本文關(guān)鍵詞：基于故障補償?shù)钠嚢胫鲃討壹苋蒎e控制

  更多相關(guān)文章： 半主動懸架 作動器 故障估計 故障補償 容錯控制

【摘要】：針對汽車半主動懸架作動器故障對整車乘坐舒適性的影響,提出了一種基于故障補償?shù)闹鲃尤蒎e控制策略。建立了半主動懸架7自由度整車模型和作動器故障懸架模型,設(shè)計H_∞控制器作為半主動懸架常規(guī)控制器。基于故障診斷觀測器提出了作動器在線故障估計算法,由完好作動器補償單一作動器故障的阻尼力損失,通過推導(dǎo)并結(jié)合半主動懸架阻尼力的有界性,得出容錯控制下各完好作動器的補償阻尼力。在作動器常見故障模式下進行了仿真和臺架試驗驗證,結(jié)果表明:提出的在線故障估計算法可有效估計作動器常見故障的幅值,并在補償容錯控制下,使故障懸架性能經(jīng)短暫時滯后恢復(fù)至與正常懸架性能相接近的水平。
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)機械與汽車工程學(xué)院;鄂爾多斯應(yīng)用技術(shù)學(xué)院;安徽交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 半主動懸架 作動器 故障估計 故障補償 容錯控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51375131,51305118,51205101) 內(nèi)蒙古自治區(qū)高等學(xué)�？茖W(xué)研究項目(NJZY16376)資助
【分類號】：U463.33
【正文快照】：

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本文編號：611300