論文題目:基于路面等級(jí)識(shí)別的應(yīng)急救援車(chē)輛主動(dòng)懸掛控制策略應(yīng)急救援車(chē)輛因車(chē)載精密儀器和高機(jī)動(dòng)行駛的需要,對(duì)車(chē)輛行駛平順性和操縱穩(wěn)定性有較高要求,單一的主動(dòng)懸掛控制參數(shù)難以滿足復(fù)雜路況的行駛需求。因此充分利用路面信息制定應(yīng)急救援車(chē)輛主動(dòng)懸掛控制策略,具有重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。本文結(jié)合國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“高機(jī)動(dòng)應(yīng)急救援車(chē)輛（含消防車(chē)輛）專用底盤(pán)及懸掛關(guān)鍵技術(shù)研究”（編號(hào):2016YFC0802902）,圍繞路面識(shí)別技術(shù)、主動(dòng)懸掛控制策略兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題展開(kāi)研究,提出了基于路面等級(jí)識(shí)別的應(yīng)急救援車(chē)輛主動(dòng)懸掛自適應(yīng)魯棒控制策略。設(shè)計(jì)了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的T-S型模糊控制器以實(shí)現(xiàn)路面等級(jí)識(shí)別。選取能夠良好反映路面真實(shí)起伏情況的路面相對(duì)平整度為識(shí)別依據(jù),通過(guò)小波變換獲取包含相對(duì)平整度時(shí)域信號(hào)不同頻段信息的特征信號(hào)集合;建立T-S型模糊控制規(guī)則,以特征信號(hào)集合為輸入,實(shí)現(xiàn)路面等級(jí)識(shí)別;針對(duì)T-S模型參數(shù)存在的依賴人工經(jīng)驗(yàn)、存在辯識(shí)誤差等缺陷,將RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論與T-S型模糊控制算法相結(jié)合設(shè)計(jì)RBF-TS型模糊控制器,使其具有較強(qiáng)的自適應(yīng)性,提高了路面等級(jí)識(shí)別的準(zhǔn)確性。場(chǎng)地試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了路面等級(jí)識(shí)...

【文章頁(yè)數(shù)】：89 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1典型懸掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文車(chē)輛主動(dòng)懸掛系統(tǒng)研究現(xiàn)狀1車(chē)輛懸掛系統(tǒng)概述汽車(chē)在行駛過(guò)程中，不平道路會(huì)作用給車(chē)輪各種力，并產(chǎn)生相應(yīng)的力矩。懸統(tǒng)作為傳遞媒介，除了傳遞車(chē)輪與車(chē)架之間的力和力矩以外，還應(yīng)具有良好收和消減振動(dòng)能力，并幫助維持輪胎與地面間的接觸[2]。它能夠緩沖不平道車(chē)輛造成的沖擊....

圖1.2被動(dòng)懸掛

圖1.2被動(dòng)懸掛圖1.3半主動(dòng)懸掛3）主動(dòng)懸掛動(dòng)懸掛是在被動(dòng)懸掛系統(tǒng)中添加一個(gè)可根據(jù)反饋信號(hào)產(chǎn)生控制力的裝測(cè)量元件、中央控制單元ECU、執(zhí)行器和能源系統(tǒng)構(gòu)成[5]。測(cè)量元件種傳感器測(cè)量車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和路面狀況，并傳輸給中央控制單元EU進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算后馬上對(duì)執(zhí)行元件發(fā)....

圖1.3半主動(dòng)懸掛（3）主動(dòng)懸掛

圖1.2被動(dòng)懸掛圖1.3半主動(dòng)懸掛3）主動(dòng)懸掛動(dòng)懸掛是在被動(dòng)懸掛系統(tǒng)中添加一個(gè)可根據(jù)反饋信號(hào)產(chǎn)生控制力的裝測(cè)量元件、中央控制單元ECU、執(zhí)行器和能源系統(tǒng)構(gòu)成[5]。測(cè)量元件種傳感器測(cè)量車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和路面狀況，并傳輸給中央控制單元EU進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算后馬上對(duì)執(zhí)行元件發(fā)....

圖1.4液壓缸式主動(dòng)懸掛如圖1.4所示，1代表車(chē)輪載荷傳感器；2代表行程傳感器；3代表儲(chǔ)能罐；

圖1.4液壓缸式主動(dòng)懸掛表車(chē)輪載荷傳感器；2代表行程傳感服閥；6代表控制缸。根據(jù)路面狀況和車(chē)況信息，將懸掛控懸掛控制力以兼顧車(chē)輛的平順性與化時(shí)，主動(dòng)懸掛系統(tǒng)通過(guò)調(diào)整自身結(jié)減因此引起的振動(dòng)，從而提高車(chē)輛通過(guò)調(diào)節(jié)自身參數(shù)，降低車(chē)輪載荷，同時(shí)減輕了輪胎的磨損。

本文編號(hào)：4026666