合流區(qū)作為車(chē)輛駛?cè)敫咚俟返娜肟趨^(qū)域,換道過(guò)程非常復(fù)雜,在合流區(qū)存在加速車(chē)道和主干道車(chē)輛頻繁的變速和換道,對(duì)駕駛員換道決策的快速與準(zhǔn)確性要求極高,是交通安全事故的高發(fā)區(qū),因此換道決策方法研究對(duì)車(chē)輛的安全駕駛意義重大。當(dāng)駕駛員在合流區(qū)進(jìn)行車(chē)道變換時(shí),目前的先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)(Advanced Driver Assistance System,ADAS)中個(gè)性化換道模型過(guò)于復(fù)雜,經(jīng)常會(huì)結(jié)合多種算法進(jìn)行運(yùn)算,從而使換道模型計(jì)算復(fù)雜度增高,導(dǎo)致?lián)Q道決策時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。本論文基于高速公路合流區(qū)車(chē)輛換道行為分析,針對(duì)不同類(lèi)型駕駛員的駕駛習(xí)性,設(shè)計(jì)了一種適宜于個(gè)性化駕駛的換道決策模型,以保證車(chē)輛在安全的前提下可以提高車(chē)輛駕駛員的舒適感。本論文完成了如下工作:基于對(duì)高速公路合流區(qū)內(nèi)車(chē)輛的運(yùn)行特點(diǎn)與換道影響因素等相關(guān)要素的剖析,確定了表征個(gè)性化駕駛的換道特征量。針對(duì)實(shí)際測(cè)量的下一代仿真(Next Generation Simulation,NGSIM)車(chē)輛數(shù)據(jù)集,借助MATLAB繪制了車(chē)輛行駛軌跡圖,利用車(chē)輛軌跡變化趨勢(shì)提取出了強(qiáng)制換道車(chē)輛的換道階段與未換道階段的數(shù)據(jù)信息。針對(duì)不同駕駛員具有不同的駕駛習(xí)性,在超...

【文章頁(yè)數(shù)】：60 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
英文摘要
1 緒論
    1.1 課題背景及研究意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 換道模型國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 個(gè)性化換道模型國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.3 合流區(qū)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.4 問(wèn)題的提出
    1.3 主要研究?jī)?nèi)容
2 高速公路車(chē)輛合流特性分析
    2.1 合流區(qū)車(chē)輛運(yùn)行特點(diǎn)
        2.1.1 合流區(qū)物理結(jié)構(gòu)
        2.1.2 車(chē)輛運(yùn)行特點(diǎn)
    2.2 換道的影響因素及換道類(lèi)型的選取
        2.2.1 換道的影響因素
        2.2.2 換道類(lèi)型的選取
    2.3 實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)源
        2.3.1 數(shù)據(jù)獲取方法
        2.3.2 數(shù)據(jù)來(lái)源
    2.4 相關(guān)數(shù)據(jù)的選取及處理
        2.4.1 車(chē)輛及車(chē)道數(shù)據(jù)的選取
        2.4.2 換道及非換道階段數(shù)據(jù)的選取
    2.5 換道特征選取及處理
        2.5.1 特征選取
        2.5.2 特征處理
    2.6 本章小結(jié)
3 換道決策模型設(shè)計(jì)
    3.1 模型的選擇
    3.2 模型的實(shí)現(xiàn)過(guò)程
    3.3 模型的仿真實(shí)驗(yàn)
        3.3.1 仿真參數(shù)選取
        3.3.2 仿真實(shí)驗(yàn)
        3.3.3 交叉驗(yàn)證與參數(shù)尋優(yōu)
    3.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
        3.4.1 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
        3.4.2 結(jié)果分析
    3.5 本章小結(jié)
4 換道決策模型的個(gè)性化設(shè)計(jì)
    4.1 個(gè)性化模型的選擇及實(shí)現(xiàn)
    4.2個(gè)性化模型的仿真實(shí)驗(yàn)
        4.2.1 仿真參數(shù)選取
        4.2.2 101號(hào)公路數(shù)據(jù)的仿真實(shí)驗(yàn)
        4.2.3 101號(hào)與80 號(hào)公路數(shù)據(jù)的仿真實(shí)驗(yàn)
    4.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
        4.3.1 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
        4.3.2 結(jié)果分析
    4.4 本章小結(jié)
5 結(jié)論與展望
    5.1 研究結(jié)論
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
附錄
    A.作者在攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文目錄
    B.作者在攻讀學(xué)位期間取得的科研成果目錄
    C.學(xué)位論文數(shù)據(jù)集
致謝



本文編號(hào)：3826929