本文采用基于模型的設(shè)計(jì)方法對(duì)商用車防側(cè)翻控制展開(kāi)了相關(guān)研究與試驗(yàn)。以防側(cè)翻控制理論研究為基礎(chǔ),建立防側(cè)翻控制模型,采用自動(dòng)代碼生成工具生成嵌入式代碼,并利用控制器原型開(kāi)展臺(tái)架試驗(yàn),以驗(yàn)證防側(cè)翻控制方法的實(shí)用性。研究工作主要完成了防側(cè)翻控制的理論驗(yàn)證、控制原型設(shè)計(jì)、臺(tái)架試驗(yàn)驗(yàn)證,其主要內(nèi)容如下:首先,開(kāi)展商用車防側(cè)翻控制的理論研究,在側(cè)翻動(dòng)力學(xué)分析的基礎(chǔ)上,研究了一種與車輛結(jié)構(gòu)參數(shù)無(wú)關(guān),應(yīng)用脈沖制動(dòng)激勵(lì)檢測(cè)非驅(qū)動(dòng)軸橫向軸荷轉(zhuǎn)移率LTR_f的側(cè)翻檢測(cè)方法,以及通過(guò)差動(dòng)制動(dòng)控制來(lái)降低車輛側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)的方法。然后,應(yīng)用基于模型的設(shè)計(jì)方法開(kāi)發(fā)商用車防側(cè)翻控制器快速原型,采用Simulink工具建立防側(cè)翻控制模型,并開(kāi)展了多種典型側(cè)翻工況下的仿真驗(yàn)證。利用ABS/ASR控制器硬件原型和代碼生成工具,將防側(cè)翻控制模型轉(zhuǎn)換成嵌入式代碼,實(shí)現(xiàn)控制原型系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。最后,開(kāi)展防側(cè)翻控制原型臺(tái)架試驗(yàn),將開(kāi)發(fā)的控制原型嵌入到三軸商用車制動(dòng)系統(tǒng)硬件在環(huán)臺(tái)架的控制回路中,開(kāi)展多種典型側(cè)翻工況下的控制原型臺(tái)架試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明,本文設(shè)計(jì)的防側(cè)翻控制原型與理論仿真結(jié)果一致,能夠極大的降低車輛側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)。

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 車輛防側(cè)翻研究現(xiàn)狀
        1.2.1 側(cè)翻檢測(cè)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 防側(cè)翻控制研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容
第2章 應(yīng)用脈沖制動(dòng)激勵(lì)的側(cè)翻檢測(cè)
    2.1 車輛側(cè)傾動(dòng)力學(xué)模型
    2.2 應(yīng)用脈沖制動(dòng)的側(cè)翻檢測(cè)方法
        2.2.1 脈沖制動(dòng)激勵(lì)原理
        2.2.2 車輪旋轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)模型
        2.2.3 側(cè)向加速度自適應(yīng)調(diào)整
    2.3 本章小結(jié)
第3章 應(yīng)用差動(dòng)制動(dòng)的防側(cè)翻控制
    3.1 差動(dòng)制動(dòng)防側(cè)翻控制
        3.1.1 差動(dòng)制動(dòng)防側(cè)翻的基本原理
        3.1.2 防側(cè)翻控制策略
    3.2 防側(cè)翻控制系統(tǒng)建模
        3.2.1 Trucksim整車模型
        3.2.2 Simulink防側(cè)翻控制模型
    3.3 防側(cè)翻控制模型仿真驗(yàn)證
        3.3.1 魚(yú)鉤(Fishhook)工況
        3.3.2 正弦延遲(Sine with Dwell)工況
        3.3.3 脈沖制動(dòng)下的車輛行駛平順性
    3.4 本章小結(jié)
第4章 基于模型的防側(cè)翻控制原型設(shè)計(jì)
    4.1 控制器原型介紹
    4.2 基于模型設(shè)計(jì)的控制原型方法介紹
        4.2.1 基于模型設(shè)計(jì)的概念
        4.2.2 自動(dòng)代碼生成工具
        4.2.3 基于模型的控制原型設(shè)計(jì)流程
    4.3 防側(cè)翻控制模型嵌入式代碼生成
        4.3.1 浮點(diǎn)模型搭建
        4.3.2 模型定點(diǎn)定標(biāo)
        4.3.3 底層驅(qū)動(dòng)模塊配置
        4.3.4 嵌入式代碼生成
    4.4 本章小結(jié)
第5章 防側(cè)翻控制原型臺(tái)架試驗(yàn)
    5.1 控制原型試驗(yàn)平臺(tái)簡(jiǎn)介
        5.1.1 試驗(yàn)臺(tái)架
        5.1.2 軟件環(huán)境
        5.1.3 試驗(yàn)流程
    5.2 控制原型臺(tái)架試驗(yàn)
        5.2.1 魚(yú)鉤(Fishhook)工況
        5.2.2 正弦延遲(Sine with Dwell)工況
        5.2.3 脈沖制動(dòng)下的車輛行駛平順性
    5.3 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
    全文總結(jié)
    研究展望
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄 A 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄



本文編號(hào)：3825120