隨著國民經(jīng)濟的不斷發(fā)展,國內對于基礎設施建設的投資不斷加大,煤炭、礦石、水泥等礦產的開采規(guī)模也越來越大。各礦業(yè)集團非�？是髶碛心軌蛱岣哌\輸效率、降低運輸成本的礦用汽車。本文依托校企合作礦用汽車混合動力系統(tǒng)開發(fā)項目,針對礦用汽車滿載爬坡時發(fā)動機動力不足、前軸驅動滑轉等問題,開展了分布式礦用混合動力汽車動力系統(tǒng)匹配以及轉矩控制的研究。通過分析不同混合動力結構型式的優(yōu)缺點,為礦用汽車選擇了前軸電機驅動,后兩軸由發(fā)動機驅動的分布式混合動力系統(tǒng)結構。根據(jù)整車動力性需求,通過整車縱向動力學理論計算,完成了分布式混合動力系統(tǒng)主要部件的選型以及參數(shù)匹配。根據(jù)分布式混合動力系統(tǒng)工作過程中不同的能量流動形式對系統(tǒng)的工作模式進行劃分。結合分布式混合動力系統(tǒng)主要部件的工作特性,確定了各模式之間切換的控制邏輯。同時基于駕駛員需求轉矩的計算,制定了不同工作模式下的轉矩分配控制方法。針對車輛在泥濘路面滿載爬坡時可能出現(xiàn)的前軸驅動滑轉問題,制定了基于滑轉率的PID驅動防滑控制策略。利用AVL-Cruise仿真軟件分別建立了傳統(tǒng)燃油礦用汽車和分布式礦用混合動力汽車整車縱向動力學仿真模型。在MATLAB/Simulink平...

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

2運輸成本。因此礦用汽車的燃油經(jīng)濟性和動力性始終差強人意�；旌蟿恿夹g已經(jīng)成功的應用在乘用車上，混合動力系統(tǒng)中驅動電機可以在發(fā)動機動力不足時進行動力補償。該動力系統(tǒng)能夠通過調節(jié)發(fā)動機工作點以及制動能量回收等手段，實現(xiàn)在滿足整車動力性需求的同時大幅度提升整車的燃油經(jīng)濟性。因此可以通....

2運輸成本。因此礦用汽車的燃油經(jīng)濟性和動力性始終差強人意�；旌蟿恿夹g已經(jīng)成功的應用在乘用車上，混合動力系統(tǒng)中驅動電機可以在發(fā)動機動力不足時進行動力補償。該動力系統(tǒng)能夠通過調節(jié)發(fā)動機工作點以及制動能量回收等手段，實現(xiàn)在滿足整車動力性需求的同時大幅度提升整車的燃油經(jīng)濟性。因此可以通....

3在運輸過程中的能量消耗進行了預測，并得出怠速時間對于燃油消耗量影響較大的結論[5]。1.2.2礦用汽車國內研究現(xiàn)狀國內礦用汽車的發(fā)展起步較晚。從一開始的進口整車，到采購整車進行仿制，再到與國外技術先進礦車制造企業(yè)成立合資公司，學習相關技術，再到現(xiàn)在的自主研發(fā)，掌握一定的核心技術....

4a)湘電SF33900型電動輪礦用汽車b)湘電SF35100型電動輪礦用汽車圖1-4湘電礦用汽車為了提升礦用汽車的運輸效率，各大礦用車企業(yè)也是不斷加大研發(fā)投入，傳統(tǒng)的礦用汽車運載能力不斷提升，向著大噸位方向進軍，有的甚至超過國外產品。徐工集團研發(fā)了載重400噸的大型礦車DE40....

本文編號：4009321