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基于UDS的行車狀態(tài)評估系統(tǒng)的研究

發(fā)布時間:2025-02-07 16:59
  隨著工業(yè)4.0時代汽車智能化發(fā)展,國有汽車保有量迅猛增長,但同時交通出行安全問題也逐漸成為全球關(guān)注的焦點。當(dāng)前影響交通事故的主要因素可概括為三大類,分別是駕駛環(huán)境、駕駛習(xí)慣和車輛故障,其中不良的駕駛習(xí)慣所造成的交通事故占比超過70%。行車狀態(tài)的良好程度直接關(guān)系到道路交通安全程度,針對交通現(xiàn)狀,研究行車狀態(tài)分類系統(tǒng)十分必要。源于駕駛數(shù)據(jù)的采集手段、分析方式以及建模算法不一致,國內(nèi)外針對行車狀況評判的研究方法尚未達成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。為了從根本上明確交通安全問題是由個人行為因素導(dǎo)致還是車輛自身故障導(dǎo)致,本文綜合多維參考指標(biāo)在車輛行駛過程中的變化規(guī)律,提取各項指標(biāo)特征,提出基于安全性、經(jīng)濟性、舒適性三維行車狀況評估方法,將行車狀況劃分為良好、不良和危險三大類。本文的研究過程主要分為以下四個階段。第一階段分析了駕駛?cè)藛T環(huán)境感知一大腦決策一操作執(zhí)行的循環(huán)中駕駛狀態(tài)與環(huán)境感知的聯(lián)系;趯哟畏治龇(Analytic Hierarchy Process,AHP)建立行車狀態(tài)多維決策模型,提出安全性、經(jīng)濟性、舒適性三維評價體系。第二階段基于UDS(Unified Diagnostic Services,統(tǒng)一診斷...

【文章頁數(shù)】:70 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖3.3診斷接口外觀??

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?I?|?/??圖3.2診斷接口引腳定義??表3.1診斷接口引腳定義??引腳?作用?引腳?作用??1?保留(制造商定義)?9?保留(制造商定乂)??2?SAE—J1850?總線正?10?S


圖3.9車載信息采集設(shè)備??

圖3.9車載信息采集設(shè)備??

??圖3.10?PC控制終端??29??


圖3.11數(shù)據(jù)釆集路段A??34??

圖3.11數(shù)據(jù)釆集路段A??34??

考慮到數(shù)據(jù)采集的真實可靠性,文本行車路段采集環(huán)境分為路段A和路段B??兩種。路段A為武漢市洪山區(qū)街道口十字路口一卓刀泉與珞喻路交叉口,如圖3.11??所示。路段B為華中師范大學(xué)一珞獅南路一文化大道,如圖3.12所示,記錄車輛??行駛路線。??M?.??^?".….....??Q?....


圖3.12數(shù)據(jù)采集路段B

圖3.12數(shù)據(jù)采集路段B

4.2采集車型??據(jù)采集所用車輛型號為東風(fēng)標(biāo)致408,車輛規(guī)格參數(shù)如表3.8所示。??表3.8測試車輛動力系統(tǒng)參數(shù)??動力系統(tǒng)參數(shù)指標(biāo)?參數(shù)值排氣量?1598mL1.6L??最大功率[IcW]?123??最大馬力[Ps]?167??最大功率轉(zhuǎn)速[rpm]?6000??最大扭矩[N....



本文編號:4031023

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