純電動汽車起步工況下車內(nèi)振動研究與控制
發(fā)布時間:2023-10-01 22:29
隨著國家對純電動汽車產(chǎn)業(yè)的大力支持,促進了新能源汽車市場的劇增。新能源汽車在結(jié)構(gòu)上與傳統(tǒng)車有較大的差異,表現(xiàn)最為明顯的便是動力驅(qū)動系統(tǒng),因此帶來的居多問題也有別于傳統(tǒng)車。常見的有驅(qū)動電機的電磁振動與電磁噪聲、傳動系統(tǒng)的抖動和嘯叫以及高速行駛時驅(qū)動電機產(chǎn)生的切向、徑向電磁力波而導致的高頻電磁噪聲等問題。本文主要針對某款開發(fā)階段的純電動SUV,在起步工況下車內(nèi)方向盤出現(xiàn)低頻抖動問題展開研究;首先采用改進BP算法下的逆矩陣法來識別載荷激勵源及路徑貢獻量,接著結(jié)合最大轉(zhuǎn)矩比電流(MTPA)控制及空間矢量(SVPWM)調(diào)制策略來降低激勵源的振動;最后選用帶精英策略下的非支配排序算法來對路徑頻響函數(shù)(FRF)進行優(yōu)化。具體工作內(nèi)容如下:首先介紹傳遞路徑分析法的理論知識以及分析流程,并對眾多載荷激勵源識別法中的逆矩陣法展開論述。針對其中矩陣求逆存在的病態(tài)問題展開詳細的論述,并利用改進BP算法對病態(tài)問題進行改進,最終給出相關(guān)理論推導及算法流程。其次以純電動汽車在起步工況下的振動響應試驗為目標,對車內(nèi)方向盤的振動加速度、驅(qū)動電機的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速、以及懸置系統(tǒng)主被動側(cè)的振動加速度等信號進行采集。結(jié)合信號特...
【文章頁數(shù)】:67 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 研究課題的背景及意義
1.2 車輛振動的產(chǎn)生機理與控制技術(shù)
1.2.1 車輛振動的產(chǎn)生
1.2.2 車輛振動的控制技術(shù)
1.3 振源識別常用的方法
1.4 國內(nèi)外TPA分析及純電動車用驅(qū)動電機控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀
1.4.1 TPA分析國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.4.2 國內(nèi)外純電動車用驅(qū)動電機控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀
1.5 本文主要研究內(nèi)容
第2章 傳遞路徑分析基本理論
2.1 經(jīng)典傳遞路徑分析的概述及種類
2.2 經(jīng)典傳遞路徑分析方法的流程以及基本原理
2.2.1 TPA方法理論的分析流程
2.2.2 載荷激勵力的識別
2.2.3 頻響函數(shù)的獲取
2.3 本章小結(jié)
第3章 車內(nèi)振動載荷激勵源識別及路徑貢獻量分析
3.1 永磁同步驅(qū)動電機驅(qū)動下的純電動車起步工況響應試驗
3.1.1 實驗目的
3.1.2 實驗方案
3.1.3 實驗結(jié)果分析
3.2 車內(nèi)方向盤起步振動傳遞路徑分析
3.2.1 傳遞路徑分析模型的建立
3.2.2 構(gòu)建計算模型
3.3 車內(nèi)方向盤結(jié)構(gòu)振動傳遞路徑試驗
3.3.1 頻響函數(shù)的獲取
3.3.2 方向盤振動響應的獲取
3.3.3 載荷激勵力的計算及驗證
3.4 振動傳遞路徑貢獻量分析
3.4.1 傳遞路徑分析(TPA)
3.4.2 階次跟蹤分析
3.5 本章小結(jié)
第4章 車用永磁同步電機的矢量控制及傳遞路徑優(yōu)化
4.1 永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)特性分析
4.1.1 永磁同步電機模型建立
4.1.2 永磁同步電機轉(zhuǎn)矩波動分析
4.2 矢量控制的調(diào)制策略與實現(xiàn)
4.3 建立純電動汽車動力驅(qū)動系統(tǒng)的傳動模型
4.4 懸置系統(tǒng)優(yōu)化
4.5 本章小結(jié)
論文總結(jié)和展望
參考文獻
致謝
本文編號:3849562
【文章頁數(shù)】:67 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 研究課題的背景及意義
1.2 車輛振動的產(chǎn)生機理與控制技術(shù)
1.2.1 車輛振動的產(chǎn)生
1.2.2 車輛振動的控制技術(shù)
1.3 振源識別常用的方法
1.4 國內(nèi)外TPA分析及純電動車用驅(qū)動電機控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀
1.4.1 TPA分析國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.4.2 國內(nèi)外純電動車用驅(qū)動電機控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀
1.5 本文主要研究內(nèi)容
第2章 傳遞路徑分析基本理論
2.1 經(jīng)典傳遞路徑分析的概述及種類
2.2 經(jīng)典傳遞路徑分析方法的流程以及基本原理
2.2.1 TPA方法理論的分析流程
2.2.2 載荷激勵力的識別
2.2.3 頻響函數(shù)的獲取
2.3 本章小結(jié)
第3章 車內(nèi)振動載荷激勵源識別及路徑貢獻量分析
3.1 永磁同步驅(qū)動電機驅(qū)動下的純電動車起步工況響應試驗
3.1.1 實驗目的
3.1.2 實驗方案
3.1.3 實驗結(jié)果分析
3.2 車內(nèi)方向盤起步振動傳遞路徑分析
3.2.1 傳遞路徑分析模型的建立
3.2.2 構(gòu)建計算模型
3.3 車內(nèi)方向盤結(jié)構(gòu)振動傳遞路徑試驗
3.3.1 頻響函數(shù)的獲取
3.3.2 方向盤振動響應的獲取
3.3.3 載荷激勵力的計算及驗證
3.4 振動傳遞路徑貢獻量分析
3.4.1 傳遞路徑分析(TPA)
3.4.2 階次跟蹤分析
3.5 本章小結(jié)
第4章 車用永磁同步電機的矢量控制及傳遞路徑優(yōu)化
4.1 永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)特性分析
4.1.1 永磁同步電機模型建立
4.1.2 永磁同步電機轉(zhuǎn)矩波動分析
4.2 矢量控制的調(diào)制策略與實現(xiàn)
4.3 建立純電動汽車動力驅(qū)動系統(tǒng)的傳動模型
4.4 懸置系統(tǒng)優(yōu)化
4.5 本章小結(jié)
論文總結(jié)和展望
參考文獻
致謝
本文編號:3849562
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