汽車自發(fā)明以來,安全問題一直引人擔憂。就我國而言,現(xiàn)在日益增長的汽車保有量和日漸復雜的交通環(huán)境更是造成了海量的交通事故,因此,汽車安全技術(shù),得到了國內(nèi)外學者的廣泛研究。一個準確、實時的汽車變道輔助系統(tǒng)能有效提高車輛的行駛安全性,減輕變道時駕駛員的精神緊張感,同時也為自主式駕駛輔助系統(tǒng)提供有效決策信息。本文采用24GHz毫米波雷達,以車輛高級輔助駕駛系統(tǒng)中變道輔助算法為研究對象,開發(fā)了一套具有低成本以及高可靠性,高靈敏度的汽車變道輔助系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用毫米波雷達實時獲取后方相鄰車道的車輛信息,雷達數(shù)據(jù)通過CAN傳輸?shù)娇刂瓢逯?在其中進行數(shù)據(jù)處理與碰撞威脅度判別,并將報警信號輸出至反光鏡LED燈與蜂鳴器,實現(xiàn)判斷準確、實時性高、可靠性好的變道輔助功能。具體的研究重點如下:1.確定變道輔助系統(tǒng)的總體設計指標,對毫米波雷達進行選型,確定雷達工作體制,并對該體制下的雷達工作原理進行理論推導;對調(diào)制信號波形進行參數(shù)化設計。2.對變道輔助系統(tǒng)開發(fā)實驗平臺的硬件進行設計。介紹各個重點應用的模塊,包括CAN通信模塊,ADC模塊,GPIO模塊等,同時對各功能模塊以及主芯片進行選型。建立開發(fā)試驗平臺并通過一系... 

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究內(nèi)容及章節(jié)安排
第二章 基于毫米波雷達的目標探測
    2.1 車用防撞雷達的選擇
        2.1.1 超聲波傳感器
        2.1.2 激光雷達
        2.1.3 毫米波雷達
    2.2 毫米波雷達指標設計
        2.2.1 雷達中心頻率
        2.2.2 雷達測距范圍
        2.2.3 距離分辨力
        2.2.4 雷達測速范圍
        2.2.5 速度分辨力
    2.3 雷達選型
    2.4 毫米波雷達測距測速原理
        2.4.1 探測靜態(tài)目標
        2.4.2 探測動態(tài)目標
    2.5 雷達有效目標確定
    2.6 本章小結(jié)
第三章 基于自動代碼生成技術(shù)的開發(fā)實驗平臺搭建
    3.1 汽車并線輔助系統(tǒng)開發(fā)實驗平臺的硬件系統(tǒng)設計
    3.2 MPC5634最小系統(tǒng)
        3.2.1 電源電路
        3.2.2 復位電路
        3.2.3 晶振電路
        3.2.4 JTAG接口電路
    3.3 CAN通訊電路
    3.4 PCB板設計
    3.5 傳統(tǒng)代碼編寫方式的缺點
    3.6 自動代碼生成技術(shù)的整體流程和特點
    3.7 本章小結(jié)
第四章 基于自動代碼生成技術(shù)的變道輔助算法設計
    4.1 利用S函數(shù)對底層模塊進行編寫
    4.2 編寫TLC文件來控制代碼生成
    4.3 CAN模塊的開發(fā)
    4.4 CLOUDPLUS自動代碼生成系統(tǒng)
        4.4.1 TASK模塊
        4.4.2 GPIO_INPUT模塊
        4.4.3 GPIO_OUTPUT模塊
        4.4.4 AD模塊
        4.4.5 CANTx模塊
        4.4.6 CANRx模塊
    4.5 變道輔助系統(tǒng)的總體設計
    4.6 汽車變道輔助系統(tǒng)算法設計
        4.6.1 CAN通信子系統(tǒng)
        4.6.2 數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)
        4.6.3 報警子系統(tǒng)
    4.7 代碼生成
    4.8 本章小結(jié)
第五章 系統(tǒng)測試以及車載PCB板設計
    5.1 測試環(huán)境要求
    5.2 變道輔助系統(tǒng)測試流程
    5.3 變道輔助系統(tǒng)測試結(jié)果
    5.4 PCB版設計
    5.5 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[5]基于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的汽車主動防撞預警系統(tǒng)多目標跟蹤研究[D]. 李秋燕.吉林大學 2015
[6]面向汽車智能化仿真的雷達模擬研究[D]. 郭姣.吉林大學 2017
[7]基于自動代碼生成的ABS控制策略開發(fā)與測試[D]. 田一凡.吉林大學 2017
[8]基于多傳感器智能汽車環(huán)境感知系統(tǒng)研究[D]. 陳思宇.南昌航空大學 2017
[9]車載毫米波雷達關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 鄭世良.哈爾濱工業(yè)大學 2017
[10]智能汽車毫米波雷達信號處理系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D]. 任星博.哈爾濱工業(yè)大學 2017



本文編號：3725069