本文關(guān)鍵詞：分布式驅(qū)動電動客車驅(qū)動防滑控制效果分析

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【摘要】：基于分布式驅(qū)動電動客車,設(shè)計了驅(qū)動防滑控制算法和評價指標。利用Trucksim和Matlab/simulink聯(lián)合仿真模型,針對分布式驅(qū)動電動客車兩種常見車輪載荷變化情況,從整車層面進行了多工況仿真分析。仿真結(jié)果表明,所設(shè)計的驅(qū)動防滑控制算法對輪荷變化具有較強的魯棒性,在車輛質(zhì)量及質(zhì)心位置有較大變化時依然具有良好的縱向驅(qū)動特性、側(cè)向穩(wěn)定性和舒適性。
【作者單位】： 同濟大學新能源汽車工程中心;
【關(guān)鍵詞】： 電動客車 分布式驅(qū)動 防滑控制 評價
【分類號】：U469.72
【正文快照】： 1前言電動客車驅(qū)動防滑控制效果。相比于傳統(tǒng)汽車,電動汽車具有可獲得信息多、電2仿真平臺介紹機響應速度快、可控性好、便于實現(xiàn)高效的驅(qū)動防滑控基于軟件Trucksim建立了兩軸分布式驅(qū)動電動客制等優(yōu)勢[1~3]。相關(guān)研究人員針對電動汽車的驅(qū)動防滑車車輛模型,如圖1所示,整車參

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