近年來(lái)電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)發(fā)展迅速,但與傳統(tǒng)汽車(chē)相比電動(dòng)汽車(chē)仍有不成熟之處,電動(dòng)汽車(chē)的安全性成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。電動(dòng)汽車(chē)車(chē)載終端實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛定位數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集,并通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心,實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的定位跟蹤、實(shí)時(shí)監(jiān)控,提高車(chē)輛的運(yùn)行安全,具有一定的社會(huì)價(jià)值。本文針對(duì)電動(dòng)汽車(chē),以滿足電動(dòng)汽車(chē)遠(yuǎn)程監(jiān)控為目標(biāo),設(shè)計(jì)了一款以16位單片機(jī)MC9S12XEP100為核心的車(chē)載終端系統(tǒng)。本文的具體工作概括如下:(1)本文分析電動(dòng)汽車(chē)車(chē)載終端系統(tǒng)的功能需求和關(guān)鍵技術(shù),制定軟硬件設(shè)計(jì)方案。(2)完成了車(chē)載終端系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。采用模塊化的設(shè)計(jì)思想對(duì)系統(tǒng)的硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì),硬件模塊包括主控制器模塊、CDMA通信模塊、北斗定位模塊、CAN通信模塊等。完成車(chē)載終端系統(tǒng)的總體程序、北斗定位模塊的定位數(shù)據(jù)采集程序、CDMA通信模塊的通信程序及CAN通信模塊程序設(shè)計(jì),完成車(chē)輛定位數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集及發(fā)送。(3)對(duì)車(chē)載終端系統(tǒng)中的AES算法的實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用進(jìn)行了研究,根據(jù)AES算法輪函數(shù)的特點(diǎn),對(duì)輪函數(shù)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程進(jìn)行了合并和簡(jiǎn)化,采用簡(jiǎn)單的查表操作和異或運(yùn)算就實(shí)現(xiàn)算法的輪變換,提高了 AES算法的實(shí)現(xiàn)效率,最后通過(guò)...

【文章頁(yè)數(shù)】：80 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．２車(chē)載終端系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖??Ｆｉｇ?２．２?Ｈａｒｄｗａｒｅ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｖｅｈｉｃｌｅ?ｔｅｒｍｉｎａｌ?ｓｙｓｔｅｍ??

Ｉ／Ｏ接口實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能。硬件平臺(tái)的選擇是車(chē)載終端系統(tǒng)的基礎(chǔ)，在整個(gè)系統(tǒng)??的研究與實(shí)現(xiàn)中至關(guān)重要。硬件平臺(tái)的選擇需要考慮到下面的幾點(diǎn)因素：成本低、??性能好、穩(wěn)定性好［１４］。車(chē)載終端系統(tǒng)硬件的整體設(shè)計(jì)框圖如圖２．２所示。??Ｉ??北斗定位模塊＝＾＞?＜＾＝?電源電路??ＣＤ....

圖２．３北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組成??Ｆｉｇ?２．３?Ｔｈｅ?ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ?ｏｆ?ｔｈｅ?Ｂｅｉｄｏｕ?ｓａｔｅｌｌｉｔｅ?ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ?ｓｙｓｔｅｍ??

星之間的距離，便可以確定用戶所在的三維位置、方向及速度［１７］。要想成功計(jì)算??出用戶的定位數(shù)據(jù)，至少需要觀測(cè)到４顆衛(wèi)星的信號(hào)。??定位原理如圖２．４所示，設(shè)Ｔ時(shí)刻在地球上Ｐ坐標(biāo)用北斗接收機(jī)接收衛(wèi)星信號(hào)，??將衛(wèi)星信號(hào)到達(dá)Ｐ點(diǎn)的時(shí)間設(shè)為Ａ纟，結(jié)合坐標(biāo)系可以得到包括４個(gè)未知數(shù)的四個(gè)....

圖２．４北斗衛(wèi)星定位原理??Ｆｉｇ?２．４?Ｔｈｅ?ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ?ｏｆ?ｔｈｅ?ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ?ｏｆ?ｔｈｅ?Ｂｅｉｄｏｕ?ｓａｔｅｌｌｉｔｅ??

別于ＧＳＭ網(wǎng)絡(luò)中通過(guò)頻率來(lái)區(qū)分的，而是通過(guò)各自的編碼來(lái)實(shí)現(xiàn)的。只要將用戶??信息在傳輸之前進(jìn)行特殊的編碼，就可以在一個(gè)信道上同時(shí)傳輸多個(gè)用戶信息。??擴(kuò)頻通信系統(tǒng)基本組成如圖２．５所示。??＼／??／、?，，」擴(kuò)頻調(diào)制１?????＼ａ（ｔ）?ｂｉｔ）?廣、??信息——？信息調(diào)制?....

圖2.s擴(kuò)頻通信系統(tǒng)基本組成框圖

少２，之２）?（＾－４５?３＾４＞＾４）??，Ｖ??虞弋（Ｗ３）??圖２．４北斗衛(wèi)星定位原理??Ｆｉｇ?２．４?Ｔｈｅ?ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ?ｏｆ?ｔｈｅ?ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ?ｏｆ?ｔｈｅ?Ｂｅｉｄｏｕ?ｓａｔｅｌｌｉｔｅ??２．３．２?ＣＤＭＡ通信技術(shù)??（ｌ）ＣＤＭＡ通信技....

本文編號(hào)：4018182