本文關(guān)鍵詞：基于毫米波雷達(dá)的汽車主動(dòng)防撞預(yù)警目標(biāo)識(shí)別，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：目前頻發(fā)的交通事故給社會(huì)造成了重大的經(jīng)濟(jì)損失，給人類帶來慘痛的生命代價(jià)，引起人們對汽車行駛安全性的巨大關(guān)注。車用防撞預(yù)警系統(tǒng)已成為汽車先進(jìn)技術(shù)的研究熱點(diǎn)�；诤撩撞ɡ走_(dá)的主動(dòng)防撞預(yù)警系統(tǒng)受道路環(huán)境和天氣環(huán)境的影響小，對降低交通事故的發(fā)生率具有重要作用。本文結(jié)合吉林省科技廳重大科技創(chuàng)新項(xiàng)目“汽車主動(dòng)防撞預(yù)警系統(tǒng)的研究開發(fā)”，對基于毫米波雷達(dá)的目標(biāo)識(shí)別技術(shù)進(jìn)行了相關(guān)研究，主要內(nèi)容如下： 本文首先對雷達(dá)原理進(jìn)行分析，結(jié)合汽車主動(dòng)防撞雷達(dá)的功能特點(diǎn)，選擇毫米波雷達(dá)作為防撞雷達(dá)，并確定運(yùn)用多散射中心理論對復(fù)雜目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別。同時(shí)根據(jù)雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別技術(shù)的含義，確定采用目標(biāo)定位信息和目標(biāo)特征信息作為目標(biāo)識(shí)別的信息，并對目標(biāo)定位信息和目標(biāo)特征信息所包含的參數(shù)進(jìn)行研究。確定目標(biāo)識(shí)別信息直接研究對象是對攜帶目標(biāo)信息的中頻信號(hào)進(jìn)行分析研究得到，并對中頻信號(hào)的相關(guān)理論進(jìn)行探討。 然后對目標(biāo)識(shí)別原理和流程等基本理論進(jìn)行探討，對基于目標(biāo)特征信息的目標(biāo)識(shí)別方法進(jìn)行對比研究，確定采用提取雷達(dá)截面積作為表征目標(biāo)特征信息的基準(zhǔn)參數(shù)，即利用目標(biāo)雷達(dá)截面積特征信息之間的差異實(shí)現(xiàn)目標(biāo)類型的識(shí)別。最后分析總結(jié)了目標(biāo)雷達(dá)截面積求解方法。 接著對汽車前方目標(biāo)類型和特點(diǎn)進(jìn)行分析，確定前方離自車最近的危險(xiǎn)目標(biāo)信息，以及在探測范圍內(nèi)人的信息作為目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)的輸出。設(shè)計(jì)目標(biāo)定位信息算法和目標(biāo)特征信息提取算法，即定位信息算法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的方位、速度和距離信息確定，目標(biāo)特征信息首先提取算法提取雷達(dá)截面積序列特征參數(shù)，并設(shè)計(jì)模糊判別控制器，利用速度信息、RCS序列統(tǒng)計(jì)特征參數(shù)信息作為輸入，利用模糊判別方法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)類型識(shí)別，同時(shí)利用定位信息設(shè)計(jì)多目標(biāo)的分離算法。 最后進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)分析，分別建立人、車和路邊護(hù)欄在雷達(dá)各方向視線上的雷達(dá)截面積特征庫、發(fā)射和反射信號(hào)模型、目標(biāo)特征參數(shù)和定位參數(shù)提取求解模型，目標(biāo)的模糊判別模型，并利用構(gòu)建的模型對目標(biāo)識(shí)別模型進(jìn)行仿真分析，，驗(yàn)證了目標(biāo)識(shí)別算法的有效性。 通過本文研究，確定了目標(biāo)識(shí)別技術(shù)中的目標(biāo)識(shí)別算法，為后期研究奠定了理論基礎(chǔ)，為主動(dòng)防撞預(yù)警系統(tǒng)的目標(biāo)識(shí)別技術(shù)建立了理論框架。
【關(guān)鍵詞】：毫米波雷達(dá) 主動(dòng)防撞預(yù)警 目標(biāo)識(shí)別 雷達(dá)截面積 定位信息
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：U461.91;U463.6
【目錄】：

• 摘要4-6
• Abstract6-12
• 第1章 緒論12-22
• 1.1 選題背景12-14
• 1.2 汽車主動(dòng)防撞預(yù)警系統(tǒng)簡介14-16
• 1.2.1 防撞系統(tǒng)功能14-15
• 1.2.2 防撞系統(tǒng)原理及關(guān)鍵技術(shù)15-16
• 1.3 防撞雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別研究現(xiàn)狀16-20
• 1.3.1 國外研究現(xiàn)狀16-18
• 1.3.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀18-19
• 1.3.3 研究現(xiàn)狀分析19-20
• 1.4 研究意義與內(nèi)容20-22
• 1.4.1 研究意義20-21
• 1.4.2 研究內(nèi)容21-22
• 第2章 汽車毫米波防撞雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別基本理論22-36
• 2.1 概述22
• 2.2 雷達(dá)中頻信號(hào)理論22-25
• 2.3 汽車毫米波防撞雷達(dá)原理25-31
• 2.3.1 防撞雷達(dá)探測方案和工作頻率25-28
• 2.3.2 雷達(dá)方程28-29
• 2.3.3 雷達(dá)波工作體制29-30
• 2.3.4 雷達(dá)目標(biāo)散射中心30-31
• 2.4 毫米波雷達(dá)測量理論31-35
• 2.4.1 定位參數(shù)測量理論32-34
• 2.4.2 目標(biāo)特征信息測量理論34-35
• 2.5 本章小結(jié)35-36
• 第3章 基于目標(biāo)特征信息的目標(biāo)識(shí)別方法研究36-44
• 3.1 概述36
• 3.2 目標(biāo)特征信息識(shí)別理論基礎(chǔ)36-39
• 3.2.1 雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別原理36-37
• 3.2.2 雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別流程37-39
• 3.3 基于目標(biāo)特征信息的目標(biāo)識(shí)別方法研究39-41
• 3.3.1 基于一維距離像提取的目標(biāo)識(shí)別方法39-40
• 3.3.2 基于RCS提取目標(biāo)識(shí)別方法40
• 3.3.3 目標(biāo)特征信息識(shí)別方法確定40-41
• 3.4 雷達(dá)目標(biāo)散射截面積（RCS）41-43
• 3.4.1 RCS定義41-43
• 3.4.2 RCS求解43
• 3.5 本章小結(jié)43-44
• 第4章 毫米波汽車?yán)走_(dá)目標(biāo)識(shí)別算法研究44-68
• 4.1 概述44-48
• 4.1.1 識(shí)別目標(biāo)類型及特點(diǎn)分析44-45
• 4.1.2 目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)輸入輸出45-47
• 4.1.3 目標(biāo)識(shí)別算法組成和流程47-48
• 4.2 目標(biāo)定位信息算法過程48-60
• 4.2.1 時(shí)頻分析在中頻信號(hào)中的應(yīng)用48-55
• 4.2.2 點(diǎn)目標(biāo)定位信息算法55-58
• 4.2.3 防撞雷達(dá)波形設(shè)計(jì)和定位信息算法設(shè)計(jì)58-60
• 4.3 多點(diǎn)多目標(biāo)數(shù)據(jù)分離60-63
• 4.3.1 多點(diǎn)多目標(biāo)數(shù)據(jù)分離60-61
• 4.3.2 多點(diǎn)多目標(biāo)數(shù)據(jù)實(shí)際分離過程61-63
• 4.4 RCS統(tǒng)計(jì)特征參數(shù)求解63-64
• 4.5 目標(biāo)模糊判別系統(tǒng)設(shè)計(jì)64-67
• 4.5.1 模糊判別思想64-65
• 4.5.2 目標(biāo)分類模糊判別系統(tǒng)設(shè)計(jì)65-67
• 4.6 本章小結(jié)67-68
• 第5章 建模與仿真分析68-80
• 5.1 目標(biāo)特征庫建立68-70
• 5.2 仿真模型建立70-74
• 5.2.1 目標(biāo)發(fā)射與反射信號(hào)模型70-71
• 5.2.2 目標(biāo)RCS統(tǒng)計(jì)特征參數(shù)及定位參數(shù)求解模型建立71-72
• 5.2.3 目標(biāo)模糊判別模型建立72-74
• 5.2.4 目標(biāo)識(shí)別仿真模型74
• 5.3 目標(biāo)識(shí)別的仿真分析74-79
• 5.4 本章小結(jié)79-80
• 第6章 總結(jié)與展望80-82
• 6.1 總結(jié)80-81
• 6.2 展望81-82
• 參考文獻(xiàn)82-86
• 致謝86

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本文編號(hào)：387451