當前,世界汽車產(chǎn)業(yè)進入科技革命和創(chuàng)新發(fā)展的新時代,新能源汽車取代傳統(tǒng)燃油汽車己然是一大趨勢,但由于能源系統(tǒng)以及驅(qū)動系統(tǒng)方面技術的限制使得大多數(shù)新能源汽車并不能達到理想的狀態(tài)。無刷直流電機（BLDC）和永磁同步電機（PMSM）是目前應用比較廣泛的驅(qū)動電機,而永磁同步電機因轉(zhuǎn)矩脈動和噪聲更小、效率更高將漸漸取代無刷直流電機成為一種趨勢。二者的驅(qū)動都需要準確的轉(zhuǎn)子位置,轉(zhuǎn)子位置傳感器必不可少,那么位置傳感器故障問題在新能源汽車發(fā)展上就顯得格外重要。因此,本課題對新能源汽車永磁同步電機位置傳感器故障分析及處理技術進行研究。本文首先從多個角度分析了當今社會對新能源汽車的重視以及依賴,分析比較了現(xiàn)如今發(fā)展前景比較廣闊的永磁無刷直流電機和永磁同步電機的工作原理以及其它各項性能。介紹了目前現(xiàn)有的幾種轉(zhuǎn)子位置傳感器的原理以及性能,通過對比并結合實際情況,提出采用霍爾位置傳感器作為轉(zhuǎn)子位置測量的永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)作為新能源汽車的驅(qū)動系統(tǒng)。然后,針對采用霍爾位置傳感器的新能源汽車在復雜工況下可能造成的位置傳感器故障的原因和故障類型進行分類,通過理論、MATLAB仿真、有限元方法對不同故障情況下可能造成... 

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題的研究背景及研究意義
    1.2 永磁類電機的研究現(xiàn)狀
    1.3 轉(zhuǎn)子位置傳感器發(fā)展現(xiàn)狀
    1.4 本文的主要研究內(nèi)容
第2章 霍爾傳感器的故障分析
    2.1 引言
    2.2 基于霍爾傳感器的PMSM驅(qū)動系統(tǒng)
        2.2.1 矢量控制原理
        2.2.2 SVPWM控制策略
    2.3 霍爾傳感器的故障
        2.3.1 霍爾傳感器正常狀態(tài)
        2.3.2 單霍爾故障
        2.3.3 雙霍爾故障
    2.4 霍爾故障類型檢測
    2.5 霍爾傳感器故障模擬
        2.5.1 MATLAB仿真分析
        2.5.2 Maxwell有限元分析
    2.6 本章小結
第3章 霍爾位置傳感器故障容錯研究
    3.1 引言
    3.2 霍爾矢量觀測器
        3.2.1 狀態(tài)觀測器
        3.2.2 Luenberger狀態(tài)觀測器
        3.2.3 轉(zhuǎn)子位置跟蹤觀測器
    3.3 基于霍爾矢量跟蹤觀測器的容錯控制
    3.4 無霍爾控制模式
    3.5 仿真研究
    3.6 本章小結
第4章 基于擴展卡爾曼濾波器的霍爾信號去燥處理
    4.1 引言
    4.2 卡爾曼濾波器原理
    4.3 基于擴展卡爾曼濾波器的濾波算法
    4.4 仿真研究
    4.5 本章小結
第5章 結論與展望
參考文獻
攻讀碩士學位期間取得科研成果情況
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[3]三相異步電機轉(zhuǎn)子故障分析與診斷方法研究[D]. 魏聞達.華中科技大學 2015
[4]電動汽車用永磁同步電機的研究[D]. 溫有東.哈爾濱工業(yè)大學 2012
[5]基于可編程邏輯器件的光電編碼器測速方法研究[D]. 王書峰.北京郵電大學 2012
[6]卡爾曼濾波器在永磁同步電機矢量控制磁同中的應用研究[D]. 姚衛(wèi)忠.浙江大學 2008
[7]基于矢量控制原理的異步電機調(diào)速系統(tǒng)的研究與設計[D]. 江輝建.西北工業(yè)大學 2003



本文編號：3678618