分布式電驅(qū)動(dòng)汽車的電機(jī)在車輪內(nèi)實(shí)現(xiàn)集成提高了傳動(dòng)效率,配合四車輪均能進(jìn)行再生制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)能夠大大提高能量利用率,提高汽車?yán)m(xù)航里程。機(jī)械摩擦制動(dòng)的可靠性是車輛制動(dòng)安全性能的保證,也是車輛主要制動(dòng)方式。因此電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)選擇再生制動(dòng)與摩擦制動(dòng)所構(gòu)成的復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)是理所當(dāng)然的。現(xiàn)有的復(fù)合制動(dòng)研究將電機(jī)與液壓制動(dòng)作為靜態(tài)模型考慮,僅關(guān)注制動(dòng)力矩分配策略。但是電機(jī)再生制動(dòng)與液壓摩擦制動(dòng)的機(jī)理不同,二者動(dòng)態(tài)特性有著很大的差別。再生制動(dòng)與摩擦制動(dòng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程對(duì)車輛的制動(dòng)性能有很大的影響,復(fù)合制動(dòng)的協(xié)調(diào)控制能夠提高續(xù)航里程保證制動(dòng)安全性。因此非常有必要研究再生制動(dòng)與摩擦制動(dòng)之間的動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制方法。(1)電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)壓力控制研究。針對(duì)電子液壓制動(dòng)控制過(guò)程,基于Simulink\Simscape建立電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)仿真模型,包括快速開關(guān)閥、蓄能器模型、制動(dòng)輪缸模型等。開展了在快速開關(guān)閥PWM控制下輪缸增減壓特性的研究�；谳喐滋匦栽O(shè)計(jì)了bang-bang控制器與PID控制器用于輪缸壓力快速精確控制。分析了邏輯門限值控制與PID控制用于實(shí)現(xiàn)汽車ABS功能的優(yōu)劣。研究結(jié)果表明:通過(guò)調(diào)節(jié)快速開關(guān)閥的占空比能...

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景與意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外分布式電驅(qū)動(dòng)汽車制動(dòng)研究進(jìn)展
        1.2.2 國(guó)內(nèi)分布式電驅(qū)動(dòng)汽車制動(dòng)研究進(jìn)展
        1.2.3 國(guó)外電液復(fù)合制動(dòng)研究進(jìn)展
        1.2.4 國(guó)內(nèi)電液復(fù)合制動(dòng)研究進(jìn)展
        1.2.5 研究現(xiàn)狀綜述
    1.3 論文研究?jī)?nèi)容
第2章 液壓制動(dòng)系統(tǒng)壓力控制算法
    2.1 電控液壓系統(tǒng)模型
        2.1.1 制動(dòng)主缸模型
        2.1.2 制動(dòng)輪缸模型
        2.1.3 快速開關(guān)閥模型
        2.1.4 蓄能器模型
    2.2 輪缸液壓特性仿真與分析
    2.3 兩種壓力控制算法仿真對(duì)比
    2.4 輪胎模型與1/4車模型
    2.5 1/4車防抱死制動(dòng)仿真
    2.6 本章小結(jié)
第3章 永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制特性
    3.1 PMSM矢量控制原理與建模
    3.2 電機(jī)特性仿真與分析
    3.3 輪轂電機(jī)再生制動(dòng)仿真
    3.4 本章小結(jié)
第4章 電液復(fù)合制動(dòng)協(xié)調(diào)控制算法
    4.1 電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)
    4.2 制動(dòng)力矩分配算法
        4.2.1 忽略執(zhí)行器動(dòng)態(tài)特性的靜態(tài)分配算法
        4.2.2 間接考慮執(zhí)行器動(dòng)態(tài)特性的力矩分配算法
        4.2.3 直接考慮執(zhí)行器動(dòng)態(tài)特性的力矩分配算法
    4.3 基于模型預(yù)測(cè)控制的動(dòng)態(tài)力矩分配算法
        4.3.1 模型預(yù)測(cè)控制
        4.3.2 動(dòng)態(tài)力矩分配算法實(shí)現(xiàn)
    4.4 單輪復(fù)合制動(dòng)控制算法仿真
    4.5 本章小結(jié)
第5章 分布式電驅(qū)動(dòng)汽車制動(dòng)仿真
    5.1 分布式電驅(qū)動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    5.2 四輪力矩分配控制器
    5.3 單輪滑移率監(jiān)測(cè)模塊
    5.4 制動(dòng)工況仿真
        5.4.1 常規(guī)制動(dòng)仿真
        5.4.2 緊急制動(dòng)仿真
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果
致謝



本文編號(hào)：4015156