本文關(guān)鍵詞：耦合型少自由度車用穩(wěn)定平臺(tái)綜合與分析

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【摘要】：基于車輛六維擾動(dòng)間的耦合運(yùn)動(dòng)特征,給出了車用穩(wěn)定平臺(tái)構(gòu)型綜合原則及方法,可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)少輸入、動(dòng)平臺(tái)多軸穩(wěn)定的目標(biāo)。應(yīng)用螺旋理論綜合了一類具有耦合特征的三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),并提出了幾種具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的新機(jī)型。以其中的一種構(gòu)型為例,分析了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性,并建立了其耦合運(yùn)動(dòng)約束方程,在此基礎(chǔ)上提出了表征這種特性的耦合度評(píng)價(jià)指標(biāo),并給出了數(shù)值算例。文章基于車用穩(wěn)定平臺(tái)應(yīng)用需求,將耦合型少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)用于穩(wěn)定平臺(tái)多軸聯(lián)動(dòng)補(bǔ)償,為穩(wěn)定平臺(tái)機(jī)型設(shè)計(jì)與分析提供了一種新思路。
【作者單位】： 山西省交通科學(xué)研究院黃土地區(qū)公路建設(shè)與養(yǎng)護(hù)技術(shù)交通行業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;燕山大學(xué)河北省并聯(lián)機(jī)器人與機(jī)電系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 車用穩(wěn)定平臺(tái) 并聯(lián)機(jī)構(gòu) 耦合運(yùn)動(dòng)特征 耦合評(píng)價(jià)指標(biāo)
【基金】：山西省自然科學(xué)基金(2015021126) 國家自然科學(xué)基金(51305380)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：U469.6;TH112
【正文快照】： 隨著交通建設(shè)日益增加,大量公路、橋梁、隧道需要定期檢測、維修,各種交通管制偵測車、多功能智能檢測車應(yīng)運(yùn)而生[1]。為了提高工作效率和檢測精度,這些車輛已將數(shù)字相機(jī)、激光傳感器、光學(xué)儀器作為不可或缺的重要裝備。但是受路面顛簸、車流量影響等環(huán)境擾動(dòng)作用[2,3],車輛會(huì)

【相似文獻(xiàn)】

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