本文關(guān)鍵詞：四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向工況轉(zhuǎn)矩分配方法研究

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【摘要】：現(xiàn)在所用的汽車基本都是由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的,然而隨著上世紀(jì)石油危機(jī)的爆發(fā),能源安全問題引起了各個(gè)國(guó)家的重視；同時(shí),由于內(nèi)燃機(jī)燃燒石油燃料會(huì)排放出大量的尾氣,日益龐大的燃油汽車基數(shù)造成了嚴(yán)重的環(huán)境污染,給人們的身體健康帶來了巨大的威脅,隨著人們環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng),人們迫切的需要更環(huán)保、安全的交通工具,電動(dòng)汽車的發(fā)展也因此受到越來越多的人們的關(guān)注。四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車作為電動(dòng)汽車的一種特殊的驅(qū)動(dòng)形式,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效率高、空間利用率高等一系列的優(yōu)點(diǎn)。由四個(gè)安裝在輪轂內(nèi)的電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車,其在轉(zhuǎn)向行駛時(shí),四個(gè)電機(jī)所傳遞的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速互不相同,是以需要對(duì)四個(gè)輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)矩分別進(jìn)行控制。為了研究四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車在轉(zhuǎn)向行駛時(shí)轉(zhuǎn)矩分配的方法,本文首先建立了一個(gè)考慮汽車縱向運(yùn)動(dòng)、側(cè)向運(yùn)動(dòng)、橫擺運(yùn)動(dòng)以及四個(gè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的七自由度非線性整車模型。為了讓整車模型更好的反映汽車行駛的狀態(tài),接著建立了能夠基本反映輪胎實(shí)際受力狀況的“魔術(shù)公式”輪胎模型。針對(duì)輪轂電機(jī)的特殊構(gòu)造,對(duì)輪轂電機(jī)的類型進(jìn)行了分析與選型,對(duì)所選的無刷直流電機(jī)進(jìn)行了建模仿真；由于建立的模型采用是速度控制,本文所需的是轉(zhuǎn)矩控制,因此本文建立了一個(gè)簡(jiǎn)化的直流電機(jī)模型,并根據(jù)整車的參數(shù)和動(dòng)力性能要求計(jì)算得到了所需電機(jī)的具體參數(shù)。針對(duì)轉(zhuǎn)向工況,本文設(shè)計(jì)了三種轉(zhuǎn)矩分配方式,包括平均分配轉(zhuǎn)矩、根據(jù)前后軸距分配轉(zhuǎn)矩、根據(jù)垂直載荷分配轉(zhuǎn)矩。最后在MATLAB/Simulink軟件上,模擬了汽車直行、等速轉(zhuǎn)向和移線行駛這三種工況,對(duì)所采用的三種轉(zhuǎn)矩分配方式進(jìn)行了仿真,并分析了所得到的結(jié)果。
【關(guān)鍵詞】：電動(dòng)汽車 輪轂電機(jī) 轉(zhuǎn)矩分配 轉(zhuǎn)向
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U469.72
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 緒論8-15
• 1.1 選題背景8-9
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-12
• 1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀9-10
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀10-12
• 1.3 轉(zhuǎn)矩分配的研究12-14
• 1.3.1 轉(zhuǎn)矩分配研究意義12-13
• 1.3.2 轉(zhuǎn)矩分配的研究現(xiàn)狀13-14
• 1.4 論文的主要研究?jī)?nèi)容14-15
• 2 電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)模型建立15-26
• 2.1 車體動(dòng)力學(xué)模型15-17
• 2.1.1 車輛坐標(biāo)系15-16
• 2.1.2 整車動(dòng)力學(xué)方程16-17
• 2.2 車輪模型17-20
• 2.2.1 車輪動(dòng)力學(xué)模型18
• 2.2.2 車輪的垂直載荷18-19
• 2.2.3 車輪的側(cè)偏角19-20
• 2.3 輪胎模型20-24
• 2.3.1 “魔術(shù)公式”輪胎模型20-24
• 2.3.2 滑移率的計(jì)算24
• 2.4 本章小結(jié)24-26
• 3 輪轂電機(jī)的選擇及參數(shù)計(jì)算26-39
• 3.1 電機(jī)的選擇26-28
• 3.1.1 直流電機(jī)26
• 3.1.2 交流感應(yīng)電機(jī)26-27
• 3.1.3 永磁同步電機(jī)27
• 3.1.4 開關(guān)磁阻電機(jī)27-28
• 3.2 無刷直流電機(jī)建模28-33
• 3.2.1 無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型28-29
• 3.2.2 無刷直流電機(jī)模型建立及結(jié)果29-33
• 3.3 簡(jiǎn)化直流電機(jī)模型參數(shù)的選擇33-38
• 3.3.1 簡(jiǎn)化直流電機(jī)33-34
• 3.3.2 直流電機(jī)的控制方法34-36
• 3.3.3 電機(jī)參數(shù)的選擇36-38
• 3.4 本章小結(jié)38-39
• 4 整車轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩分配方法39-45
• 4.1 Ackerman-Jeantand轉(zhuǎn)向模型分析40-41
• 4.2 轉(zhuǎn)矩平均分配方法41
• 4.3 轉(zhuǎn)矩前后軸分配41-43
• 4.4 垂直載荷轉(zhuǎn)矩分配方法43-44
• 4.5 本章小結(jié)44-45
• 5 計(jì)算機(jī)建模與仿真分析45-64
• 5.1 仿真軟件的簡(jiǎn)介45-46
• 5.2 Simulink仿真模型的建立46-53
• 5.2.1 整車模型的建立46-50
• 5.2.2 輪胎模型的建立50-51
• 5.2.3 電機(jī)及其控制系統(tǒng)模型51-52
• 5.2.4 整車位移計(jì)算52-53
• 5.3 系統(tǒng)仿真及其結(jié)果53-62
• 5.3.1 直線行駛工況的仿真53-55
• 5.3.2 轉(zhuǎn)向角階躍輸入工況55-59
• 5.3.3 移線工況仿真59-62
• 5.4 本章小結(jié)62-64
• 6 全文總結(jié)與展望64-65
• 6.1 論文總結(jié)64
• 6.2 論文展望64-65
• 參考文獻(xiàn)65-68
• 致謝68-69

【相似文獻(xiàn)】

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5 王貴明;王金懿;;具有啟動(dòng)繞組的單相開關(guān)磁阻式多功能輪轂電機(jī)[A];第十五屆中國(guó)小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文摘要集[C];2010年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 本報(bào)記者 馬靜t，

本文編號(hào)：566446