隨著物質(zhì)和生活水平的提高,人們對汽車的需求量隨之增大,汽車的保有量也越來越多。但是由此引發(fā)的交通事故也十分嚴(yán)重,其中因追尾碰撞造成的交通事故是最常見的,故此成為很多公司和高校的研究課題。前向碰撞預(yù)警和自動緊急制動作為智能駕駛輔助技術(shù),可幫助駕駛員減少甚至避免交通事故的發(fā)生,從而成為行車安全的重要保護(hù)技術(shù)手段。本文在對國內(nèi)外研究現(xiàn)狀大量調(diào)研的基礎(chǔ)上,針對當(dāng)前汽車行業(yè)安全駕駛的發(fā)展趨勢,對汽車縱向安全控制策略展開深入研究。本文首先進(jìn)行車輛動力學(xué)和行車安全距離模型的建立。車輛動力學(xué)建模,包括車輛縱向動力學(xué)模型和逆縱向動力學(xué)模型的建立。在CarSim中建立車輛縱向動力學(xué)模型,在Simulink中建立車輛逆縱向動力學(xué)模型。通過對軟件接口間的輸入輸出量的設(shè)置,建立車輛總體的動力學(xué)仿真模型。行車安全距離模型是在基于制動過程的安全距離模型的基礎(chǔ)上,通過考慮前車的不同運行工況和不同的駕駛風(fēng)格,建立兩級安全預(yù)警距離模型以滿足不同駕駛風(fēng)格的預(yù)警需要,以及兩級制動安全距離模型以保證行車安全。其次,進(jìn)行汽車縱向安全控制策略的研究,并進(jìn)行前向碰撞預(yù)警的實車試驗。確定系統(tǒng)要實現(xiàn)的控制功能,通過分層式控制方法對控制系...

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究的背景
    1.2 課題研究現(xiàn)狀
        1.2.1 前向碰撞預(yù)警研究現(xiàn)狀
        1.2.2 自動緊急制動研究現(xiàn)狀
        1.2.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀總結(jié)
    1.3 本文主要工作與安排
    1.4 本章小結(jié)
第二章 車輛動力學(xué)模型的建立
    2.1 車輛縱向動力學(xué)模型的建立
        2.1.1 動力學(xué)仿真軟件介紹
        2.1.2 雷達(dá)仿真模型的建立
        2.1.3 縱向動力學(xué)模型的建立
    2.2 車輛逆縱向動力學(xué)模型的建立
        2.2.1 制動與驅(qū)動模式切換控制
        2.2.2 逆發(fā)動機模型
        2.2.3 逆制動器模型
    2.3 CarSim和 Simulink軟件間的接口設(shè)置
    2.4 本章小結(jié)
第三章 行車安全距離模型的建立
    3.1 安全距離模型的建立原則
    3.2 車輛制動距離分析與計算
    3.3 行車安全距離模型的建立
        3.3.1 完全制動安全預(yù)警距離模型的建立
        3.3.2 部分制動安全預(yù)警距離模型的建立
        3.3.3 自動緊急制動安全距離模型的建立
        3.3.4 安全距離模型中相關(guān)參數(shù)的確定
        3.3.5 安全距離仿真模型的建立
    3.4 本章小結(jié)
第四章 考慮人機溝通特性的汽車縱向安全控制策略研究
    4.1 汽車縱向安全控制系統(tǒng)設(shè)計
        4.1.1 控制系統(tǒng)控制功能設(shè)計
        4.1.2 控制系統(tǒng)分層式控制設(shè)計
        4.1.3 控制系統(tǒng)下層控制器設(shè)計
        4.1.4 控制系統(tǒng)上層控制器設(shè)計
    4.2 前向碰撞分級預(yù)警控制策略研究
        4.2.1 前向碰撞預(yù)警方式的研究
        4.2.2 前向碰撞分級預(yù)警控制策略的設(shè)計
    4.3 自動緊急制動分級制動控制策略研究
    4.4 本章小結(jié)
第五章 前向預(yù)警控制策略實車驗證
    5.1 試驗設(shè)備
        5.1.1 車載設(shè)備
        5.1.2 試驗車輛
        5.1.3 其他相關(guān)的設(shè)備
    5.2 試驗方案和場地
        5.2.1 試驗方案
        5.2.2 試驗場地
    5.3 前方有效目標(biāo)車輛的識別及驗證
        5.3.1 前方有效目標(biāo)車輛的識別
        5.3.2 目標(biāo)信息的分類
        5.3.3 實車測試時有效目標(biāo)的驗證
    5.4 前向預(yù)警控制策略實車試驗
        5.4.1 前車靜止時的實車試驗
        5.4.2 前車勻速時的實車試驗
    5.5 本章小結(jié)
第六章 汽車縱向安全控制策略仿真分析
    6.1 搭建聯(lián)合仿真模型
    6.2 前向碰撞預(yù)警仿真分析
        6.2.1 前車靜止工況
        6.2.2 前車勻速工況
        6.2.3 前車減速工況
        6.2.4 仿真結(jié)果分析
    6.3 自動緊急制動仿真分析
        6.3.1 前車靜止工況
        6.3.2 前車勻速工況
        6.3.3 前車減速工況
    6.4 制動系統(tǒng)控制效果對比分析
        6.4.1 前車靜止時的結(jié)果對比分析
        6.4.2 前車勻速時的結(jié)果對比分析
        6.4.3 前車減速時的結(jié)果對比分析
    6.5 實車試驗和仿真結(jié)果對比
        6.5.1 前車靜止時的結(jié)果對比
        6.5.2 前車勻速時的結(jié)果對比
    6.6 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間取得的研究成果
致謝



本文編號：3811820