隨著新能源汽車逐步商業(yè)化運(yùn)營,人們越來越關(guān)注新能源汽車對比于傳統(tǒng)車在經(jīng)濟(jì)上的實(shí)惠性與性能上的優(yōu)越性,即新能源汽車的性價比。世界各個大型車企對于新能源技術(shù)的研發(fā)一直在不斷加大力度,電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的開發(fā)及電機(jī)控制技術(shù)是突出電動汽車性價比的重中之重。而縱觀全國各大車企用于實(shí)車上的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)都能實(shí)現(xiàn)最基本功能,然而針對某些車型采用基本的單電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足各種復(fù)雜工況下的電機(jī)控制了。本文針對這個問題,采用最大扭矩電流比（MTPA）的查表法與電流內(nèi)環(huán)前饋耦合為核心的矢量控制算法搭建控制架構(gòu),圍繞驅(qū)動電機(jī)快速而精確的響應(yīng)以及適應(yīng)更多復(fù)雜工況做了一系列仿真、臺架測試與實(shí)車驗(yàn)證。通過采用兩臺參數(shù)完全相同的永磁同步電機(jī),同軸串聯(lián)起來�？梢愿玫臐M足10噸以上的電動車的需求。本文研究了電機(jī)控制算法的發(fā)展歷程,對比了純電動環(huán)衛(wèi)車電機(jī)控制架構(gòu)的發(fā)展歷程,以雙電機(jī)控制為基礎(chǔ),研究了基于轉(zhuǎn)子位置的矢量控制;控制策略為閉環(huán)控制,反饋量為三相電流和電機(jī)轉(zhuǎn)子位置;采用空間矢量脈沖寬度調(diào)制（SVPWM）的電壓調(diào)制方式;DQ軸電流id、iq按照最大扭矩電流比的電流軌跡而設(shè)定;高速弱磁控制基于MTPA電流軌跡,進(jìn)行... 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學(xué)安徽省211工程院校教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：105 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 電機(jī)控制算法發(fā)展概況
    1.3 純電動汽車電機(jī)控制框架
        1.3.1 國外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.2 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
第2章 電機(jī)矢量控制算法
    2.1 永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
    2.2 基于前饋補(bǔ)償?shù)碾妷航怦钏惴?br>    2.3 基于最大扭矩電流比MTPA的查表法算法
    2.4 空間電壓脈寬調(diào)制SVPWM算法
    2.5 弱磁控制算法
    2.6 本章小結(jié)
第三章 雙電機(jī)控制軟件
    3.1 雙電機(jī)靜態(tài)軟件架構(gòu)
    3.2 平臺與應(yīng)用層交互數(shù)據(jù)
    3.3 靜態(tài)模塊分析
        3.3.1 應(yīng)用層設(shè)計
        3.3.2 底層軟件設(shè)計
    3.4 雙電機(jī)動態(tài)軟件架構(gòu)
        3.4.1 工作過程分析圖解
        3.4.2 系統(tǒng)上電自檢和初始化
        3.4.3 主循環(huán)處理過程
        3.4.4 系統(tǒng)策略的工作模式處理
    3.5 雙電機(jī)控制軟件的實(shí)現(xiàn)
        3.5.1 雙電機(jī)級聯(lián)系統(tǒng)電驅(qū)橋設(shè)計
        3.5.2 電機(jī)控制器硬件設(shè)計
    3.6 本章小結(jié)
第4章 MCU軟硬件集成測試
    4.1 CAN模塊通訊功能測試
    4.2 主動泄放功能
    4.3 母線電壓采樣
    4.4 電流ADC采樣
    4.5 上、下電邏輯測試
    4.6 旋變解碼的測試
    4.7 本章小結(jié)
第五章 臺架與實(shí)車測試驗(yàn)證
    5.1 電機(jī)臺架測試
        5.1.1 電機(jī)臺架測試的搭建
        5.1.2 電機(jī)零位的檢測
        5.1.3 臺架測試結(jié)果的分析
    5.2 實(shí)車測試
    5.3 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)活動及成果情況


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]線控四輪獨(dú)立驅(qū)動輪轂電機(jī)電動汽車穩(wěn)定性與節(jié)能控制研究[D]. 李剛.吉林大學(xué) 2013
[2]雙電機(jī)混合動力系統(tǒng)參數(shù)匹配與協(xié)調(diào)控制研究[D]. 王加雪.吉林大學(xué) 2011

碩士論文
[1]電動汽車電機(jī)控制系統(tǒng)仿真與實(shí)驗(yàn)平臺的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[D]. 李星曄.電子科技大學(xué) 2013
[2]雙輪驅(qū)動電動汽車電機(jī)控制系統(tǒng)的研究[D]. 喬宏明.山東理工大學(xué) 2008
[3]基于DSP的電動汽車電機(jī)控制器的應(yīng)用研究[D]. 姚震.廣東工業(yè)大學(xué) 2007



本文編號：3638203