后輪隨動轉(zhuǎn)向技術(shù)是一種提高車輛操縱穩(wěn)定性的方法之一,但傳統(tǒng)的車輛后輪隨動系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)和材料參數(shù)的固定而有其一定的局限性,只能在一定車速范圍內(nèi)提高車輛的操控性。隨著新型智能材料的不斷涌現(xiàn)和發(fā)展,在機械、航空、土木等產(chǎn)生了許多新的技術(shù)。本文將智能材料應(yīng)用于車輛后輪隨動轉(zhuǎn)向技術(shù),探索性研究車輛后輪隨動車輛的半主動控制技術(shù)和智能隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。考慮智能材料普遍具有粘彈性力學(xué)特性,首先利用分?jǐn)?shù)階微積分描述智能材料本構(gòu)關(guān)系,綜合考慮具有車輛輪胎的非線性特性和后輪隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響,建立車輛的三自由度非線性分?jǐn)?shù)階動力學(xué)模型。通過大量數(shù)值仿真,結(jié)果顯示車輛在一定的條件下后輪會出現(xiàn)擺振現(xiàn)象,擺振屬于自激振動現(xiàn)象。通過改變隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)智能材料的參數(shù)或后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)能夠可實現(xiàn)對后輪轉(zhuǎn)向車輛擺振的抑制。通過計算得到一些隨動系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)的Hopf分岔圖,為后輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計提供參考。利用新型智能材料特性提出一種半主動的控制方式,該方式可以在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)后輪隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的相關(guān)材料參數(shù),實現(xiàn)隨動剛度可調(diào),再并聯(lián)一智能阻尼器實現(xiàn)隨動系統(tǒng)阻尼可調(diào),以提高隨動轉(zhuǎn)向車輛的穩(wěn)定性。根據(jù)前輪轉(zhuǎn)角與質(zhì)心側(cè)偏角的傳遞函...

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1輪胎坐標(biāo)系Figure2.1Tirecoordinatesystemoftiremodel

100110,00,1stmkkktKLDfteDftdtsFsLDftsFssDfmmN(2.8)Caputo分?jǐn)?shù)階微積分定義下的Laplace變換為：0110,00,1stmkkktKLDfteDftdtsFsLDftsFssDfmmN(2.9)從上面介紹的每個分?jǐn)?shù)階微積分定....

圖2.2有側(cè)向力作用時剛性車輪的滾動Figure2.2Themotionofrigidtirewithlateralforce

芞軸的力矩-回正力矩Tz）。此外在圖中還描述了車輛的側(cè)偏角α和橫擺角γ。當(dāng)輪胎中出現(xiàn)側(cè)偏力時，其主要原因是在與行駛過程中出現(xiàn)了一些對于車輛行駛側(cè)向的干擾（路面一側(cè)傾斜、車輛轉(zhuǎn)向、側(cè)向風(fēng)以及其他相關(guān)的影響干擾因素等），此時車輛質(zhì)心沿Y軸方向上會產(chǎn)生側(cè)偏力Fy，同時地面反作用力Fy也....

圖2.3魔術(shù)輪胎公式曲線

122.3魔術(shù)輪胎輪胎的研究從很早就開始了，輪胎的模型也是多種多樣。對于輪胎模型的研究，大致的分為兩個部分，第一部分就是依靠輪胎力學(xué)專家學(xué)者的理論性研究上建立的一種理論模型，輪胎的相關(guān)特性可直接由數(shù)學(xué)公式和函數(shù)模型計算得到。其函數(shù)方程中主要的研究的三個參數(shù)分別是：輪胎側(cè)向力、回正....

圖2.4前后輪側(cè)偏角和側(cè)向力關(guān)系圖

13胎有初始側(cè)偏角時的原點偏移的。上述的公式中相關(guān)系數(shù)均是在輪胎實驗中的擬合參數(shù)，不同的輪胎模型可能有不同的擬合參數(shù)。MagicFormula輪胎模型，俗稱魔術(shù)輪胎模型，具有較高的輪胎特性描述精度[63]。本文按照原有的研究基礎(chǔ)，選取該魔術(shù)輪胎模型來描述輪胎特性，如式（2.12）....

本文編號：4016509