近年來(lái),國(guó)家大力支持傳統(tǒng)汽車(chē)向“智能化”、“網(wǎng)聯(lián)化”、“電動(dòng)化”發(fā)展,智能汽車(chē)要做到“眼觀六路,耳聽(tīng)八方”,僅僅依靠單一的傳感器所采集到的數(shù)據(jù)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,多傳感器融合技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。在多傳感器融合技術(shù)的基礎(chǔ)上,各大國(guó)內(nèi)外汽車(chē)廠商已經(jīng)研發(fā)出了比較成熟的汽車(chē)輔助駕駛系統(tǒng),例如自適應(yīng)巡航、車(chē)道偏離預(yù)警、防撞預(yù)警以及自動(dòng)緊急制動(dòng)等。據(jù)統(tǒng)計(jì),越來(lái)越多的中高職院校針對(duì)智能汽車(chē)方面,已經(jīng)完成了學(xué)科體系建設(shè),用于培養(yǎng)智能汽車(chē)的技術(shù)服務(wù)人員。為此,本課題參照現(xiàn)有的智能汽車(chē)輔助駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了智能汽車(chē)輔助駕駛模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)。該實(shí)驗(yàn)臺(tái)是完善智能汽車(chē)專業(yè)不可或缺的一部分,不僅可以向?qū)W生演示智能汽車(chē)輔助駕駛系統(tǒng)及各個(gè)傳感器的實(shí)時(shí)工況,還能夠讓學(xué)生參與到針對(duì)教學(xué)所設(shè)計(jì)的各個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目中去,從而加深對(duì)理論知識(shí)的理解。在設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)智能汽車(chē)輔助駕駛模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)時(shí),首先根據(jù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)預(yù)期實(shí)現(xiàn)的功能及設(shè)計(jì)方案的可行性,對(duì)模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)的硬件部分進(jìn)行選型設(shè)計(jì);其次使用VS2010和PLC軟件對(duì)上位機(jī)和人機(jī)操作界面進(jìn)行開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì),解決了上位機(jī)與輔助控制器之間的通信問(wèn)題,使其能夠完成功能演示、參數(shù)調(diào)整以及實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等主要功能;然后對(duì)各個(gè)傳感器的...

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外多傳感器輔助駕駛系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)多傳感器輔助駕駛系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.3 國(guó)內(nèi)汽車(chē)類(lèi)模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 論文主要研究?jī)?nèi)容
第2章 智能汽車(chē)輔助駕駛模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)方案
    2.1 智能汽車(chē)輔助駕駛模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)思路
    2.2 智能汽車(chē)輔助駕駛模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)的總體設(shè)計(jì)
        2.2.1 智能汽車(chē)輔助駕駛模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.2.2 智能汽車(chē)輔助駕駛模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)的工作原理
        2.2.3 智能汽車(chē)輔助駕駛模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)的功能設(shè)計(jì)
        2.2.4 電控人機(jī)界面的設(shè)計(jì)
        2.2.5 軟件的設(shè)計(jì)方案
    2.3 智能汽車(chē)輔助駕駛模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)總體設(shè)計(jì)的可行性分析
    2.4 本章小結(jié)
第3章 智能汽車(chē)輔助駕駛模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)的硬件選擇
    3.1 多傳感器環(huán)境感知系統(tǒng)的介紹
    3.2 多傳感器環(huán)境感知系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
        3.2.1 高清攝像機(jī)
        3.2.2 毫米波雷達(dá)
        3.2.3 激光雷達(dá)
    3.3 實(shí)驗(yàn)臺(tái)關(guān)鍵執(zhí)行部件的選擇
        3.3.1 道路驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制器的選擇
        3.3.2 小車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制器的選擇
    3.4 系統(tǒng)抗干擾設(shè)計(jì)
    3.5 本章小結(jié)
第4章 智能汽車(chē)輔助駕駛模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)的軟件設(shè)計(jì)
    4.1 輔助駕駛模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)軟件系統(tǒng)
    4.2 雷達(dá)與圖像數(shù)據(jù)采集與解析
        4.2.1 激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)采集與解析
        4.2.2 毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)采集與解析
        4.2.3 圖像采集與處理
    4.3 目標(biāo)信息圖形顯示與存儲(chǔ)
    4.4 輔助駕駛系統(tǒng)功能原理及算法實(shí)現(xiàn)過(guò)程
        4.4.1 車(chē)道保持輔助系統(tǒng)工作原理及算法實(shí)現(xiàn)過(guò)程
        4.4.2 前向防撞預(yù)警系統(tǒng)工作原理及算法實(shí)現(xiàn)過(guò)程
        4.4.3 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)工作原理及算法實(shí)現(xiàn)過(guò)程
    4.5 本章小結(jié)
第5章 基于多傳感器融合的前方車(chē)輛檢測(cè)
    5.1 攝像機(jī)內(nèi)部參數(shù)標(biāo)定原理
    5.2 基于張正友法的攝像機(jī)標(biāo)定
    5.3 基于機(jī)器視覺(jué)的前方車(chē)輛檢測(cè)
        5.3.1 Adaboost算法
        5.3.2 級(jí)聯(lián)分類(lèi)器
        5.3.3 前方車(chē)輛檢測(cè)
        5.3.4 壓縮跟蹤算法
    5.4 雷達(dá)與機(jī)器視覺(jué)數(shù)據(jù)融合
        5.4.1 空間上的融合
        5.4.2 時(shí)間上的融合
        5.4.3 融合模型的驗(yàn)證
    5.5 本章小結(jié)
第6章 智能汽車(chē)輔助駕駛模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)調(diào)試及實(shí)驗(yàn)
    6.1 環(huán)境感知實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
        6.1.1 視覺(jué)識(shí)別與目標(biāo)跟蹤
        6.1.2 道路交通標(biāo)識(shí)識(shí)別
        6.1.3 交通信號(hào)燈識(shí)別
        6.1.4 多傳感器信息融合
    6.2 輔助駕駛實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
        6.2.1 自動(dòng)緊急制動(dòng)
        6.2.2 前向防撞預(yù)警
        6.2.3 車(chē)道保持輔助
    6.3 本章小結(jié)
第7章 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
致謝
申請(qǐng)學(xué)位期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文



本文編號(hào)：3851916