由于在節(jié)能、減排方面的優(yōu)勢,電動車輛被認(rèn)為是解決如今社會中能源和環(huán)境危機問題的最佳途徑。如今越來越多的電動車輛投放市場,相比于傳統(tǒng)燃油車,其更加簡單的傳動系統(tǒng),給車輛的穩(wěn)定性控制提供了更加多元的實現(xiàn)方式,成為近年來研究的熱點。本文以某后輪驅(qū)動的純電動車為研究對象,研究內(nèi)容主要分為四個方面:整車模型的建立、峰值路面附著系數(shù)識別模型的設(shè)計、差動制動控制策略的設(shè)計、控制策略的有效性仿真驗證,具體如下。采用CarSim和MATLAB/Simulink軟件,根據(jù)研究車型的實際參數(shù),搭建其整車模型,并通過蛇形試驗工況下的聯(lián)合仿真,將仿真結(jié)果與實車試驗結(jié)果做對比,驗證整車模型的有效性。峰值路面附著系數(shù)對車輛操縱穩(wěn)定性控制的有效性影響很大,本文基于自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理系統(tǒng)(ANFIS)根據(jù)整車模型在六種典型路面上的利用附著系數(shù)-輪胎滑移率曲線的特征關(guān)系,搭建峰值路面附著系數(shù)識別模型,并通過聯(lián)合仿真,將識別結(jié)果與訓(xùn)練樣本做對比,驗證識別模型的有效性。分析車輛在行駛過程中失去穩(wěn)定性的原因,選擇能夠表征車輛穩(wěn)定性的狀態(tài)參數(shù),在此基礎(chǔ)上,設(shè)計上層(橫擺力矩決策層)控制策略,基于PID控制理論和模糊控制理論,...

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀
        1.2.1 路面附著系數(shù)識別研究現(xiàn)狀
        1.2.2 車輛操縱穩(wěn)定性控制研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究內(nèi)容
2 車輛動力學(xué)建模及試驗驗證
    2.1 CarSim車輛模型的建立
    2.2 電驅(qū)動系統(tǒng)建模
    2.3 整車模型有效性驗證
        2.3.1 實車試驗
        2.3.2 仿真試驗
        2.3.3 試驗與仿真結(jié)果對比分析
    2.4 本章小結(jié)
3 峰值路面附著系數(shù)ANFIS識別模型設(shè)計
    3.1 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理
    3.2 建立峰值路面附著系數(shù)模糊識別模型
        3.2.1 利用附著系數(shù)-輪胎滑移率關(guān)系曲線
        3.2.2 模糊識別模型設(shè)計
    3.3 ANFIS參數(shù)自適應(yīng)優(yōu)化
    3.4 峰值路面附著系數(shù)識別效果驗證
    3.5 本章小結(jié)
4 電動車操縱穩(wěn)定性控制策略設(shè)計與建模
    4.1 車輛操縱穩(wěn)定性及其表征參數(shù)
    4.2 上層控制策略設(shè)計
        4.2.1 線性二自由度車輛參考模型
        4.2.2 車輛失穩(wěn)狀態(tài)的判定
        4.2.3 PID控制原理
        4.2.4 PID協(xié)調(diào)控制策略建模
        4.2.5 考慮峰值路面附著系數(shù)的模糊PID聯(lián)合協(xié)調(diào)控制策略建模
    4.3 下層控制策略設(shè)計
        4.3.1 差動制動邏輯判斷
        4.3.2 差動制動力矩分配模型設(shè)計
    4.4 本章小結(jié)
5 控制策略的仿真驗證
    5.1 高附著系數(shù)路面下的蛇形試驗仿真
    5.2 高附著系數(shù)路面下的雙移線試驗仿真
    5.3 低附著系數(shù)路面下的蛇形試驗仿真
    5.4 低附著系數(shù)路面下的雙移線試驗仿真
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝



本文編號：3874001