目前,世界上各個國家的陸軍部隊正在從傳統(tǒng)的重裝部隊到現(xiàn)代化的輕型部隊轉(zhuǎn)變,部隊需要反應(yīng)快速,故對輪式全地形車提出了機(jī)動性能高、適應(yīng)性能強(qiáng)等要求。本文以某型輪式全地形車輛作為要研究的目標(biāo),研究分析了其行駛性能和牽引力控制性能,顯著地提升了車輛的動力性能與穩(wěn)定性能。文章首先介紹了輪式全地形車國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r,闡述了研究此課題對于國防的重大意義。其次,通過Adams/Car建立了輪式全地形車的動力學(xué)模型,該車輛的動力學(xué)模型主要由動力傳動子系統(tǒng)、車身子系統(tǒng)、制動子系統(tǒng)、懸架子系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)和輪胎子系統(tǒng)構(gòu)成。其中詳細(xì)闡述了動力傳動子系統(tǒng)的建立過程和軸間扭矩分配裝置的結(jié)構(gòu),并分析了其工作原理。然后,介紹了控制系統(tǒng)常見的一些控制方式并設(shè)計了牽引力控制系統(tǒng)的控制策略,并且基于模糊算法建立了路面識別系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠較為準(zhǔn)確的識別車輛所處于哪種類型的路面,全面具體的說明了牽引力控制系統(tǒng)建立的的步驟,即:采用變參數(shù)PI控制設(shè)計的節(jié)氣門開度控制系統(tǒng)、使用模糊PID控制設(shè)計的制動控制系統(tǒng)以及通過PI控制設(shè)計的軸間扭矩控制系統(tǒng)。接著,對車輛行駛性能的兩個重要指標(biāo),即:操縱穩(wěn)定性和平順性,進(jìn)行了仿真試驗(yàn),其中操縱穩(wěn)...

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1悍馬H1

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文2等，如表1.1所示。表1.1國外典型輪式全地形車國家名稱公司美國“悍馬”系列AMG通用公司德國“MB240GD”系列“烏尼莫克”系列梅賽德斯-奔馳公司俄羅斯T-98俄羅斯作戰(zhàn)裝甲集團(tuán)意大利“IVECO”系列菲亞特-依維柯公司英國“防御者”系列蘭德-路虎公司1....

圖1.2悍馬H2

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文2等，如表1.1所示。表1.1國外典型輪式全地形車國家名稱公司美國“悍馬”系列AMG通用公司德國“MB240GD”系列“烏尼莫克”系列梅賽德斯-奔馳公司俄羅斯T-98俄羅斯作戰(zhàn)裝甲集團(tuán)意大利“IVECO”系列菲亞特-依維柯公司英國“防御者”系列蘭德-路虎公司1....

圖1.3悍馬H3奔馳公司是最早研究輕型輪式全地形車的企業(yè)之一

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文2等，如表1.1所示。表1.1國外典型輪式全地形車國家名稱公司美國“悍馬”系列AMG通用公司德國“MB240GD”系列“烏尼莫克”系列梅賽德斯-奔馳公司俄羅斯T-98俄羅斯作戰(zhàn)裝甲集團(tuán)意大利“IVECO”系列菲亞特-依維柯公司英國“防御者”系列蘭德-路虎公司1....

圖1.4MB240GD越野車

第1章緒論3該車一經(jīng)問世，憑借著優(yōu)越的性能，受到了好評，之后推出了MB250/270/300GD系列的輕型越野車更是成為了軍用輕型越野車中的典范。圖1.5為MB250GD越野車[8]。圖1.4MB240GD越野車圖1.5MB250GD越野車烏尼莫克在德語中意為“全能摩托作業(yè)車”，....

本文編號：4025189