鉸接履帶車作為全地形車輛,因為其較大的接地面積和連接前后車體的鉸接裝置,具備很高的地形通過能力,現(xiàn)如今已被得到廣泛的應(yīng)用。履帶系統(tǒng)與懸掛裝置、車體、動力總成有非常密切的聯(lián)系。作為鉸接履帶車的重要組成系統(tǒng)之一,首先應(yīng)該確保履帶系統(tǒng)的強度剛度安全,使其工作可靠;其次履帶系統(tǒng)工作效率對整車性能指標(biāo),如動力性、舒適性等都有直接影響。本文以某型鉸接履帶車為研究對象,通過對整車進行典型危險工況的動力學(xué)仿真,得到履帶系統(tǒng)主要關(guān)鍵件的動力學(xué)參數(shù);再基于有限元理論,根據(jù)動力學(xué)仿真結(jié)果,利用Hypermesh與ANSYS的有限元聯(lián)合仿真技術(shù)對履帶系統(tǒng)關(guān)鍵件進行有限元分析和輕量化設(shè)計,為降低整車制造成本和提高使用壽命提供可借鑒的輕量化方案。本文介紹了國內(nèi)外現(xiàn)有的鉸接履帶車型,以及基于該車型目前的理論研究現(xiàn)狀。闡述了鉸接履帶車履帶系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點,以及履帶系統(tǒng)主要部件間的相互作用關(guān)系。通過在LMS Virtual.Lab中建立鉸接履帶車輛虛擬樣機模型,在基于對車輛行駛過程中的運動學(xué)與動力學(xué)分析基礎(chǔ)上,完成了整車爬坡、過溝、越高墻工況的仿真分析,獲得了該車輛不同地形條件下的通過能力及履帶系統(tǒng)各關(guān)鍵件的某些動態(tài)載荷...

【文章頁數(shù)】：95 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及來源
    1.2 鉸接履帶車國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r
        1.2.1 鉸接履帶車國外發(fā)展
        1.2.2 鉸接履帶車國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r
    1.3 鉸接履帶車國內(nèi)外研究狀況
    1.4 論文研究意義及目的
    1.5 本論文主要研究內(nèi)容
第2章 鉸接履帶車多體動力學(xué)模型搭建
    2.1 履帶系統(tǒng)概述
        2.1.1 主動輪結(jié)構(gòu)特點
        2.1.2 誘導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)特點
        2.1.3 履帶板結(jié)構(gòu)特點
        2.1.4 負重輪結(jié)構(gòu)特點
    2.2 主要部件間的相互作用
        2.2.1 主動輪、負重輪-履帶板的相互作用
        2.2.2 地面-履帶板的相互作用
    2.3 鉸接履帶車虛擬樣機的建立
        2.3.1 多體動力學(xué)理論
        2.3.2 LMS Virtual.Lab軟件介紹
        2.3.3 主要部件的建模
        2.3.4 動力學(xué)參數(shù)的定義
    2.4 本章小結(jié)
第3章 鉸接履帶車多體動力學(xué)仿真分析
    3.1 鉸接履帶車直線行駛運動學(xué)分析
    3.2 鉸接履帶車直線行駛動力學(xué)分析
        3.2.1 履帶系統(tǒng)功率損失和效率
        3.2.2 直線行駛所受的阻力
        3.2.3 車輛行駛的驅(qū)動條件和附著條件
    3.3 鉸接履帶車多工況動力學(xué)仿真
        3.3.1 爬30°坡動力學(xué)仿真
        3.3.2 跨2.0m壕溝動力學(xué)仿真
        3.3.3 越1.0m高墻動力學(xué)仿真
        3.3.4 仿真結(jié)果對比
    3.4 本章小結(jié)
第4章 履帶系統(tǒng)關(guān)鍵件有限元分析
    4.1 主動輪結(jié)構(gòu)有限元分析
        4.1.1 有限元模型建立
        4.1.2 材料說明
        4.1.3 約束和加載
        4.1.4 有限元分析
    4.2 誘導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)有限元分析
        4.2.1 有限元模型建立
        4.2.2 材料說明
        4.2.3 約束和加載
        4.2.4 有限元分析
    4.3 履帶板結(jié)構(gòu)有限元分析
        4.3.1 有限元模型建立
        4.3.2 材料說明
        4.3.3 約束和加載
        4.3.4 有限元分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 履帶系統(tǒng)關(guān)鍵件輕量化設(shè)計
    5.1 優(yōu)化設(shè)計概述
    5.2 優(yōu)化變量的設(shè)置
        5.2.1 優(yōu)化方法的選擇
        5.2.2 優(yōu)化設(shè)計變量
        5.2.3 構(gòu)建目標(biāo)函數(shù)
        5.2.4 確立約束條件
    5.3 優(yōu)化分析
        5.3.1 主動輪優(yōu)化分析
        5.3.2 誘導(dǎo)輪優(yōu)化分析
        5.3.3 履帶板優(yōu)化分析
    5.4 優(yōu)化結(jié)果
        5.4.1 主動輪優(yōu)化結(jié)果
        5.4.2 誘導(dǎo)輪優(yōu)化結(jié)果
        5.4.3 履帶板優(yōu)化結(jié)果
        5.4.4 結(jié)果對比
    5.5 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻
作者簡介及科研成果
致謝



本文編號：3811612