本文關(guān)鍵詞：基于無線通訊的便攜式電動(dòng)自行車檢測系統(tǒng)開發(fā)

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【摘要】：本課題來源于司法鑒定的需要,在大型電動(dòng)自行車檢測平臺(tái)的基礎(chǔ)上,開發(fā)設(shè)計(jì)的基于無線通訊的便攜式檢測平臺(tái)。課題內(nèi)容是對電動(dòng)自行車的功率、速度、軸重進(jìn)行實(shí)時(shí)測量,通過無線通訊,實(shí)時(shí)顯示檢測結(jié)果。以整臺(tái)套設(shè)備作為研究對象,充分分析現(xiàn)有產(chǎn)品的優(yōu)缺點(diǎn),提出了改進(jìn)方法,結(jié)合使用方提出的功能需求,完成便攜式電動(dòng)自行車檢測平臺(tái)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。對電動(dòng)自行車進(jìn)行檢測時(shí)的功率計(jì)算方法進(jìn)行了研究。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能好壞直接關(guān)系到檢測平臺(tái)的使用功能是否實(shí)現(xiàn)�？刂葡到y(tǒng)經(jīng)過長時(shí)間的測試,能夠穩(wěn)定、準(zhǔn)確地控制檢測平臺(tái)工作,檢測所得的數(shù)據(jù)高效、精確。電動(dòng)自行車性能檢測技術(shù)是對電動(dòng)自行車安全控制的關(guān)鍵。本文中采用理論研究,并結(jié)合了真車檢測試驗(yàn)相結(jié)合的方法,對基于無線通訊的電動(dòng)自行車檢測系統(tǒng)的相關(guān)理論和應(yīng)用問題進(jìn)行了研究。本研究成果對電動(dòng)自行車的性能檢測具有一定理論意義及工業(yè)應(yīng)用價(jià)值。根據(jù)國標(biāo)DB33/572-2005中對電動(dòng)自行車各項(xiàng)關(guān)鍵性能指標(biāo)的要求,對電動(dòng)白行車檢測系統(tǒng)測試平臺(tái)進(jìn)行了三維設(shè)計(jì)并開發(fā)了其控制系統(tǒng)。在室內(nèi)檢測平臺(tái)的基礎(chǔ)上,簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)。建立了電動(dòng)自行車的機(jī)械慣量在檢測系統(tǒng)測試平臺(tái)上模擬的數(shù)學(xué)模型。通過理論研究并結(jié)合了真車檢測試驗(yàn),應(yīng)用于實(shí)際檢測中。開發(fā)了基于無線通訊的電動(dòng)自行車檢測系統(tǒng)的軟件平臺(tái)。利用VB .NET語言編寫控制算法的人機(jī)交互界面軟件,通過AVR單片機(jī)開發(fā)的電路板將控制算法應(yīng)用于電動(dòng)自行車檢測系統(tǒng)中,完成了對電慣量的控制。完成了檢測系統(tǒng)測試平臺(tái)的設(shè)計(jì),對控制系統(tǒng)進(jìn)行了開發(fā),并進(jìn)行了真車試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明：檢測的電動(dòng)自行車的各項(xiàng)性能指標(biāo)都能夠很好的控制在國家規(guī)定的誤差范圍之內(nèi),響應(yīng)速度快,準(zhǔn)確性高,控制效果良好,并且車速控制容易,能夠滿足電動(dòng)自行車各項(xiàng)關(guān)鍵性能指標(biāo)檢測的實(shí)際需要。
【關(guān)鍵詞】：性能檢測 無線通訊 電慣量 軟件平臺(tái)
【學(xué)位授予單位】：天津工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U484
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 緒論9-17
• 1.1 選題背景9-11
• 1.2 電動(dòng)自行車檢測技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展11-14
• 1.2.1 電動(dòng)自行車整車檢測的發(fā)展12-13
• 1.2.2 電動(dòng)自行車整車檢測技術(shù)現(xiàn)狀13-14
• 1.3 本課題研究的目的及意義14-15
• 1.4 本課題的研究內(nèi)容和論文安排15-17
• 1.4.1 課題研究的主要內(nèi)容15
• 1.4.2 論文結(jié)構(gòu)安排及主要內(nèi)容15-17
• 第二章 電動(dòng)自行車在檢測平臺(tái)上的運(yùn)動(dòng)模擬實(shí)現(xiàn)17-29
• 2.1 電動(dòng)自行車行駛阻力分析17-20
• 2.1.1 滾動(dòng)阻力18-19
• 2.1.2 加速阻力19-20
• 2.2 電動(dòng)自行車力學(xué)性能分析及模擬20-21
• 2.2.1 電動(dòng)自行車行駛阻力分析20
• 2.2.2 行駛阻力模擬20-21
• 2.3 電動(dòng)自行車的動(dòng)能分析21-22
• 2.3.1 路駛條件下的動(dòng)能21-22
• 2.3.2 測試平臺(tái)上的動(dòng)能分析22
• 2.4 電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)態(tài)特性22-25
• 2.4.1 路駛條件下驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)態(tài)特性22-23
• 2.4.2 測試平臺(tái)上驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)態(tài)特性23-24
• 2.4.3 模擬慣量的數(shù)學(xué)模型24-25
• 2.5 電動(dòng)自行車檢測功率的計(jì)算方法25-29
• 2.5.1 電動(dòng)自行車的能量轉(zhuǎn)化25-26
• 2.5.2 實(shí)驗(yàn)法求參數(shù)26-29
• 第三章 檢測系統(tǒng)的組成及控制方法29-51
• 3.1 檢測系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)29-30
• 3.2 檢測系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)30-32
• 3.2.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)30-31
• 3.2.2 滾筒表面處理影響因素分析31-32
• 3.3 無線通訊網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用32-37
• 3.3.1 無線通訊技術(shù)的介紹32
• 3.3.2 Wi-Fi無線通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)32-36
• 3.3.3 無線通訊技術(shù)在本檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用36-37
• 3.4 測控模塊的組成37-39
• 3.5 充電模塊的設(shè)計(jì)39-43
• 3.6 供電模塊的設(shè)計(jì)43-44
• 3.7 測試電路板模塊的設(shè)計(jì)及信號采集44-49
• 3.7.1 壓力傳感器信號的采集46-48
• 3.7.2 發(fā)電機(jī)電流采集48-49
• 3.8 驅(qū)動(dòng)器模塊的應(yīng)用49-51
• 第四章 控制系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)51-61
• 4.1 系統(tǒng)初始化程序52-53
• 4.2 無線通訊模塊程序編寫53-54
• 4.3 VB.NET與SQL Server數(shù)據(jù)庫的通信54
• 4.4 人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)54-57
• 4.5 試驗(yàn)過程與結(jié)果處理57-61
• 4.5.1 試驗(yàn)過程57-58
• 4.5.2 結(jié)果處理58-61
• 第五章 總結(jié)與展望61-63
• 5.1 總結(jié)61
• 5.2 展望61-63
• 參考文獻(xiàn)63-67
• 發(fā)表論文及參加科研情況67-69
• 致謝69

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