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純電動(dòng)汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制研究

發(fā)布時(shí)間:2024-05-15 01:11
  隨著汽車“智能化、網(wǎng)聯(lián)化、電動(dòng)化、共享化”普及,以及自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,線控制動(dòng)系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)。較于傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng),線控制動(dòng)系統(tǒng)體積較小,裝配靈活,可以降低底盤設(shè)計(jì)和布置難度,使整車布置趨于便利,利于實(shí)現(xiàn)汽車底盤模塊化設(shè)計(jì)。在汽車智能化、網(wǎng)絡(luò)化和信息化日益發(fā)展的趨勢(shì)下,汽車電控策略研究越發(fā)豐富,可實(shí)現(xiàn)包括線控制動(dòng)系統(tǒng)在內(nèi)的多系統(tǒng)協(xié)同控制。線控制動(dòng)技術(shù)具有執(zhí)行快、控制精度高的特點(diǎn),配合整車及電機(jī)控制可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收。線控制動(dòng)是未來汽車制動(dòng)技術(shù)的發(fā)展方向,可以深度融合汽車自動(dòng)駕駛功能模塊,是智能汽車、智能交通和智慧城市的時(shí)代需要。因此,研究線控制動(dòng)系統(tǒng)具有重要意義。本次研究以某輕型商用車液壓剎車系統(tǒng)為比較研究對(duì)象,在認(rèn)真分析研究原車制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上分別從線控制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)、電控策略設(shè)計(jì)及其Simulink模型構(gòu)建、Truck Sim/Simulink聯(lián)合仿真分析等方面開展研究,主要內(nèi)容如下:(1)通過對(duì)目標(biāo)車型制動(dòng)系統(tǒng)的需求分析,提出了一種新型的線控制動(dòng)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并完成了對(duì)新型線控制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵部件的選型設(shè)計(jì)。(2)在對(duì)永磁同步電機(jī)模型詳細(xì)研究分析的基礎(chǔ)上,通...

【文章頁數(shù)】:67 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖1.1傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)

圖1.1傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)

合肥工業(yè)大學(xué)專業(yè)碩士研究生學(xué)位論文2圖1.1傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)Fig1.1Traditionalbrakingsystem一般的EHB系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖1.2所示,與傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)管路壓力大小取決于踏板力不同的是EHB系統(tǒng)管路壓力由電子液壓泵建立,消除了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)在制動(dòng)壓力建立設(shè)計(jì)原理....


圖1.2EHB系統(tǒng)

圖1.2EHB系統(tǒng)

合肥工業(yè)大學(xué)專業(yè)碩士研究生學(xué)位論文2圖1.1傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)Fig1.1Traditionalbrakingsystem一般的EHB系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖1.2所示,與傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)管路壓力大小取決于踏板力不同的是EHB系統(tǒng)管路壓力由電子液壓泵建立,消除了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)在制動(dòng)壓力建立設(shè)計(jì)原理....


圖1.3電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)的組成架構(gòu)

圖1.3電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)的組成架構(gòu)

合肥工業(yè)大學(xué)專業(yè)碩士研究生學(xué)位論文41.3.1線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)架構(gòu)方案研究現(xiàn)狀眼下最新的技術(shù)趨勢(shì)是采用電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)來剎車,相比傳統(tǒng)的真空助力剎車系統(tǒng),裝備線控制動(dòng)系統(tǒng)的汽車行駛里程更高、制動(dòng)效果更佳、更有利于環(huán)境保護(hù),是智能汽車的關(guān)鍵配置。大部分的線控制動(dòng)系統(tǒng)是以電動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)....


圖1.4eBKV系統(tǒng)

圖1.4eBKV系統(tǒng)

第一章緒論5空泵的剎車系統(tǒng)與傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)操作類似,必須車輛操作者踩下制動(dòng)踏板,這種方案的制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)歸屬于常規(guī)制動(dòng)并非嚴(yán)格意義上的線控制動(dòng)。使用電動(dòng)真空泵的剎車系統(tǒng)也有突出的優(yōu)勢(shì),傳統(tǒng)車的底盤幾乎不做絲毫改動(dòng)布置成新能源車底盤,另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是成本很低、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,電動(dòng)真空泵的電機(jī)可以與....



本文編號(hào):3973680

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