汽車制動防抱死系統(tǒng)(ABS)和電子穩(wěn)定程序(ESP)一直是汽車主動安全研究的熱點,對二者的集成已成為汽車制動控制發(fā)展的必然趨勢,通過對二者進行有效合理的協(xié)調(diào),可以在縮短制動距離的同時,提高車輛的行駛的方向穩(wěn)定性。研究轉(zhuǎn)彎制動工況下的穩(wěn)定性協(xié)調(diào)控制對于提高汽車主動安全性,具有重要的理論意義和工程價值。三軸車輛最大制動減速度遠小于乘用車,在干路面上緊急制動距離長。為了改善三軸汽車在直線和轉(zhuǎn)彎制動工況下操縱穩(wěn)定性并縮短制動距離,采用實車參數(shù)基于TruckSim動力學(xué)仿真軟件建立了整車模型,分別設(shè)計了模糊PID控制、基于飽和函數(shù)的滑�？刂坪突谧冎笖�(shù)趨近率的滑�？刂频热NABS控制器,對直線制動工況下三種控制器的控制效果進行了對比。提出了一種輪胎側(cè)偏剛度動態(tài)擬合方法,對線性二自由度車輛模型進行修正,通過模型預(yù)測控制方法設(shè)計了直接橫擺力矩控制控制器�；贒ugoff輪胎模型建立補償橫擺力矩與車輪滑移率的關(guān)系式,并計算出滑移率的控制邊界值。在此基礎(chǔ)上提出一種DYC/ABS協(xié)調(diào)控制策略。通過TruckSim與MATLAB聯(lián)合仿真,分析了不同車速、轉(zhuǎn)彎半徑下的車輛響應(yīng),提出了綜合改善評價函數(shù)來評價汽車...

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【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-1TruckSim各子系統(tǒng)拓撲關(guān)系圖

圖2-1TruckSim各子系統(tǒng)拓撲關(guān)系圖另外針對任意界面的任一可配置參數(shù)都設(shè)置有幫助文件進行解釋，在任意界面按F9都可調(diào)出對應(yīng)該界面的幫助文件，文件對該界面任一可設(shè)置選項進行了詳細說明。TruckSim可以直接將多個仿真的結(jié)果進行對比，在仿真動畫模擬器或繪圖界面中同....

圖2-2車輛模型主要組成部分

輪胎側(cè)向力與側(cè)偏角之間的關(guān)系曲線等，對于卡車領(lǐng)域研究人員而言，極大的節(jié)省了建模前對車輪參數(shù)進行匹配的時間成本或者從汽車公司購買車輛參數(shù)的資金成本，不同于乘用車，這些卡車參數(shù)一般研究者沒有途徑能夠獲得。TruckSim利用代碼生成器自動生成仿真代碼，可滿足大部分用戶需求，另外，有....

圖2-4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模參數(shù)設(shè)置

輪距/mm1986/1860/18602.2.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模在TruckSim中，對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模不必對其具體機械結(jié)構(gòu)、布置形式、轉(zhuǎn)向節(jié)及橫拉桿位置等參數(shù)進行具體設(shè)置，而是直接對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運動學(xué)K特性（Kinematicproperties）及轉(zhuǎn)向C特性（St....

圖2-6不同載荷下輪胎側(cè)偏力與側(cè)偏角曲線

本文編號：3997307