多軸輪邊驅(qū)動(dòng)鉸接客車兼具鉸接車輛的力學(xué)特性和分布驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力特性,針對(duì)其在極限工況中可能出現(xiàn)的折疊、甩尾、橫擺等問(wèn)題,進(jìn)行橫擺穩(wěn)定性控制策略研究;建立線性三自由度參考模型,通過(guò)粒子濾波對(duì)前車廂的相關(guān)狀態(tài)變量進(jìn)行估計(jì),估計(jì)結(jié)果證明模型的有效性;根據(jù)三自由度參考模型得到理想響應(yīng),采用分層控制的思想,在上層采用模糊等效切換滑模控制,前車廂采用橫擺角速度和鉸接角聯(lián)合控制,后車廂采用橫擺角速度控制,從而得到前后車廂所需附加橫擺力矩;下層采用二次規(guī)劃法,以輪胎附著利用率為優(yōu)化目標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩分配。在d SPACE-ASM平臺(tái)上進(jìn)行轉(zhuǎn)向角階躍工況和雙移線工況的仿真分析。結(jié)果表明,該控制策略能夠在多種工況下有效改善車輛的橫擺穩(wěn)定性,與等轉(zhuǎn)矩分配相比,輪胎附著利用率得到有效減小,控制效果更加顯著。 

【文章頁(yè)數(shù)】：12 頁(yè)

【文章目錄】：
0前言
1 基于粒子濾波的車輛狀態(tài)參數(shù)估計(jì)
    1.1 整車構(gòu)型
    1.2 線性三自由度參考模型
        1.2.1 輸入變量
        1.2.2 狀態(tài)變量
        1.2.3 觀測(cè)變量
        1.2.4 估計(jì)模型
    1.3 基于粒子濾波的狀態(tài)參數(shù)估計(jì)
        1.3.1 粒子濾波算法
        1.3.2 狀態(tài)估計(jì)驗(yàn)證
2 鉸接客車的橫擺穩(wěn)定性控制
    2.1 上層控制算法設(shè)計(jì)
        2.1.1 前車廂控制算法設(shè)計(jì)
        2.1.2 模糊滑�？刂坡傻脑O(shè)計(jì)
        2.1.3 后車廂控制算法設(shè)計(jì)
    2.2 下層轉(zhuǎn)矩分配控制算法
        2.2.1 轉(zhuǎn)矩分配控制算法的約束條件
        2.2.2 二次規(guī)劃問(wèn)題求解
3 控制策略仿真驗(yàn)證
    3.1 轉(zhuǎn)向角階躍工況仿真
    3.2 雙移線工況仿真
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]分布式驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)SUV車輛控制策略研究[J]. 蘇昊,余卓平,熊璐,張培志.  合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2019(04)
[2]分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩分配控制策略仿真[J]. 杜榮華,米思雨,胡林,孟燦.  汽車工程. 2019(03)
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[6]電驅(qū)動(dòng)鉸接式工程車輛操縱穩(wěn)定性控制分析[J]. 申焱華,李艷紅,金純.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2013(12)
[7]基于自適應(yīng)卡爾曼算法的重型半掛車狀態(tài)估計(jì)研究[J]. 張不揚(yáng),宗長(zhǎng)富,王化吉,鄭宏宇.  汽車技術(shù). 2012(07)
[8]重型半掛車多目標(biāo)穩(wěn)定性控制策略[J]. 朱天軍,李飛,宗長(zhǎng)富,崔國(guó)華.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2011(12)

碩士論文
[1]分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)力分配控制策略研究[D]. 張愷城.北京理工大學(xué) 2016



本文編號(hào)：3658696