隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展,貨運交通覆蓋面日益廣泛,高重心商用車的數(shù)量也飛速增長。但高重心載貨車輛也極易發(fā)生側(cè)翻,此類事故一旦發(fā)生,人們的生命安全以及財產(chǎn)安全將面臨巨大的威脅。在階躍轉(zhuǎn)向工況和蛇形工況等情形下,盡管車輛的穩(wěn)態(tài)預測結(jié)果是安全的,但是在振蕩過程中,其橫向載荷轉(zhuǎn)移率(LTR)峰值有可能會超過臨界點。與此同時,車身簧載質(zhì)量的側(cè)傾共振頻率也會對車輛的側(cè)翻產(chǎn)生決定性的影響。但是目前的研究人員基本都忽略了這兩個重要因素對車輛側(cè)翻的影響。為了確定車輛的側(cè)傾共振頻率及LTR峰值進行研究,本文首先建立了二自由度轉(zhuǎn)向模型和單軸側(cè)傾模型。并根據(jù)該模型求解出在特定車速下,方向盤角輸入與LTR輸出之間的二階傳遞函數(shù),以此確定車身的側(cè)傾共振頻率。同時模擬駕駛員在階躍轉(zhuǎn)向工況及蛇形工況下的方向盤輸入,通過傅里葉變換求解出不同輸入條件下的橫向加速度頻譜和自功率譜,對比車身的共振頻率分析出特定角輸入的潛在危險。最終通過傅里葉逆變換求解出車身側(cè)傾角及LTR在時域的變化,進而確定LTR的峰值。為了驗證LTR峰值預測及側(cè)傾共振頻率的精準性,本文進行了臨界工況下的仿真實驗。同時還建立了比例模型車,介紹了比例模型車的相關(guān)...

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1舉升法示意圖

靳立強等以零力矩點和側(cè)翻時間作為指標，同時采用了基于模糊控制的P略，對每個車輪施加不同的制動力矩，即差動制動方法，來抑制車輛的側(cè)翻[19]仿真結(jié)果也證明了這種模糊差動制動方法的防側(cè)翻性能更高于傳統(tǒng)的PID策略2012年，金智林等提出一種動態(tài)車輛側(cè)翻預警算法，該算法涉及車輪側(cè)傾....

圖1-2Balázs等設(shè)計的主動橫向穩(wěn)定桿的液壓結(jié)構(gòu)

高重心雙軸載貨汽車側(cè)翻危險度研究控制器可以根據(jù)車輛參數(shù)的變化而自動發(fā)生改變，其側(cè)翻指標和LTR[42]。年，謝兆夫等設(shè)計了差動制動側(cè)翻控制系統(tǒng)，在使用該系統(tǒng)后，的LTR能控制在0.6以下[43]。2016年，宗長富等針對載荷轉(zhuǎn)移PID控制算法來計算最佳的補償橫擺力矩，....

圖2-1模型坐標系的建立Figure2-1.Creationofcoordinatesystemformodel

車輛的側(cè)翻而言，準確的側(cè)傾狀態(tài)識別是側(cè)翻控制的基礎(chǔ)。想要識別態(tài)，高效精準的建模必不可少。在本文中，高重心車輛指的是在地面情況下，隨著側(cè)向力的增加，會率先發(fā)生側(cè)翻而非側(cè)滑的車輛。本章輛進行了受力分析，建立了二自由度轉(zhuǎn)向模型和單軸側(cè)傾模型，還對了受力分析，從而在考慮輪胎側(cè)偏角的情況下....

圖2-2二自由度轉(zhuǎn)向模型

TR是衡量側(cè)翻危險程度的一個重要指標，現(xiàn)有的研究未見轉(zhuǎn)向角速頻率對LTR的影響，實際上，這兩個參量對LTR的峰值起著決定性的了計算出這一指標，首先要建立車輛模型。由于車輛的側(cè)傾較為復雜多，因此為了抓住其中的關(guān)鍵因素，現(xiàn)有不少的側(cè)翻研究均采用了單2]。與此同時，在車輛轉(zhuǎn)向....

本文編號：4024158