近幾年,我國(guó)汽車保有量急劇增加,雖然汽車方便了人們的出行,但也帶來(lái)了很多的交通事故,威脅到人們的安全。由于汽車車身結(jié)構(gòu)的限制,導(dǎo)致駕駛員在汽車中存在很多視野盲區(qū),駕駛員不易觀測(cè)到或者經(jīng)常忽略了汽車盲區(qū)內(nèi)的行人或者障礙物,從而容易導(dǎo)致交通事故。本文針對(duì)這種情況提出一種解決這一問(wèn)題的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)。本文主要針對(duì)汽車立柱造成視覺(jué)盲區(qū)這種情況,提出采用毫米波雷達(dá)來(lái)檢測(cè)視覺(jué)盲區(qū)內(nèi)的障礙物。當(dāng)前主要采用超聲波傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)這種檢測(cè)。但超聲波的測(cè)量距離很短,在很多情況下無(wú)法有效檢測(cè)到障礙物。本文擬采用具有一定檢測(cè)距離的毫米波雷達(dá)來(lái)解決這一視覺(jué)盲區(qū)內(nèi)障礙物檢測(cè)的問(wèn)題。當(dāng)實(shí)際檢測(cè)到車輛與障礙物的距離小于設(shè)定的報(bào)警距離時(shí),系統(tǒng)將根據(jù)報(bào)警策略由報(bào)警模塊發(fā)出預(yù)警信號(hào),駕駛員收到報(bào)警信息后可進(jìn)行避讓等操作,從而大大降低了發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)。為了兼顧研發(fā)的防撞預(yù)警系統(tǒng)的性價(jià)比和在近距離與較遠(yuǎn)距離下對(duì)障礙物均具有較高的檢測(cè)精度,本文選用性價(jià)比較高的近程雷達(dá)傳感器K-LC2,并結(jié)合超聲波傳感器來(lái)對(duì)目標(biāo)距離進(jìn)行測(cè)量。選用帶FPU的STM32F429作為系統(tǒng)的主控芯片來(lái)運(yùn)行信號(hào)處理算法以及對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制。通過(guò)設(shè)計(jì)的濾波電路和...

【文章頁(yè)數(shù)】：56 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 汽車立柱視線盲區(qū)
    1.4 主要研究工作及內(nèi)容安排
第二章 防撞系統(tǒng)原理與系統(tǒng)方案
    2.1 汽車防撞雷達(dá)體制對(duì)比分析
    2.2 毫米波雷達(dá)測(cè)距測(cè)速原理及其測(cè)距精度分析
        2.2.1 FMCW雷達(dá)測(cè)距測(cè)速原理
        2.2.2 分辨率與調(diào)制信號(hào)的關(guān)系
    2.3 超聲波測(cè)距原理及其測(cè)距精度分析
    2.4 毫米波+超聲波防撞系統(tǒng)方案
    2.5 本章小結(jié)
第三章 防撞預(yù)警系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)
    3.1 系統(tǒng)總體硬件結(jié)構(gòu)
    3.2 主控芯片最小系統(tǒng)電路
    3.3 毫米波中頻信號(hào)處理電路
        3.3.1 雷達(dá)射頻前端
        3.3.2 高通濾波器設(shè)計(jì)
        3.3.3 自動(dòng)增益控制(AGC)電路
    3.4 調(diào)制三角波產(chǎn)生
    3.5 存儲(chǔ)電路設(shè)計(jì)
    3.6 超聲波電路設(shè)計(jì)
    3.7 報(bào)警電路設(shè)計(jì)
    3.8 本章小結(jié)
第四章 防撞預(yù)警系統(tǒng)信號(hào)處理算法設(shè)計(jì)
    4.1 防撞預(yù)警系統(tǒng)信號(hào)處理流程
    4.2 FMCW雷達(dá)數(shù)字信號(hào)處理
        4.2.1 鑒頻算法的選取
        4.2.2 快速傅里葉變換
        4.2.3 恒虛警檢測(cè)算法
    4.3 基于自適應(yīng)加權(quán)算法的數(shù)據(jù)融合
    4.4 本章小結(jié)
第五章 系統(tǒng)測(cè)試與分析
    5.1 硬件測(cè)試
        5.1.1 調(diào)制三角波測(cè)試
        5.1.2 高通濾波器測(cè)試
    5.2 FFT測(cè)試
    5.3 距離測(cè)試結(jié)果
    5.4 預(yù)警測(cè)試
    5.5 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文
致謝



本文編號(hào)：3859132