隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人們生活水平的提高,城市中的汽車保有量不斷攀升,城市停車的問題愈加突顯。作為靜態(tài)交通中重要的一環(huán),室內(nèi)停車場的泊車效率、車位周轉(zhuǎn)率乃至停車場吞吐量對城市交通有著重要的影響。相比于室外停車,因?yàn)槿狈τ行У氖覂?nèi)定位技術(shù)支持快速、準(zhǔn)確的泊車導(dǎo)航和反向?qū)ぼ?當(dāng)前的室內(nèi)停車場依然存在“停車難、找車難”的問題,車位利用率及車位釋放率低,從而降低了室內(nèi)停車場的利用效率并可能進(jìn)一步影響道路交通。傳統(tǒng)的衛(wèi)星定位技術(shù)無法應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境,而WiFi、藍(lán)牙、Zigbee等室內(nèi)無線射頻定位技術(shù)則存在精度不高、電磁干擾等問題。故此,本論文面向室內(nèi)停車場研究并實(shí)現(xiàn)了一種基于LED照明燈光的可見光定位導(dǎo)航系統(tǒng)�？梢姽舛ㄎ皇且环N新興的利用LED照明燈光傳輸位置信息從而支持用戶實(shí)現(xiàn)室內(nèi)高精度定位的技術(shù),具有“照明定位兩用”、無電磁干擾、不需額外布線及安裝定位設(shè)備等優(yōu)勢。本論文首先設(shè)計(jì)了基于LED照明燈具的可見光室內(nèi)定位信息發(fā)送終端,包括可見光定位LED燈具和可見光定位信號(hào)驅(qū)動(dòng)器;其次,利用CMOS圖像傳感器及其卷簾快門的工作原理設(shè)計(jì)了基于圖像分析的可見光定位信息接收終端;在此基礎(chǔ)上,進(jìn)一步研究并實(shí)現(xiàn)了...

【文章頁數(shù)】：54 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 面向室內(nèi)停車場的定位技術(shù)
        1.2.2 可見光室內(nèi)定位技術(shù)
        1.2.3 手機(jī)可見光通信技術(shù)
    1.3 研究內(nèi)容及章節(jié)安排
第二章 可見光室內(nèi)定位信息收發(fā)終端設(shè)計(jì)
    2.1 可見光室內(nèi)定位信息發(fā)送終端設(shè)計(jì)
        2.1.1 可見光定位LED燈具
        2.1.2 可見光定位信號(hào)驅(qū)動(dòng)器
    2.2 可見光定位信息接收終端設(shè)計(jì)
    2.3 本章小結(jié)
第三章 可見光實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航算法研究
    3.1 可見光實(shí)時(shí)定位算法
    3.2 車輛實(shí)時(shí)導(dǎo)航算法
        3.2.1 最短路徑算法
        3.2.2 車輛實(shí)時(shí)導(dǎo)航算法的研究
    3.3 本章小結(jié)
第四章 基于Android手機(jī)的泊車/尋車可見光定位導(dǎo)航App設(shè)計(jì)
    4.1 Android開發(fā)環(huán)境搭建
    4.2 泊車/尋車的可見光定位導(dǎo)航App運(yùn)行流程
    4.3 各模塊內(nèi)容的設(shè)計(jì)
        4.3.1 VLP燈光信號(hào)獲取模塊
        4.3.2 VLP燈光信號(hào)解析模塊
        4.3.3 實(shí)時(shí)定位模塊
        4.3.4 實(shí)時(shí)導(dǎo)航模塊
        4.3.5 地圖顯示模塊
    4.4 本章小結(jié)
第五章 泊車/尋車的可見光定位導(dǎo)航App測試與分析
    5.1 測試條件
        5.1.1 可見光室內(nèi)定位信息發(fā)送終端設(shè)備
        5.1.2 可見光定位信息接收終端設(shè)備
        5.1.3 現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)測試場地
    5.2 功能測試
        5.2.1 車輛泊車導(dǎo)航測試
        5.2.2 行人反向?qū)ぼ嚬δ軠y試
    5.3 性能測試
        5.3.1 支持車輛移動(dòng)速度測試
        5.3.2 接收終端與發(fā)送終端的垂直高度距離范圍測試
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
平臺(tái)及項(xiàng)目資助
致謝



本文編號(hào)：3794415