發(fā)布時間：2017-07-29 03:11

  本文關鍵詞：耦合型少自由度車用穩(wěn)定平臺綜合與分析

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【摘要】：基于車輛六維擾動間的耦合運動特征,給出了車用穩(wěn)定平臺構型綜合原則及方法,可實現(xiàn)機構少輸入、動平臺多軸穩(wěn)定的目標。應用螺旋理論綜合了一類具有耦合特征的三自由度并聯(lián)機構,并提出了幾種具有實際應用價值的新機型。以其中的一種構型為例,分析了機構的運動特性,并建立了其耦合運動約束方程,在此基礎上提出了表征這種特性的耦合度評價指標,并給出了數(shù)值算例。文章基于車用穩(wěn)定平臺應用需求,將耦合型少自由度并聯(lián)機構用于穩(wěn)定平臺多軸聯(lián)動補償,為穩(wěn)定平臺機型設計與分析提供了一種新思路。
【作者單位】： 山西省交通科學研究院黃土地區(qū)公路建設與養(yǎng)護技術交通行業(yè)重點實驗室;燕山大學河北省并聯(lián)機器人與機電系統(tǒng)實驗室;
【關鍵詞】： 車用穩(wěn)定平臺 并聯(lián)機構 耦合運動特征 耦合評價指標
【基金】：山西省自然科學基金(2015021126) 國家自然科學基金(51305380)資助項目
【分類號】：U469.6;TH112
【正文快照】： 隨著交通建設日益增加,大量公路、橋梁、隧道需要定期檢測、維修,各種交通管制偵測車、多功能智能檢測車應運而生[1]。為了提高工作效率和檢測精度,這些車輛已將數(shù)字相機、激光傳感器、光學儀器作為不可或缺的重要裝備。但是受路面顛簸、車流量影響等環(huán)境擾動作用[2,3],車輛會

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