空氣懸架是汽車懸架系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)重要方向,目前一些世界發(fā)達(dá)國(guó)家的各種乘用車、商用車都廣泛采用了空氣懸架,并且其電控化程度越來(lái)越高、技術(shù)越來(lái)越成熟,即電控空氣懸架（ECAS）。我國(guó)汽車空氣懸架系統(tǒng)目前正處在重要的發(fā)展、提升階段,ECAS技術(shù)也處在研究開(kāi)發(fā)之中,因此研究ECAS控制系統(tǒng)具有很重要的意義。本文以某高級(jí)乘用車為研究對(duì)象,針對(duì)該車采用ECAS技術(shù),開(kāi)展了以下內(nèi)容的研究工作:（1）針對(duì)汽車的各種運(yùn)動(dòng)模式,設(shè)計(jì)了ECAS控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),進(jìn)行了傳感器、空氣彈簧液壓減振支柱等關(guān)鍵元器件的選型,并制定了ECAS控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)任務(wù)總表。（2）建立了采用ECAS控制的整車動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型和Simulink仿真模型,建立了各種標(biāo)準(zhǔn)路面和離散路面的模型,并將其作為整車仿真的輸入。所構(gòu)建的整車動(dòng)力學(xué)和控制仿真系統(tǒng)為進(jìn)行ECAS控制算法的研究提供了平臺(tái)。（3）基于所構(gòu)建的整車動(dòng)力學(xué)和控制仿真平臺(tái),分別對(duì)該車型進(jìn)行了ECAS車高調(diào)節(jié)控制、直線行駛平順性控制和車身水平控制研究:設(shè)計(jì)了Fuzzy-PID控制器,對(duì)汽車在靜止、運(yùn)行狀態(tài)時(shí)的車高調(diào)節(jié)過(guò)程進(jìn)行控制,明顯避免了空氣彈簧的“過(guò)充”和“過(guò)放”問(wèn)題,還使得車高調(diào)... 

【文章頁(yè)數(shù)】：91 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 汽車空氣懸架發(fā)展概況
        1.2.1 空氣懸架發(fā)展歷程
        1.2.2 ECAS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹
        1.2.3 ECAS系統(tǒng)功能介紹
    1.3 ECAS技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展
        1.3.1 空氣彈簧特性研究
        1.3.2 液壓減振器(減振支柱)特性研究
        1.3.3 電控空氣懸架系統(tǒng)控制研究
    1.4 本文研究?jī)?nèi)容
第2章 ECAS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制任務(wù)
    2.1 ECAS對(duì)汽車運(yùn)動(dòng)的控制
    2.2 ECAS控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.2.1 ECAS控制系統(tǒng)原理總圖
        2.2.2 傳感器選用
        2.2.3 空氣彈簧液壓減振支柱選用
        2.2.4 控制執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    2.3 ECAS控制開(kāi)發(fā)任務(wù)表
    2.4 本章小結(jié)
第3章 ECAS車高調(diào)節(jié)控制
    3.1 常見(jiàn)路面輸入研究
        3.1.1 數(shù)學(xué)模型
        3.1.2 路面仿真
    3.2 車高調(diào)節(jié)整車動(dòng)力學(xué)建模
        3.2.1 氣動(dòng)電磁調(diào)節(jié)閥特性
        3.2.2 空氣彈簧特性
        3.2.3 整車動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型
        3.2.4 路面輸入數(shù)學(xué)模型
    3.3 Fuzzy-PID控制器設(shè)計(jì)
    3.4 車高調(diào)節(jié)Fuzzy-PID控制整車Simulink仿真模型
    3.5 控制仿真與效果評(píng)價(jià)
    3.6 本章小結(jié)
第4章 ECAS直線行駛乘坐舒適性控制
    4.1 直線行駛整車動(dòng)力學(xué)模型
    4.2 直線行駛時(shí)車輛系統(tǒng)的響應(yīng)研究
    4.3 基于車輛系統(tǒng)響應(yīng)知識(shí)庫(kù)的模糊規(guī)則控制
    4.4 車輛直線行駛時(shí)乘坐舒適性的模糊控制仿真
    4.5 本章小結(jié)
第5章 ECAS車身水平控制
    5.1 轉(zhuǎn)向側(cè)傾時(shí)的水平控制
        5.1.1 轉(zhuǎn)向側(cè)傾時(shí)的整車數(shù)學(xué)模型
        5.1.2 汽車轉(zhuǎn)向時(shí)側(cè)傾的水平控制方法
        5.1.3 側(cè)傾時(shí)的水平控制仿真
    5.2 縱傾時(shí)的水平控制
        5.2.1 縱傾時(shí)的整車動(dòng)力學(xué)模型
        5.2.2 縱傾時(shí)的水平控制及仿真
    5.3 離散路面輸入下的水平控制
        5.3.1 離散路面輸入時(shí)整車動(dòng)力學(xué)模型
        5.3.2 離散路面輸入下控制仿真
    5.4 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[7]威伯科汽車控制系統(tǒng)有限公司供應(yīng)鏈能力評(píng)價(jià)及應(yīng)用研究[D]. 甘蘭紅.山東大學(xué) 2007
[8]附加氣室空氣懸架特性分析及主動(dòng)控制研究[D]. 楊志合.山東大學(xué) 2008
[9]ECAS客車車身高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)校研究[D]. 耿玉軍.江蘇大學(xué) 2009
[10]客車用電子控制空氣懸架系統(tǒng)研究[D]. 彭桂雪.江蘇大學(xué) 2010



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