隨著車輛駕駛輔助系統(tǒng)和智能化技術(shù)的發(fā)展,需要更安全、更智能的集成電動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)線控制動(dòng)。因此,越來(lái)越多的公司和高校研究集成電液制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)滿足這些要求。線控制動(dòng)系統(tǒng)(Brake-By-Wire,BBW)是集機(jī)械、電子和液壓于一體的復(fù)合系統(tǒng),具有復(fù)雜的系統(tǒng)特性。本文研究了一種集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)線控制動(dòng)系統(tǒng),該系統(tǒng)主要由集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元及液壓執(zhí)行單元等組成。集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元和液壓執(zhí)行單元的動(dòng)態(tài)特性有很大的不同。因此,集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元和液壓執(zhí)行單元的控制算法應(yīng)該是分開(kāi)的,但是它們的算法應(yīng)該在硬件上統(tǒng)一以滿足集成控制需求。同時(shí),為了提高BBW動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能,研究了一種基于永磁同步電機(jī)的矢量控制算法。本文從液壓伺服助力系統(tǒng)、電子助力制動(dòng)系統(tǒng)、集成HCU的EHB系統(tǒng)三個(gè)方面分析了國(guó)內(nèi)外線控制動(dòng)系統(tǒng)現(xiàn)狀,對(duì)國(guó)內(nèi)外線控制動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)防抱死控制方法進(jìn)行了研究。基于以上前期工作,展開(kāi)介紹本文研究的內(nèi)容。(1)本文基于集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)線控制動(dòng)系統(tǒng)方案,進(jìn)行了集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)線控制動(dòng)工作原理分析;然基于集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)線控制動(dòng)系統(tǒng)工作原理,進(jìn)行了集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)線控制動(dòng)系統(tǒng)中永磁同步電機(jī)與電磁閥控制策略研究,其中永磁同步電機(jī)控制采用矢量...

【文章頁(yè)數(shù)】：88 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 液壓伺服助力系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 集成HCU的EHB系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 電子助力制動(dòng)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.2.4 線控制動(dòng)系統(tǒng)國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.5 PMSM控制方法研究現(xiàn)狀
        1.2.6 ABS控制方法研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容
第2章 乘用車集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)線控制動(dòng)系統(tǒng)方案分析與控制器設(shè)計(jì)
    2.1 集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)線控制動(dòng)系統(tǒng)工作原理分析
    2.2 集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)線控制動(dòng)系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)
        2.2.1 控制器總體構(gòu)架
        2.2.2 永磁同步電機(jī)矢量控制器
        2.2.3 電磁閥控制器
        2.2.4 ABS神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器
    2.3 本章小結(jié)
第3章 乘用車集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)線控制動(dòng)系統(tǒng)仿真平臺(tái)
    3.1 集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)線控制動(dòng)系統(tǒng)仿真平臺(tái)架構(gòu)
    3.2 集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)線控制動(dòng)系統(tǒng)元件建模
        3.2.1 永磁同步電機(jī)仿真模型
        3.2.2 滾珠絲杠仿真模型
        3.2.3 電壓空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)仿真模型
        3.2.4 制動(dòng)主缸仿真模型
        3.2.5 電磁閥仿真模型
        3.2.6 制動(dòng)管路仿真模型
        3.2.7 制動(dòng)輪缸仿真模型
    3.3 集成電機(jī)線控制動(dòng)系統(tǒng)仿真模型
    3.4 本章小結(jié)
第4章 乘用車集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)線控制動(dòng)系統(tǒng)響應(yīng)特性仿真分析
    4.1 集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)線控制動(dòng)系電機(jī)統(tǒng)響應(yīng)特性仿真分析
    4.2 集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)線控制動(dòng)系統(tǒng)響應(yīng)特性仿真分析
    4.3 集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)線控制動(dòng)系統(tǒng)ABS響應(yīng)特性仿真分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 乘用車集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)線控制動(dòng)系統(tǒng)硬件在環(huán)試驗(yàn)研究
    5.1 乘用車集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)線控制動(dòng)系統(tǒng)硬件在環(huán)試驗(yàn)平臺(tái)總體架構(gòu)
    5.2 乘用車集成電機(jī)線控制動(dòng)系統(tǒng)硬件在環(huán)試驗(yàn)分析
        5.2.1 集成線控制動(dòng)系統(tǒng)階躍增壓工況試驗(yàn)分析
        5.2.2 正弦信號(hào)精確伺服調(diào)壓
    5.3 本章小結(jié)
第6章 全文總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號(hào)：4017582