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自卸車舉升作業(yè)穩(wěn)定性仿真優(yōu)化設計系統(tǒng)開發(fā)

發(fā)布時間:2017-07-18 07:35

  本文關(guān)鍵詞:自卸車舉升作業(yè)穩(wěn)定性仿真優(yōu)化設計系統(tǒng)開發(fā)


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【摘要】:自卸車經(jīng)常在不規(guī)則路面上傾卸貨物,這種情況下自卸車很容易發(fā)生翹頭或側(cè)翻現(xiàn)象。主要原因在于自卸車在設計之初,沒有將貨廂舉升時的整車穩(wěn)定性作為考慮因素,導致車身結(jié)構(gòu)尺寸以及質(zhì)量分配參數(shù)沒有達到自卸車舉升作業(yè)穩(wěn)定性的要求。本文基于某企業(yè)8×4自卸車輛,開發(fā)一套“自卸車舉升作業(yè)穩(wěn)定性仿真優(yōu)化設計系統(tǒng)開發(fā)”,以提高整車在不規(guī)則路面條件下的舉升作業(yè)穩(wěn)定性。本文分析自卸車舉升受力過程,構(gòu)建自卸車舉升理論力學模型。根據(jù)模型在MATLAB中編輯出自卸車舉升仿真函數(shù),并在此基礎(chǔ)上利用GA遺傳算法編輯優(yōu)化函數(shù)。最后將其編譯成動態(tài)鏈接庫文件。與此同時,本文針對自卸車舉升穩(wěn)定性的設計需求,建立了該設計系統(tǒng)的前臺用戶界面。界面提供了自卸車舉升仿真和優(yōu)化功能模塊,讓用戶可以在自定義自卸車結(jié)構(gòu)參數(shù)之后,實現(xiàn)自卸車舉升仿真和優(yōu)化功能。系統(tǒng)在仿真和優(yōu)化過程中實時調(diào)用動態(tài)鏈接庫進行運算。最后和其它軟件進行對比試驗,驗證了其仿真和優(yōu)化功能的可靠性。
【關(guān)鍵詞】:自卸車 舉升作業(yè)穩(wěn)定性 優(yōu)化函數(shù) GA遺傳算法 前臺用戶界面
【學位授予單位】:合肥工業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:U469.4
【目錄】:
  • 致謝7-8
  • 摘要8-9
  • ABSTRACT9-16
  • 第一章 緒論16-20
  • 1.1 論文選題背景及研究意義16-17
  • 1.2 國內(nèi)外研究概況17-19
  • 1.2.1 國內(nèi)研究概況17
  • 1.2.2 國外研究概況17-19
  • 1.3 論文主要研究內(nèi)容19-20
  • 第二章 自卸車舉升作業(yè)側(cè)翻以及翹頭理論力學分析20-31
  • 2.1 縱向坡度分析20-24
  • 2.1.1 翹頭臨界舉升角21-22
  • 2.1.2 非承重輪載荷22-23
  • 2.1.3 承重輪載荷23-24
  • 2.2 橫向坡度角分析24-28
  • 2.2.1 側(cè)翻臨界舉升角26-27
  • 2.2.2 非承重輪載荷27
  • 2.2.3 承重輪載荷27-28
  • 2.3 油缸推力分析28-30
  • 2.4 本章小結(jié)30-31
  • 第三章 整車仿真與優(yōu)化模型在MATLAB中的建立31-59
  • 3.1 后臺計算工具——MATLAB31
  • 3.2 模型在MATLAB中的運行形式31-32
  • 3.2.1 系統(tǒng)運作流程31-32
  • 3.2.2 M函數(shù)構(gòu)建32
  • 3.3 翹頭仿真32-38
  • 3.3.1 函數(shù)命名和變量32-35
  • 3.3.2 輸入函數(shù)體35-38
  • 3.4 側(cè)翻仿真38-42
  • 3.4.1 函數(shù)命名和變量38-40
  • 3.4.2 輸入函數(shù)體40-42
  • 3.5 優(yōu)化算法的對比分析42-51
  • 3.5.1 參數(shù)設置對比43-44
  • 3.5.2 優(yōu)化效果對比44-51
  • 3.6 整車優(yōu)化51-57
  • 3.6.1 翹頭優(yōu)化51-54
  • 3.6.2 側(cè)翻優(yōu)化54-57
  • 3.7 本章小結(jié)57-59
  • 第四章 軟件功能模塊及人機交互開發(fā)59-85
  • 4.1 前臺界面編輯工具—Visual Basic59
  • 4.2 軟件功能模塊介紹59-60
  • 4.3 軟件界面功能介紹60-79
  • 4.3.1 主界面60-62
  • 4.3.2 翹頭仿真界面62-69
  • 4.3.3 翹頭優(yōu)化界面69-73
  • 4.3.4 側(cè)翻仿真界面73-75
  • 4.3.5 側(cè)翻優(yōu)化界面75-79
  • 4.4 軟件后期發(fā)布79-84
  • 4.4.1 編譯可執(zhí)行程序文件80
  • 4.4.2 打包所有文件80-83
  • 4.4.3 注冊庫文件83-84
  • 4.5 本章小結(jié)84-85
  • 第五章 仿真優(yōu)化試驗驗證85-105
  • 5.1 試驗方案85-87
  • 5.1.1 仿真準確性試驗方案85-86
  • 5.1.2 優(yōu)化可靠性試驗方案86-87
  • 5.2 仿真準確性試驗87-100
  • 5.2.1 “自卸車舉升作業(yè)穩(wěn)定性仿真優(yōu)化設計系統(tǒng)”仿真87-93
  • 5.2.2 Adams虛擬樣機仿真93-99
  • 5.2.3 結(jié)果總結(jié)99-100
  • 5.3 優(yōu)化可靠性試驗100-104
  • 5.3.1 翹頭優(yōu)化試驗100-102
  • 5.3.2 側(cè)翻優(yōu)化試驗102-104
  • 5.4 本章小結(jié)104-105
  • 第六章 總結(jié)與展望105-107
  • 6.1 全文總結(jié)105
  • 6.2 工作展望105-107
  • 參考文獻107-110
  • 攻讀碩士學位期間的學術(shù)活動及成果情況110

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本文編號:556672

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