隨著科技的進(jìn)步與發(fā)展汽車的行駛速度不斷提高,與此同時(shí)保護(hù)駕乘人員的人身安全是亟待解決得問(wèn)題,所以車輛高速行駛的穩(wěn)定性與安全性成為研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。近年來(lái)車輛主動(dòng)安全系統(tǒng)的研究與應(yīng)用大大提高了車輛的行駛穩(wěn)定性,能夠有效的保障駕乘人員的人身安全。主動(dòng)安全控制系統(tǒng)能夠在車輛失穩(wěn)或即將失穩(wěn)時(shí)介入與駕駛員共同操縱車輛行駛,通過(guò)調(diào)節(jié)車輛縱向力或側(cè)向力來(lái)提高車輛的穩(wěn)定性。在諸多的底盤(pán)安全控制中,通過(guò)主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制和主動(dòng)差動(dòng)制動(dòng)控制兩種方法能夠顯著改善車輛行駛穩(wěn)定性與安全性。當(dāng)車輛處于即將失穩(wěn)工況時(shí),主動(dòng)轉(zhuǎn)向是通過(guò)產(chǎn)生額外的轉(zhuǎn)角補(bǔ)償?shù)睫D(zhuǎn)向系統(tǒng)中從而提高車輛穩(wěn)定性;主動(dòng)制動(dòng)是按照駕駛員的駕駛意圖與車輛的行駛狀況主動(dòng)對(duì)各個(gè)車輪施加不同的制動(dòng)力,形成一個(gè)車體繞Z軸的附加橫擺力矩,從而提高車輛的行駛穩(wěn)定性。主動(dòng)轉(zhuǎn)向可以在不影響縱向速度的情況下提高車輛穩(wěn)定性,不會(huì)對(duì)駕乘人員的乘坐舒適性產(chǎn)生影響,車輛低速行駛輪胎在線性工作區(qū)域時(shí)通過(guò)主動(dòng)轉(zhuǎn)向調(diào)整前輪轉(zhuǎn)角來(lái)提高車輛的穩(wěn)定性更加有效。但是當(dāng)輪胎受到的地面附著力達(dá)到極限時(shí)通過(guò)改變前輪轉(zhuǎn)角無(wú)法提高車輛穩(wěn)定行駛,此時(shí)主動(dòng)轉(zhuǎn)向就會(huì)失去作用,通過(guò)差動(dòng)制動(dòng)直接橫擺力矩控制提高車輛的穩(wěn)...

【文章頁(yè)數(shù)】：89 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 論文研究的目的及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 研究?jī)?nèi)容
第二章 車輛動(dòng)力學(xué)模型及駕駛員模型
    2.1 車輛動(dòng)力學(xué)模型
    2.2 輪胎模型
    2.3 道路模型
    2.4 駕駛員模型
    2.5 本章小結(jié)
第三章 基于線性矩陣不等式(LMI)主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制研究
    3.1 魯棒控制理論
    3.2 基于LMI的主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制器設(shè)計(jì)
    3.3 主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)聯(lián)合仿真及分析
    3.4 本章小結(jié)
第四章 基于LMI的車輛穩(wěn)定性集成控制策略研究
    4.1 主動(dòng)制動(dòng)橫擺力矩控制與液壓執(zhí)行單元的工作原理
    4.2 主動(dòng)轉(zhuǎn)向與主動(dòng)制動(dòng)協(xié)調(diào)分配控制
    4.3 主動(dòng)轉(zhuǎn)向與主動(dòng)制動(dòng)集成控制策略
    4.4 集成控制仿真及其分析
    4.5 本章小結(jié)
第五章 基于NI-PXI的試驗(yàn)臺(tái)搭建以及硬件在環(huán)試驗(yàn)
    5.1 試驗(yàn)臺(tái)架相關(guān)硬件簡(jiǎn)介
    5.2 硬件在環(huán)試驗(yàn)介紹
    5.3 硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)的搭建
    5.4 硬件在環(huán)試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析
    5.5 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 本文總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號(hào)：3863380