論文題目:基于路面等級識別的應(yīng)急救援車輛主動懸掛控制策略應(yīng)急救援車輛因車載精密儀器和高機動行駛的需要,對車輛行駛平順性和操縱穩(wěn)定性有較高要求,單一的主動懸掛控制參數(shù)難以滿足復(fù)雜路況的行駛需求。因此充分利用路面信息制定應(yīng)急救援車輛主動懸掛控制策略,具有重要的理論意義和實際應(yīng)用價值。本文結(jié)合國家重點研發(fā)計劃項目“高機動應(yīng)急救援車輛（含消防車輛）專用底盤及懸掛關(guān)鍵技術(shù)研究”（編號:2016YFC0802902）,圍繞路面識別技術(shù)、主動懸掛控制策略兩個關(guān)鍵問題展開研究,提出了基于路面等級識別的應(yīng)急救援車輛主動懸掛自適應(yīng)魯棒控制策略。設(shè)計了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的T-S型模糊控制器以實現(xiàn)路面等級識別。選取能夠良好反映路面真實起伏情況的路面相對平整度為識別依據(jù),通過小波變換獲取包含相對平整度時域信號不同頻段信息的特征信號集合;建立T-S型模糊控制規(guī)則,以特征信號集合為輸入,實現(xiàn)路面等級識別;針對T-S模型參數(shù)存在的依賴人工經(jīng)驗、存在辯識誤差等缺陷,將RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論與T-S型模糊控制算法相結(jié)合設(shè)計RBF-TS型模糊控制器,使其具有較強的自適應(yīng)性,提高了路面等級識別的準(zhǔn)確性。場地試驗結(jié)果驗證了路面等級識...

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1典型懸掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文車輛主動懸掛系統(tǒng)研究現(xiàn)狀1車輛懸掛系統(tǒng)概述汽車在行駛過程中，不平道路會作用給車輪各種力，并產(chǎn)生相應(yīng)的力矩。懸統(tǒng)作為傳遞媒介，除了傳遞車輪與車架之間的力和力矩以外，還應(yīng)具有良好收和消減振動能力，并幫助維持輪胎與地面間的接觸[2]。它能夠緩沖不平道車輛造成的沖擊....

圖1.2被動懸掛

圖1.2被動懸掛圖1.3半主動懸掛3）主動懸掛動懸掛是在被動懸掛系統(tǒng)中添加一個可根據(jù)反饋信號產(chǎn)生控制力的裝測量元件、中央控制單元ECU、執(zhí)行器和能源系統(tǒng)構(gòu)成[5]。測量元件種傳感器測量車輛的運動狀態(tài)和路面狀況，并傳輸給中央控制單元EU進(jìn)行實時運算后馬上對執(zhí)行元件發(fā)....

圖1.3半主動懸掛（3）主動懸掛

圖1.2被動懸掛圖1.3半主動懸掛3）主動懸掛動懸掛是在被動懸掛系統(tǒng)中添加一個可根據(jù)反饋信號產(chǎn)生控制力的裝測量元件、中央控制單元ECU、執(zhí)行器和能源系統(tǒng)構(gòu)成[5]。測量元件種傳感器測量車輛的運動狀態(tài)和路面狀況，并傳輸給中央控制單元EU進(jìn)行實時運算后馬上對執(zhí)行元件發(fā)....

圖1.4液壓缸式主動懸掛如圖1.4所示，1代表車輪載荷傳感器；2代表行程傳感器；3代表儲能罐；

圖1.4液壓缸式主動懸掛表車輪載荷傳感器；2代表行程傳感服閥；6代表控制缸。根據(jù)路面狀況和車況信息，將懸掛控懸掛控制力以兼顧車輛的平順性與化時，主動懸掛系統(tǒng)通過調(diào)整自身結(jié)減因此引起的振動，從而提高車輛通過調(diào)節(jié)自身參數(shù)，降低車輪載荷，同時減輕了輪胎的磨損。

本文編號：4026666