當(dāng)前電動汽車智能駕駛產(chǎn)業(yè)進入了快速發(fā)展階段。要想真正做好智能駕駛技術(shù),需要借助遠程監(jiān)控系統(tǒng)對車輛智能駕駛途中的各項駕駛信息數(shù)據(jù)進行采集。這是檢測電動汽車智能駕駛安全性能指標(biāo)的重要手段,也為車輛后期穩(wěn)定運行提供了必要的保障。本文依據(jù)智能駕駛技術(shù)開發(fā)人員對車輛智能駕駛行進途中數(shù)據(jù)采集的需求,提出了一套基于嵌入式的電動汽車智能駕駛監(jiān)控系統(tǒng)。文中以ARM cortex-A9作為主控芯片,外加上相應(yīng)功能的硬件配置最終實現(xiàn)系統(tǒng)的所有功能。所設(shè)計的系統(tǒng)主要有三部分組成:（1）車載終端:該終端主要作用為數(shù)據(jù)的采集,包括CAN總線模塊、GPS模塊。車載單元（OBU）可以通過CAN總線模塊實現(xiàn)采集汽車底層駕駛控制數(shù)據(jù)的功能,通過GPS模塊實現(xiàn)采集車輛實時位置信息的功能。（2）無線通信終端:該終端主要作用為數(shù)據(jù)之間的通信,包括4G模塊和V2X模塊。4G網(wǎng)絡(luò)能夠使OBU通過UDP協(xié)議將駕駛控制信息和車輛位置信息快速穩(wěn)定地發(fā)送給遠程移動終端。V2X模塊主要為V2X天線,可以實現(xiàn)車與車之間統(tǒng)一頻段下的位置通信。（3）遠程移動終端:該終端主要為安卓應(yīng)用軟件,可實現(xiàn)對OBU發(fā)送的數(shù)據(jù)進行接收和處理,供智能駕駛研發(fā)人員... 

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國外研究現(xiàn)狀
    1.3 課題來源和研究內(nèi)容
        1.3.1 課題來源
        1.3.2 研究內(nèi)容
    1.4 本文主要章節(jié)
第二章 監(jiān)控系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)概要
    2.1 嵌入式技術(shù)
        2.1.1 嵌入式軟件框架
        2.1.2 ARM處理器和體系結(jié)構(gòu)
    2.2 網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)
        2.2.1 TCP協(xié)議
        2.2.2 UDP協(xié)議
    2.3 V2X技術(shù)
    2.4 CAN總線技術(shù)
    2.5 無線通信技術(shù)
        2.5.1 4G技術(shù)
        2.5.2 5G技術(shù)
    2.6 GPS定位技術(shù)
    2.7 本章小結(jié)
第三章 監(jiān)控系統(tǒng)總體設(shè)計
    3.1 系統(tǒng)功能需求分析
    3.2 硬件系統(tǒng)總體設(shè)計
        3.2.1 處理器選擇
        3.2.2 硬件系統(tǒng)總體設(shè)計
    3.3 系統(tǒng)軟件總體架構(gòu)設(shè)計
        3.3.1 操作系統(tǒng)選擇
        3.3.2 軟件總體設(shè)計
    3.4 本章小結(jié)
第四章 監(jiān)控系統(tǒng)硬件設(shè)計
    4.1 硬件設(shè)計原則
    4.2 嵌入式系統(tǒng)
        4.2.1 系統(tǒng)的選擇
        4.2.2 處理器說明
        4.2.3 功能說明
    4.3 4G通信模塊設(shè)計
        4.3.1 4G模塊的選型
        4.3.2 4G模塊外圍電路設(shè)計
        4.3.3 串口連接方式
        4.3.4 USIM卡接口
    4.4 GPS模塊設(shè)計
        4.4.1 GPS模塊的選型
        4.4.2 GPS模塊外圍電路設(shè)計
    4.5 CAN總線模塊設(shè)計
    4.6 硬件抗干擾設(shè)計
    4.7 本章小結(jié)
第五章 監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計
    5.1 嵌入式軟件平臺的搭建
        5.1.1 VMware虛擬機的安裝
        5.1.2 固件升級
        5.1.3 NFS
        5.1.4 TFTP
    5.2 4G模塊軟件程序設(shè)計
    5.3 GPS模塊軟件程序設(shè)計
    5.4 駕駛數(shù)據(jù)采集通信協(xié)議
        5.4.1 IP及端口定義
        5.4.2 幀頭結(jié)構(gòu)說明
        5.4.3 消息體定義
    5.5 CAN通信
        5.5.1 CAN發(fā)送
        5.5.2 CAN接收
    5.6 應(yīng)用程序設(shè)計
        5.6.1 通信流程設(shè)計
        5.6.2 主循環(huán)
    5.7 本章小結(jié)
第六章 監(jiān)控系統(tǒng)的安裝和調(diào)試
    6.1 設(shè)備的安裝
    6.2 GPS模塊調(diào)試
    6.3 V2X天線調(diào)試
    6.4 移動終端
    6.5 本章小結(jié)
第七章 總結(jié)與展望
    7.1 總結(jié)
    7.2 展望
參考文獻
致謝
個人簡歷
攻讀學(xué)位期間參加的科研項目和成果


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[8]基于V2P的避撞算法研究[D]. 王超凡.重慶郵電大學(xué) 2018
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本文編號：3659054