隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,我國機(jī)動車保有量持續(xù)增加,加之道路基礎(chǔ)設(shè)施不完善,駕駛?cè)怂刭|(zhì)參差不齊,道路安全形勢日趨嚴(yán)峻,交通安全事故頻發(fā),而在交通事故處理過程中,事故前車輛運(yùn)行速度具有重要意義。近年來,車載行車記錄儀的普及安裝,行車錄像已經(jīng)成為交通事故中的重要影像信息,因此,如何利用行車錄像獲取前方車輛運(yùn)行速度具有迫切的社會需求和廣泛的應(yīng)用前景。傳統(tǒng)的交通事故視頻車速計(jì)算主要有基于車身參照物以及地面參照物的方法,本文提出了一種基于視頻的前方車輛測速方法,可作為現(xiàn)有方法的有益補(bǔ)充。利用行車記錄儀獲取前方車輛運(yùn)動狀態(tài),綜合運(yùn)用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)、攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)以及圖像信息感知技術(shù)等實(shí)現(xiàn)了前方車輛運(yùn)行速度辨識,主要研究內(nèi)容如下:針對車輛運(yùn)行環(huán)境關(guān)鍵信息的準(zhǔn)確感知問題,利用圖像梯度分布信息實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)閾值的Canny邊緣檢測,引入道路消隱點(diǎn)建立車道線邊緣像素點(diǎn)在Hough累加域的空間約束,進(jìn)而獲取車道線參數(shù);提出了一種假設(shè)+驗(yàn)證的車輛定位方法,通過分割車底陰影生成車輛存在性假設(shè)區(qū)域,Haar-like特征訓(xùn)練車輛級聯(lián)分類器完成假設(shè)區(qū)域驗(yàn)證,可有效提升車輛位置定位精度。針對攝像機(jī)外參數(shù)標(biāo)定問題,依據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)...

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.9機(jī)器視覺協(xié)同測量裝置示意圖

第1章緒論9圖1.9機(jī)器視覺協(xié)同測量裝置示意圖哈爾濱工業(yè)大學(xué)的張宇在《基于計(jì)算機(jī)視覺的姿態(tài)測量方法及測量精度分析》中研究了相機(jī)標(biāo)定精度和標(biāo)定距離之間的關(guān)系，提出了一種簡單、穩(wěn)定、魯棒性較好的X型角點(diǎn)檢測算法[23]。研究了相應(yīng)的特征點(diǎn)中心定位方法，提出了一種搜索區(qū)域自動調(diào)節(jié)的算法....

本文編號：4033391