本文關(guān)鍵詞：毫米波汽車防撞雷達(dá)的多目標(biāo)識(shí)別算法研究

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【摘要】：汽車防撞雷達(dá)在當(dāng)今社會(huì)中的運(yùn)用越來(lái)越受到重視,它通過(guò)雷達(dá)中樞系統(tǒng)發(fā)射電磁波的形式來(lái)識(shí)別物體,通過(guò)對(duì)回波信號(hào)的分析處理,可以在汽車前進(jìn)過(guò)程中有效的發(fā)現(xiàn)前方障礙物,可判斷目標(biāo)的危險(xiǎn)程度并警示駕駛?cè)?使駕駛?cè)俗龀鰷p速或者剎車的判斷�？捎行У販p少交通事故的發(fā)生,保障汽車行駛過(guò)程中的安全性。本文研究了目前汽車防撞系統(tǒng)中常用的幾種測(cè)距雷達(dá)的工作體制,分別對(duì)FMCW、FSK、SFCW雷達(dá)做了系統(tǒng)的分析。針對(duì)FMCW雷達(dá)對(duì)多目標(biāo)識(shí)別的不足,基于FSK雷達(dá)的聯(lián)合作用,提出一種新型的測(cè)量方法,該算法采用一種類梯形調(diào)頻波形,利用調(diào)制頻率的周期性變化特征分別對(duì)單目標(biāo)和多目標(biāo)實(shí)現(xiàn)有效檢測(cè)使雷達(dá),不僅可測(cè)量單目標(biāo)在不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的距離和速度,同時(shí)也可識(shí)別多目標(biāo),并對(duì)其完成測(cè)距與測(cè)速。在這一過(guò)程中,回波信號(hào)在傳播過(guò)程中受到一系列的干擾產(chǎn)生噪聲和雜波,通過(guò)分析不同濾波方式,運(yùn)用小波變換的方式對(duì)中頻信號(hào)進(jìn)行降噪處理,有效濾除噪聲信號(hào),得到最理想的中頻信號(hào)。利用Matlab對(duì)所提出的算法進(jìn)行了仿真與驗(yàn)證,并實(shí)現(xiàn)對(duì)回波信號(hào)的小波變換仿真。最后的結(jié)果表明該算法不僅能準(zhǔn)確捕捉所探測(cè)目標(biāo),并且在測(cè)量中有著較高的精度,小波變換在雷達(dá)信號(hào)降噪的處理過(guò)程中也有著顯著的優(yōu)點(diǎn),適用于毫米波汽車防撞雷達(dá)在行駛中的測(cè)量。
【關(guān)鍵詞】：毫米波防撞雷達(dá) FMCW FSK 中頻信號(hào) 多目標(biāo)識(shí)別測(cè)量方法
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U463.67
【目錄】：

• 致謝7-8
• 摘要8-9
• ABSTRACT9-13
• 第一章 緒論13-21
• 1.1 研究背景13-17
• 1.2 研究意義17-18
• 1.3 汽車防撞雷達(dá)的特點(diǎn)及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及其實(shí)際應(yīng)用18-19
• 1.4 本文的工作19-21
• 第二章 汽車防撞雷達(dá)工作體制的研究21-37
• 2.1 汽車防撞雷達(dá)的分類和簡(jiǎn)介21-25
• 2.1.1 中頻信號(hào)的獲取24
• 2.1.2 目標(biāo)信息的獲取24-25
• 2.2 FMCW雷達(dá)基本原理25-27
• 2.3 頻移鍵控(FSK)雷達(dá)調(diào)制方式27-30
• 2.4 步進(jìn)調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)體制基本原理30-33
• 2.5 角度測(cè)量33-36
• 2.6 本章小結(jié)36-37
• 第三章 系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)37-50
• 3.1 汽車防撞雷達(dá)體制的確定37-38
• 3.2. 不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的目標(biāo)測(cè)算38-41
• 3.2.1 目標(biāo)相對(duì)靜止38-39
• 3.2.2 目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)39-41
• 3.3 中頻信號(hào)的濾波41-49
• 3.3.1 卡爾曼濾波42
• 3.3.2 小波去噪原理及方法概述42-49
• 3.4 本章小結(jié)49-50
• 第四章 系統(tǒng)性能參數(shù)的確定以及仿真50-56
• 第五章 總結(jié)與展望56-59
• 參考文獻(xiàn)59-62
• 攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)活動(dòng)及成果情況62

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