18-19
• 1.3 本文研究內(nèi)容及意義19-21
• 2 試驗(yàn)方法及設(shè)備介紹21-29
• 2.1 試驗(yàn)設(shè)備介紹21-27
• 2.1.1 駕駛機(jī)器人21-25
• 2.1.2 RT陀螺25-26
• 2.1.3 UFO26-27
• 2.1.4 MESSRING ADAC假車27
• 2.2 試驗(yàn)方法及其原理27-28
• 2.3 本章小結(jié)28-29
• 3 AEBS場地測試工況研究29-45
• 3.1 針對AEBS系統(tǒng)的中國交通事故場景分析29-30
• 3.2 AEBS測試工況研究30-44
• 3.2.1 目標(biāo)車靜止測試工況30-32
• 3.2.2 目標(biāo)車低速工況32-34
• 3.2.3 目標(biāo)車減速工況34-36
• 3.2.4 目標(biāo)車輛切入測試車輛車道36-38
• 3.2.5 測試車輛切入目標(biāo)車輛車道38-40
• 3.2.6 兩目標(biāo)車,后目標(biāo)車切出測試車道40-41
• 3.2.7 虛警工況測試41-43
• 3.2.8 HMI測試工況研究43-44
• 3.3 本章小結(jié)44-45
• 4 AEB城市工況評價(jià)方法研究45-56
• 4.1 AEBS評價(jià)介紹45
• 4.2 層次分析法測試工況權(quán)重計(jì)算45-54
• 4.2.1 建立遞階層次結(jié)構(gòu)模型45-46
• 4.2.3 判斷矩陣的構(gòu)建及權(quán)向量的計(jì)算46-52
• 4.2.4 矩陣一致性檢驗(yàn)52-54
• 4.3 虛警工況及HMI評價(jià)方法54
• 4.4 其他評價(jià)方法研究54-55
• 4.5 本章小結(jié)55-56
• 5 實(shí)車測試及評價(jià)56-79
• 5.1 某車型AEBS城市道路實(shí)車測試56-77
• 5.1.1 目標(biāo)車靜止工況56-61
• 5.1.2 目標(biāo)車低速工況61-65
• 5.1.3 目標(biāo)車減速工況65-69
• 5.1.4 變換車道工況69-71
• 5.1.5 目標(biāo)車偏置工況71-76
• 5.1.6 虛警、HMI及一致性測試76-77
• 5.2 測試評分77-78
• 5.3 本章小結(jié)78-79
• 6 全文總結(jié)與展望79-81
• 6.1 全文工作總結(jié)79
• 6.2 工作展望79-81
• 參考文獻(xiàn)81-84
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文及科研成果84-85
• 致謝85

【相似文獻(xiàn)】

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1 劉煒]，

本文編號：618666