本文關鍵詞：毫米波汽車防撞雷達的多目標識別算法研究

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【摘要】：汽車防撞雷達在當今社會中的運用越來越受到重視,它通過雷達中樞系統(tǒng)發(fā)射電磁波的形式來識別物體,通過對回波信號的分析處理,可以在汽車前進過程中有效的發(fā)現(xiàn)前方障礙物,可判斷目標的危險程度并警示駕駛人,使駕駛人做出減速或者剎車的判斷�？捎行У販p少交通事故的發(fā)生,保障汽車行駛過程中的安全性。本文研究了目前汽車防撞系統(tǒng)中常用的幾種測距雷達的工作體制,分別對FMCW、FSK、SFCW雷達做了系統(tǒng)的分析。針對FMCW雷達對多目標識別的不足,基于FSK雷達的聯(lián)合作用,提出一種新型的測量方法,該算法采用一種類梯形調頻波形,利用調制頻率的周期性變化特征分別對單目標和多目標實現(xiàn)有效檢測使雷達,不僅可測量單目標在不同運動狀態(tài)下的距離和速度,同時也可識別多目標,并對其完成測距與測速。在這一過程中,回波信號在傳播過程中受到一系列的干擾產生噪聲和雜波,通過分析不同濾波方式,運用小波變換的方式對中頻信號進行降噪處理,有效濾除噪聲信號,得到最理想的中頻信號。利用Matlab對所提出的算法進行了仿真與驗證,并實現(xiàn)對回波信號的小波變換仿真。最后的結果表明該算法不僅能準確捕捉所探測目標,并且在測量中有著較高的精度,小波變換在雷達信號降噪的處理過程中也有著顯著的優(yōu)點,適用于毫米波汽車防撞雷達在行駛中的測量。
【關鍵詞】：毫米波防撞雷達 FMCW FSK 中頻信號 多目標識別測量方法
【學位授予單位】：合肥工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U463.67
【目錄】：

• 致謝7-8
• 摘要8-9
• ABSTRACT9-13
• 第一章 緒論13-21
• 1.1 研究背景13-17
• 1.2 研究意義17-18
• 1.3 汽車防撞雷達的特點及國內外研究現(xiàn)狀及其實際應用18-19
• 1.4 本文的工作19-21
• 第二章 汽車防撞雷達工作體制的研究21-37
• 2.1 汽車防撞雷達的分類和簡介21-25
• 2.1.1 中頻信號的獲取24
• 2.1.2 目標信息的獲取24-25
• 2.2 FMCW雷達基本原理25-27
• 2.3 頻移鍵控(FSK)雷達調制方式27-30
• 2.4 步進調頻連續(xù)波雷達體制基本原理30-33
• 2.5 角度測量33-36
• 2.6 本章小結36-37
• 第三章 系統(tǒng)的初步設計37-50
• 3.1 汽車防撞雷達體制的確定37-38
• 3.2. 不同運動狀態(tài)下的目標測算38-41
• 3.2.1 目標相對靜止38-39
• 3.2.2 目標相對運動39-41
• 3.3 中頻信號的濾波41-49
• 3.3.1 卡爾曼濾波42
• 3.3.2 小波去噪原理及方法概述42-49
• 3.4 本章小結49-50
• 第四章 系統(tǒng)性能參數(shù)的確定以及仿真50-56
• 第五章 總結與展望56-59
• 參考文獻59-62
• 攻讀碩士學位期間的學術活動及成果情況62

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本文編號：582438