本文關(guān)鍵詞：基于動(dòng)態(tài)滑模算法的AMT選換擋電機(jī)控制

  更多相關(guān)文章： 電動(dòng)機(jī)械式自動(dòng)變速器 動(dòng)態(tài)滑�？刂� 選換擋 電動(dòng)機(jī)

【摘要】：針對(duì)電動(dòng)機(jī)械式自動(dòng)變速器換擋時(shí)間較長(zhǎng)的特點(diǎn),對(duì)電動(dòng)AMT選換擋電機(jī)進(jìn)行分析和建模;基于動(dòng)態(tài)滑模理論,提出了一種換擋電機(jī)動(dòng)態(tài)滑模控制方法,并將它應(yīng)用于電動(dòng)AMT汽車選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置跟蹤控制。仿真與試驗(yàn)結(jié)果都表明,與常規(guī)的PID控制器和滑模控制器相比,動(dòng)態(tài)滑�？刂破黜憫�(yīng)速度快、魯棒性好、跟蹤精度高,能有效地改善AMT的換擋品質(zhì)。
【作者單位】： 湖南大學(xué)汽車車身先進(jìn)設(shè)計(jì)制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;清華大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 電動(dòng)機(jī)械式自動(dòng)變速器 動(dòng)態(tài)滑�？刂� 選換擋 電動(dòng)機(jī)
【分類號(hào)】：U463.212
【正文快照】： 0引言機(jī)械式自動(dòng)變速器(automatic manual trans-mission,AMT)系統(tǒng)按照控制結(jié)構(gòu)的不同可分為三種:電控液動(dòng)、電控氣動(dòng)和電控電動(dòng)[1]。其中,電控電動(dòng)AMT因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、相對(duì)容易控制、易維護(hù)和成本低等優(yōu)勢(shì),逐漸成為業(yè)內(nèi)主流[2]。電動(dòng)AMT采用兩個(gè)直流電機(jī)分別控制選換擋桿,實(shí)現(xiàn)

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前8條

1 申業(yè);吳光強(qiáng);羅先銀;;AMT換擋電機(jī)精確跟蹤控制[J];汽車技術(shù);2014年01期

2 孔國(guó)玲;鐘再敏;余卓平;陳雪平;;AMT離合器不分離換擋過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)控制[J];同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2012年02期

3 高智;鐘再敏;孫澤昌;;電動(dòng)AMT選換擋電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置最優(yōu)控制[J];汽車工程;2011年02期

4 鄧濤;孫冬野;秦大同;劉振軍;胡建軍;;重型車輛AMT硬件在環(huán)仿真試驗(yàn)研究[J];中國(guó)機(jī)械工程;2010年02期

5 趙永勝;劉志峰;楊文通;蔡力鋼;;汽車自動(dòng)離合器的動(dòng)態(tài)滑�？刂芠J];汽車工程;2009年06期

6 王旭;曹健;楊志剛;游同生;;電動(dòng)式AMT自動(dòng)查找選換擋空位的方法[J];汽車工程;2007年11期

7 任玉平,葛安林;全電式AMT選換擋系統(tǒng)模糊控制方法[J];汽車技術(shù);2004年08期

8 葛安林;自動(dòng)變速器(六)——電控機(jī)械式自動(dòng)變速器(AMT)[J];汽車技術(shù);2001年10期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 魏黎;基于無(wú)刷直流電機(jī)的AMT選換擋控制系統(tǒng)研究[D];吉林大學(xué);2007年

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 何雄;張農(nóng);孔國(guó)玲;;基于動(dòng)態(tài)滑模算法的AMT選換擋電機(jī)控制[J];中國(guó)機(jī)械工程;2016年10期

2 鄭紅梅;龔國(guó)華;蔣夢(mèng)鴿;羅凡;;兩檔機(jī)械式自動(dòng)變速器檔位間距檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];阜陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào);2016年01期

3 鮑偉;李成;孔慧芳;;雙離合器車輛蠕動(dòng)和起步非線性無(wú)靜差跟蹤控制與仿真[J];中國(guó)公路學(xué)報(bào);2016年03期

4 劉小紅;;關(guān)于電控機(jī)械式自動(dòng)變速器的研發(fā)分析[J];電子測(cè)試;2016年05期

5 王祺波;;重型商用車機(jī)械自動(dòng)變速器控制軟件開發(fā)及試驗(yàn)研究[J];山東工業(yè)技術(shù);2016年04期

6 陳維燈;;AMT變速箱倒檔鎖與標(biāo)定的匹配分析[J];傳動(dòng)技術(shù);2015年04期

7 鄧濤;李亞南;林椿松;盧任之;黃希光;李小靜;;基于OSEK/VDX嵌入式操作系統(tǒng)的AMT TCU設(shè)計(jì)與硬件在環(huán)試驗(yàn)研究[J];科技展望;2015年18期

8 王陽(yáng)陽(yáng);劉茜;;干式離合器摩擦片溫度分布[J];交通運(yùn)輸工程學(xué)報(bào);2015年04期

9 張志剛;石曉輝;施全;;離合器試驗(yàn)系統(tǒng)機(jī)械慣量電模擬控制方法研究[J];機(jī)械科學(xué)與技術(shù);2015年04期

10 李波;常思勤;林樹森;葛文慶;;基于2自由度電磁執(zhí)行器的AMT換擋機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[J];汽車工程;2015年03期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 張乃斯;電控機(jī)械式自動(dòng)變速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D];燕山大學(xué);2015年

2 王光明;純電動(dòng)汽車兩擋AMT控制系統(tǒng)的研究[D];南昌大學(xué);2014年

3 周波;基于雙重設(shè)計(jì)目標(biāo)的AMT離合器起步控制方法研究[D];重慶大學(xué);2014年

4 劉家發(fā);基于dSPACE的AMT選換擋電機(jī)控制研究[D];上海工程技術(shù)大學(xué);2014年

5 張寬;AMT電動(dòng)換擋控制策略研究[D];上海工程技術(shù)大學(xué);2013年

6 張學(xué)鋒;基于目標(biāo)油門開度預(yù)測(cè)的AMT汽車起步控制[D];重慶大學(xué);2012年

7 衛(wèi)建偉;AMT執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率試驗(yàn)研究[D];重慶理工大學(xué);2012年

8 董荷強(qiáng);重型車AMT選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)特性研究[D];吉林大學(xué);2011年

9 黃旭;基于SPWM的AMT選換擋電機(jī)控制系統(tǒng)研究[D];吉林大學(xué);2011年

10 李鳴洲;沙灘車AMT液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)換擋品質(zhì)影響的研究[D];吉林大學(xué);2011年

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王云成;王慶年;謝飛;王順利;王建華;;重型載貨汽車不分離離合器AMT技術(shù)[J];汽車技術(shù);2010年05期

2 王洪亮;劉海鷗;關(guān)超華;陳慧巖;;重型車輛AMT換擋過(guò)程控制方法研究[J];汽車工程;2009年06期

3 王陽(yáng);席軍強(qiáng);劉富慶;陳慧巖;;重型車輛整車一體化自動(dòng)變速技術(shù)[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2009年01期

4 張玉良;高峰;杜發(fā)榮;肖凌云;;基于dSPACE的車輛起步控制策略硬件在回路仿真[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2008年10期

5 胡建軍;趙玉省;秦大同;;基于CAN通信的混合動(dòng)力系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)[J];中國(guó)機(jī)械工程;2008年03期

6 徐淑峰;張承瑞;李洪斌;;基于CAN總線和DSP的重型汽車AMT系統(tǒng)研究[J];自動(dòng)化儀表;2006年11期

7 廖承林;張俊智;盧青春;;混合動(dòng)力轎車機(jī)械式自動(dòng)變速器換擋過(guò)程中的動(dòng)力系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制方法[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2005年12期

8 張新榮;黃宗益;;自動(dòng)變速器電子控制單元硬件在環(huán)仿真試驗(yàn)[J];長(zhǎng)安大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2005年06期

9 牛秦玉,方宗德,楊劍;電動(dòng)型自動(dòng)變速器AMT控制策略[J];機(jī)械與電子;2005年03期

10 王軼卿,趙英凱;基于Bang-Bang控制的倒立擺系統(tǒng)擺起和鎮(zhèn)定[J];機(jī)械與電子;2004年08期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 趙漢表;基于DSP衛(wèi)星天線伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];西北工業(yè)大學(xué);2005年

2 胡寶興;基于DSP的電動(dòng)自行車用無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的研究[D];浙江工業(yè)大學(xué);2005年

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 曹亞斌;鄭四發(fā);段雄;;基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的AMT故障在線自診斷[J];拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車;2006年05期

2 尹智宇;;威伯科公司的電控機(jī)械式自動(dòng)變速器(AMT)控制系統(tǒng)[J];汽車與配件;2010年30期

3 尹智宇;;威伯科公司的電控機(jī)械式自動(dòng)變速器(AMT)控制系統(tǒng)[J];重型汽車;2010年05期

4 劉堂勝;劉星星;;電控機(jī)械式自動(dòng)變速器(AMT)的工作過(guò)程分析[J];中國(guó)科技信息;2010年23期

5 馮金芝,李 君,張建武,葛安林;裝有AMT系統(tǒng)車輛的巡航控制試驗(yàn)研究[J];上海理工大學(xué)學(xué)報(bào);2000年03期

6 葛安林;自動(dòng)變速器(六)——電控機(jī)械式自動(dòng)變速器(AMT)[J];汽車技術(shù);2001年10期

7 王旭;張宏偉;楊志剛;游同生;;電動(dòng)式AMT系統(tǒng)中電子節(jié)氣門的控制策略和實(shí)現(xiàn)[J];汽車科技;2007年02期

8 張祥;楊志剛;;汽車AMT電子節(jié)氣門基于自調(diào)整函數(shù)的模糊控制[J];重慶交通大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2007年05期

9 陳加寶;劉海鷗;彭建鑫;;基于高速開關(guān)閥的AMT換擋力控制研究[J];液壓與氣動(dòng);2013年05期

10 張俊智,盧青春;機(jī)械式自動(dòng)變速器(AMT)電控系統(tǒng)的診斷[J];汽車技術(shù);1999年04期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 肖清蓉;羅光濤;姜飛;馮川;;診斷儀在商用大客車自動(dòng)變速器AMT的應(yīng)用[A];西南汽車信息：2013年第5期（總第326期）[C];2013年

2 姜博;何仁;;商用汽車AMT氣推液式選換擋機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析[A];江蘇省汽車工程學(xué)會(huì)第九屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2010年

3 徐飛;萬(wàn)俐;;青銅緩蝕劑AMT的合成研究[A];中國(guó)文物保護(hù)技術(shù)協(xié)會(huì)第二屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2002年

4 鐘麗華;宋世威;陳日遠(yuǎn);;菜薹銨離子轉(zhuǎn)運(yùn)蛋白基因AMT的克隆與表達(dá)分析[A];中國(guó)園藝學(xué)會(huì)2013年學(xué)術(shù)年會(huì)論文摘要集[C];2013年

5 鐘麗華;宋世威;陳日遠(yuǎn);;菜薹(菜心)銨離子轉(zhuǎn)運(yùn)蛋白基因AMT的克隆與表達(dá)分析[A];2013中國(guó)園藝學(xué)會(huì)設(shè)施園藝分會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)·蔬菜優(yōu)質(zhì)安全生產(chǎn)技術(shù)研討會(huì)暨現(xiàn)場(chǎng)觀摩會(huì)論文摘要集[C];2013年

6 孔慧芳;馬磊;楊波;;AMT系統(tǒng)中機(jī)械式變速箱的自動(dòng)化設(shè)計(jì)[A];中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)第九屆青年學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

7 徐秀華;陳勇;羅大國(guó);劉文忠;張俊祥;;全電式AMT選換擋位置自識(shí)別方法和換擋策略研究[A];面向未來(lái)的汽車與交通——2013中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)年會(huì)論文集精選[C];2013年

8 徐秀華;陳勇;羅大國(guó);劉文忠;張俊祥;;全電式AMT選換擋位置自識(shí)別方法和換擋策略研究[A];2013中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)年會(huì)論文集[C];2013年

9 李倩;楊福生;;AMT撥檔手柄檢測(cè)器設(shè)計(jì)[A];第八屆河南省汽車工程科技學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2011年

10 李倩;楊福生;;AMT撥擋手柄檢測(cè)器設(shè)計(jì)[A];經(jīng)濟(jì)策論（下）[C];2011年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 沈陽(yáng)國(guó)家高新區(qū) 王鐵 陶維彬;沈陽(yáng)AMT園：“中國(guó)先進(jìn)裝備制造基地”的引擎[N];科技日?qǐng)?bào);2002年

2 本報(bào)記者 王俊;AMT能否成為公交車變速箱的優(yōu)選 Whether AMT can become the Preferred Bus Transmission[N];機(jī)電商報(bào);2009年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 錢鵬飛;電控機(jī)械式自動(dòng)變速器（AMT）換擋氣動(dòng)伺服控制[D];浙江大學(xué);2014年

2 閆晟煜;公交客車變速器AMT的性能測(cè)試與適用性研究[D];長(zhǎng)安大學(xué);2015年

3 戴豐;基于駕駛員起步意圖的AMT控制方法研究[D];上海交通大學(xué);2013年

4 李波;基于直驅(qū)技術(shù)的AMT換擋系統(tǒng)設(shè)計(jì)與性能研究[D];南京理工大學(xué);2014年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 李騰飛;西安AMT變速器公交車測(cè)試分析研究[D];長(zhǎng)安大學(xué);2015年

2 張彬;某6×6輪式越野車氣動(dòng)AMT系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)[D];北京理工大學(xué);2015年

3 王艷坤;純電動(dòng)輕型客車AMT換擋機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及換擋品質(zhì)分析[D];燕山大學(xué);2015年

4 徐淑峰;重型汽車電控機(jī)械式自動(dòng)變速器AMT系統(tǒng)研究[D];山東大學(xué);2006年

5 丁俊;電控機(jī)械式自動(dòng)變速器（AMT）換檔規(guī)律的仿真研究[D];沈陽(yáng)理工大學(xué);2009年

6 張國(guó)勝;電控機(jī)械式自動(dòng)變速器（AMT）換檔規(guī)律的研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2005年

7 馬良;基于數(shù)據(jù)挖掘的AMT故障自動(dòng)診斷[D];北京理工大學(xué);2015年

8 蔣維;重型汽車AMT隨車故障診斷與故障處理的研究[D];重慶大學(xué);2009年

9 譚潔;Rhoplus理論及AMT“死頻帶”校正[D];中南大學(xué);2014年

10 楊劍;電控機(jī)械式自動(dòng)變速器（AMT）離合器最佳接合規(guī)律的研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2005年

，

本文編號(hào)：547195