為提高分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性,解決傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法收斂速度慢、易陷入局部最優(yōu)解的問(wèn)題,提出一種利用粒子群算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的比例-積分-微分(PID)轉(zhuǎn)向穩(wěn)定控制器,利用橫擺力矩和滑移率調(diào)整力矩實(shí)現(xiàn)橫擺角速度和各輪滑移率的控制。在此基礎(chǔ)上研究了一種針對(duì)轉(zhuǎn)向工況的最優(yōu)力矩分配算法,通過(guò)模糊控制算法對(duì)驅(qū)動(dòng)力矩進(jìn)行修正得到驅(qū)動(dòng)修正力矩,將其與橫擺力矩和滑移率調(diào)整力矩一起作為二次規(guī)劃問(wèn)題進(jìn)行最優(yōu)分配,得到各輪最佳驅(qū)動(dòng)力矩。基于聯(lián)合仿真平臺(tái)進(jìn)行了雙移線和蛇形等典型轉(zhuǎn)向工況下的性能對(duì)比測(cè)試。結(jié)果表明:文中提出的算法能在保持車輛良好動(dòng)力性同時(shí)維持穩(wěn)定性,穩(wěn)定控制器能將蛇形工況打滑現(xiàn)象降低36.4%,最優(yōu)力矩分配算法能將雙移線工況的穩(wěn)定性提高31.2%。

【文章頁(yè)數(shù)】：8 頁(yè)

【文章目錄】：
1 轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性控制器設(shè)計(jì)
    1.1 轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)模型分析
    1.2 整車模型搭建
    1.3 轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性控制器設(shè)計(jì)
2 驅(qū)動(dòng)力矩最優(yōu)分配控制算法
    2.1 轉(zhuǎn)向工況下驅(qū)動(dòng)力矩的修正
    2.2 最優(yōu)力矩分配策略
3 仿真結(jié)果與分析
4 結(jié)論



本文編號(hào)：3808641