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基于三體接觸的盤式制動(dòng)器混沌行為分析與控制研究

發(fā)布時(shí)間:2024-12-01 00:42
  隨著汽車保有量提高,城市交通不斷惡化,擁堵已經(jīng)成為常態(tài),汽車在低速工況下制動(dòng)的幾率越來越高,由之帶來的顫振問題成為了專業(yè)領(lǐng)域人士們關(guān)注的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。在以往絕大部分的理論研究中,都是以摩擦模型為切入點(diǎn)將制動(dòng)塊與制動(dòng)盤的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行耦合,這種方法簡(jiǎn)單、易于操作,但是只能研究一些諸如摩擦系數(shù)等宏觀參數(shù)對(duì)制動(dòng)顫振的影響,局限性很大,也很難再將研究?jī)?nèi)容深化。不過摩擦學(xué)的發(fā)展給該領(lǐng)域帶來了一絲曙光:從宏觀到微觀,從兩體到三體,從總結(jié)現(xiàn)象到探究本質(zhì)。基于此本文將三體接觸引入到制動(dòng)系統(tǒng)中,從微觀角度對(duì)顫振的本質(zhì)進(jìn)行研究,主要內(nèi)容總結(jié)如下:(1)建立了包含制動(dòng)塊、制動(dòng)盤和摩擦磨損顆粒的三體接觸模型,分析了顆粒平均直徑、材料硬度、粗糙度等參數(shù)對(duì)摩擦力波動(dòng)情況的影響,很多結(jié)果與現(xiàn)有的理論和試驗(yàn)研究結(jié)果相近或者一致,表明該三體接觸模型能夠用于后續(xù)的動(dòng)力學(xué)研究。(2)建立了包含制動(dòng)鉗、制動(dòng)塊和制動(dòng)盤的扭轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)模型,然后用三體接觸力將三者之間的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行耦合并進(jìn)行了詳細(xì)的數(shù)值仿真,首先研究了磨損顆粒的尺寸、彈性模量,材料硬度等參數(shù)對(duì)制動(dòng)混沌的影響,其次研究了制動(dòng)塊和制動(dòng)鉗的質(zhì)量、制動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在制動(dòng)混沌中的作用,找到...

【文章頁(yè)數(shù)】:85 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖1.1鉗盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)圖

圖1.1鉗盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)圖

系統(tǒng)和輔助制動(dòng)系統(tǒng)。行車制動(dòng)系統(tǒng)是使用最頻繁、對(duì)整車性能影響最大的一套系統(tǒng)。行車制動(dòng)系統(tǒng)由能夠提供阻礙汽車的行駛或行駛趨勢(shì)的制動(dòng)器和由一系列諸如供能裝置、控制裝置等輔助裝置組成的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成[4]。按照工作原理不同,制動(dòng)器可以分為摩擦制動(dòng)器和非摩擦制動(dòng)器,而在汽車上應(yīng)用的制動(dòng)....


圖1.2鉗盤式制動(dòng)器工作原理圖

圖1.2鉗盤式制動(dòng)器工作原理圖

圖1.2鉗盤式制動(dòng)器工作原理圖Fig.1.2Operatingprincipleofthecaliperdiscbrake制動(dòng)器的工作原理如圖1.2所示。當(dāng)遇到緊急情況需要減利用腿部肌肉通過前腳掌踩踏制動(dòng)踏板,制動(dòng)踏板將圍,同時(shí)帶動(dòng)推桿做平移運(yùn)動(dòng),此時(shí)制....


圖1.3傳送帶-質(zhì)量塊模型

圖1.3傳送帶-質(zhì)量塊模型

圖1.3傳送帶-質(zhì)量塊模型Fig1.3Belt-massmodel圖1.4帶有自激和外部激發(fā)的摩擦振蕩器模型Fig1.4Modelofafrictionoscillatorwithself-andexternalexcitation


圖1.4帶有自激和外部激發(fā)的摩擦振蕩器模型

圖1.4帶有自激和外部激發(fā)的摩擦振蕩器模型

圖1.4帶有自激和外部激發(fā)的摩擦振蕩器模型Fig1.4Modelofafrictionoscillatorwithself-andexternalexcitation.圖1.5多剛度質(zhì)量塊-傳送帶制動(dòng)系統(tǒng)模型Fig1.5Mass-beltm....



本文編號(hào):4013271

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