本文采用基于模型的設(shè)計方法對商用車防側(cè)翻控制展開了相關(guān)研究與試驗。以防側(cè)翻控制理論研究為基礎(chǔ),建立防側(cè)翻控制模型,采用自動代碼生成工具生成嵌入式代碼,并利用控制器原型開展臺架試驗,以驗證防側(cè)翻控制方法的實用性。研究工作主要完成了防側(cè)翻控制的理論驗證、控制原型設(shè)計、臺架試驗驗證,其主要內(nèi)容如下:首先,開展商用車防側(cè)翻控制的理論研究,在側(cè)翻動力學(xué)分析的基礎(chǔ)上,研究了一種與車輛結(jié)構(gòu)參數(shù)無關(guān),應(yīng)用脈沖制動激勵檢測非驅(qū)動軸橫向軸荷轉(zhuǎn)移率LTR_f的側(cè)翻檢測方法,以及通過差動制動控制來降低車輛側(cè)翻風險的方法。然后,應(yīng)用基于模型的設(shè)計方法開發(fā)商用車防側(cè)翻控制器快速原型,采用Simulink工具建立防側(cè)翻控制模型,并開展了多種典型側(cè)翻工況下的仿真驗證。利用ABS/ASR控制器硬件原型和代碼生成工具,將防側(cè)翻控制模型轉(zhuǎn)換成嵌入式代碼,實現(xiàn)控制原型系統(tǒng)開發(fā)。最后,開展防側(cè)翻控制原型臺架試驗,將開發(fā)的控制原型嵌入到三軸商用車制動系統(tǒng)硬件在環(huán)臺架的控制回路中,開展多種典型側(cè)翻工況下的控制原型臺架試驗。試驗結(jié)果表明,本文設(shè)計的防側(cè)翻控制原型與理論仿真結(jié)果一致,能夠極大的降低車輛側(cè)翻風險。

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 車輛防側(cè)翻研究現(xiàn)狀
        1.2.1 側(cè)翻檢測研究現(xiàn)狀
        1.2.2 防側(cè)翻控制研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究內(nèi)容
第2章 應(yīng)用脈沖制動激勵的側(cè)翻檢測
    2.1 車輛側(cè)傾動力學(xué)模型
    2.2 應(yīng)用脈沖制動的側(cè)翻檢測方法
        2.2.1 脈沖制動激勵原理
        2.2.2 車輪旋轉(zhuǎn)動力學(xué)模型
        2.2.3 側(cè)向加速度自適應(yīng)調(diào)整
    2.3 本章小結(jié)
第3章 應(yīng)用差動制動的防側(cè)翻控制
    3.1 差動制動防側(cè)翻控制
        3.1.1 差動制動防側(cè)翻的基本原理
        3.1.2 防側(cè)翻控制策略
    3.2 防側(cè)翻控制系統(tǒng)建模
        3.2.1 Trucksim整車模型
        3.2.2 Simulink防側(cè)翻控制模型
    3.3 防側(cè)翻控制模型仿真驗證
        3.3.1 魚鉤(Fishhook)工況
        3.3.2 正弦延遲(Sine with Dwell)工況
        3.3.3 脈沖制動下的車輛行駛平順性
    3.4 本章小結(jié)
第4章 基于模型的防側(cè)翻控制原型設(shè)計
    4.1 控制器原型介紹
    4.2 基于模型設(shè)計的控制原型方法介紹
        4.2.1 基于模型設(shè)計的概念
        4.2.2 自動代碼生成工具
        4.2.3 基于模型的控制原型設(shè)計流程
    4.3 防側(cè)翻控制模型嵌入式代碼生成
        4.3.1 浮點模型搭建
        4.3.2 模型定點定標
        4.3.3 底層驅(qū)動模塊配置
        4.3.4 嵌入式代碼生成
    4.4 本章小結(jié)
第5章 防側(cè)翻控制原型臺架試驗
    5.1 控制原型試驗平臺簡介
        5.1.1 試驗臺架
        5.1.2 軟件環(huán)境
        5.1.3 試驗流程
    5.2 控制原型臺架試驗
        5.2.1 魚鉤(Fishhook)工況
        5.2.2 正弦延遲(Sine with Dwell)工況
        5.2.3 脈沖制動下的車輛行駛平順性
    5.3 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
    全文總結(jié)
    研究展望
參考文獻
致謝
附錄 A 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄



本文編號：3825120