本文關(guān)鍵詞：基于動態(tài)滑模算法的AMT選換擋電機控制

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【摘要】：針對電動機械式自動變速器換擋時間較長的特點,對電動AMT選換擋電機進行分析和建模;基于動態(tài)滑模理論,提出了一種換擋電機動態(tài)滑�？刂品椒�,并將它應用于電動AMT汽車選換擋執(zhí)行機構(gòu)的位置跟蹤控制。仿真與試驗結(jié)果都表明,與常規(guī)的PID控制器和滑�？刂破飨啾�,動態(tài)滑�？刂破黜憫俣瓤�、魯棒性好、跟蹤精度高,能有效地改善AMT的換擋品質(zhì)。
【作者單位】： 湖南大學汽車車身先進設(shè)計制造國家重點實驗室;清華大學;
【關(guān)鍵詞】： 電動機械式自動變速器 動態(tài)滑�？刂� 選換擋 電動機
【分類號】：U463.212
【正文快照】： 0引言機械式自動變速器(automatic manual trans-mission,AMT)系統(tǒng)按照控制結(jié)構(gòu)的不同可分為三種:電控液動、電控氣動和電控電動[1]。其中,電控電動AMT因為結(jié)構(gòu)簡單、相對容易控制、易維護和成本低等優(yōu)勢,逐漸成為業(yè)內(nèi)主流[2]。電動AMT采用兩個直流電機分別控制選換擋桿,實現(xiàn)

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本文編號：547195