隨著汽車電動(dòng)化的發(fā)展,電動(dòng)汽車已經(jīng)成為汽車行業(yè)的研究重點(diǎn),驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為電動(dòng)汽車的動(dòng)力源,其運(yùn)行效率和外特性直接決定了電動(dòng)汽車的續(xù)航里程和動(dòng)力性能。因此,本文重點(diǎn)研究電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制算法對(duì)效率與外特性的影響。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般為永磁同步電機(jī),針對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的效率和外特性性能,首先選擇了本文研究的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制算法:弱磁控制算法和過調(diào)制控制算法。首先分析了永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型和矢量控制原理,基于永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型,搭建了永磁同步電機(jī)仿真模型和電機(jī)矢量控制仿真模型。利用同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電壓方程、轉(zhuǎn)矩方程推導(dǎo)出電流極限圓、電壓極限橢圓、最大轉(zhuǎn)矩電流比曲線(MPTA)和最大輸出功率曲線(MPTV)方程,明確了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的弱磁區(qū)域和最優(yōu)弱磁軌跡。同時(shí),基于SVPWM調(diào)制原理,介紹了SVPWM過調(diào)制的基本原理,并對(duì)傳統(tǒng)雙區(qū)域過調(diào)制控制算法進(jìn)行了分析。研究了負(fù)d軸電流補(bǔ)償法弱磁控制的失控機(jī)理和深度弱磁性能,提出了d軸電流極限值求解算法,實(shí)時(shí)計(jì)算得到d軸電流限制值,實(shí)現(xiàn)在避免電機(jī)失控的同時(shí)最大化電機(jī)的弱磁深度。另外,結(jié)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)的應(yīng)用場景,提出了基于轉(zhuǎn)矩控制的弱磁控制算法,以符合電動(dòng)汽車中對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制方式...

【文章頁數(shù)】：94 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.5永磁同步電機(jī)仿真模型

（b）電機(jī)仿真模型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖2.5永磁同步電機(jī)仿真模型圖2.5所示的永磁同步電機(jī)仿真模型根據(jù)其負(fù)載的不同分為兩類：轉(zhuǎn)矩負(fù)載模型和轉(zhuǎn)速負(fù)載電機(jī)仿真模型，其區(qū)別僅在于Motionequation模塊，如圖2對(duì)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制仿真實(shí)驗(yàn)時(shí)，使用轉(zhuǎn)矩負(fù)載電機(jī)仿真模型；對(duì)電....

圖2.6Motionequation模塊

（a）轉(zhuǎn)矩負(fù)載（b）轉(zhuǎn)速負(fù)載圖2.6Motionequation模塊2.2永磁同步電機(jī)矢量控制矢量控制是由德國學(xué)者Blashke等人提出的，其本質(zhì)是對(duì)電機(jī)定子電流矢量的相位和幅值進(jìn)行控制[42]。通過一系列的變換將、解耦，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩和磁通的分....

圖2.8永磁同步電機(jī)矢量控制仿真模型

圖2.8永磁同步電機(jī)矢量控制仿真模型0.000.050.100.150.200.250.30-10-50510(T.m)Nt(s)轉(zhuǎn)矩指令轉(zhuǎn)矩反饋值0.000.050.100.150.200.250.30-300-200-1000100200300q....

圖3.13改善后弱磁控制算法模塊

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文弱磁控制的調(diào)速范圍和動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能進(jìn)行相應(yīng)的仿真驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。由于負(fù)d軸電流補(bǔ)償法弱磁控制基于電機(jī)轉(zhuǎn)速控制實(shí)現(xiàn)，而改善后的弱磁控制算法基于電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制實(shí)現(xiàn)，由于控制方式的不同無法直接對(duì)兩種方法進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)，因此本節(jié)提到的改善前和改善后的弱磁控制算法都是基于圖3....

本文編號(hào)：3955462