本文關(guān)鍵詞：基于CAN的電動(dòng)汽車(chē)控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：作為汽車(chē)控制系統(tǒng)的重要發(fā)展趨勢(shì)之一,車(chē)內(nèi)控制網(wǎng)絡(luò)必須具有更好的實(shí)時(shí)性和容錯(cuò)性。本文在綜合分析了電動(dòng)汽車(chē)及其控制網(wǎng)絡(luò)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展動(dòng)態(tài)的基礎(chǔ)上,對(duì)基于CAN的燃料電池電動(dòng)汽車(chē)的控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了研究。 本文首先介紹了CAN總線的體系結(jié)構(gòu)和技術(shù)特性,并分析了CAN光纖網(wǎng)絡(luò)可采用的幾種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn),進(jìn)而提出了基于CAN總線的電動(dòng)汽車(chē)控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。 由于電動(dòng)汽車(chē)的電磁環(huán)境非常惡劣,網(wǎng)絡(luò)傳輸速率較高,傳統(tǒng)的傳輸介質(zhì)難以滿足可靠性要求。本文給出了一種CAN總線的光纖傳輸方案,采用雙環(huán)冗余結(jié)構(gòu),使得網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)目煽啃源蟠笤黾�。本文給出了CAN總線的光纖接口電路的設(shè)計(jì)和基于CPLD的雙環(huán)冗余控制邏輯的實(shí)現(xiàn)方法。 針對(duì)電動(dòng)汽車(chē)內(nèi)各電子控制單元(ECU)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨?在深入分析了各種CAN總線應(yīng)用層協(xié)議設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,本文設(shè)計(jì)了車(chē)內(nèi)控制網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用層協(xié)議。提出了基于RM(Rate Monotonic)的報(bào)文調(diào)度分析方法,并進(jìn)行了實(shí)時(shí)性分析,以保證所有數(shù)據(jù)報(bào)文的傳輸滿足各自的截止時(shí)間需求。 本文最后還介紹了一個(gè)基于PC的CAN網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控與協(xié)議分析器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。介紹了一種CAN網(wǎng)絡(luò)適配卡及其WDM驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。并在Windows下使用多線程技術(shù)設(shè)計(jì)了CAN網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控與協(xié)議分析器上層軟件。利用PC機(jī)豐富的軟硬件資源來(lái)提高CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的效率。
【關(guān)鍵詞】：電動(dòng)汽車(chē) 控制網(wǎng)絡(luò) CAN總線 光纖 雙環(huán)
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2004
【分類號(hào)】：U469.72
【目錄】：

• 摘 要 3-4
• Abstract4-8
• 1 緒論8-18
• 1.1 課題來(lái)源8
• 1.2 課題的研究背景、目的及意義8-9
• 1.3 國(guó)內(nèi)外發(fā)展與現(xiàn)狀9-11
• 1.4 車(chē)內(nèi)控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展趨勢(shì)11-12
• 1.5 車(chē)內(nèi)控制網(wǎng)絡(luò)還存在的問(wèn)題12-13
• 1.6 CAN總線技術(shù)及主要特點(diǎn)13-16
• 1.7 本課題研究的指導(dǎo)思想及技術(shù)路線16-17
• 1.8 本文所做的工作17-18
• 2 電動(dòng)汽車(chē)控制網(wǎng)絡(luò)總體設(shè)計(jì)18-24
• 2.1 引言18
• 2.2 電動(dòng)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的總體架構(gòu)18
• 2.3 電動(dòng)汽車(chē)各電子控制單元(ECU)功能簡(jiǎn)介18-20
• 2.4 電動(dòng)汽車(chē)控制網(wǎng)絡(luò)總體設(shè)計(jì)20-23
• 2.5 本章小結(jié)23-24
• 3 電動(dòng)汽車(chē)控制網(wǎng)絡(luò)自愈物理層的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)24-31
• 3.1 引言24
• 3.2 光纖在CAN總線物理層的應(yīng)用24-25
• 3.3 光纖和光纖收發(fā)器的選擇25-26
• 3.4 CAN總線光纖環(huán)型網(wǎng)絡(luò)接口的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)26-28
• 3.5 CAN總線光纖自愈環(huán)路的實(shí)現(xiàn)方法28-29
• 3.6 雙環(huán)自愈邏輯的實(shí)現(xiàn)與實(shí)際網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行測(cè)試29-30
• 3.7 本章小結(jié)30-31
• 4 電動(dòng)汽車(chē)控制網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層協(xié)議設(shè)計(jì)與可調(diào)度性分析31-44
• 4.1 引言31
• 4.2 CAN應(yīng)用層協(xié)議主要功能分析31-34
• 4.3 電動(dòng)汽車(chē)控制網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層協(xié)議設(shè)計(jì)34-38
• 4.4 電動(dòng)汽車(chē)CAN控制網(wǎng)絡(luò)的可調(diào)度性分析38-43
• 4.5 本章小結(jié)43-44
• 5 電動(dòng)汽車(chē)控制網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控與協(xié)議分析器設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)44-58
• 5.1 引言44
• 5.2 基于PC的監(jiān)控與協(xié)議分析器的總體設(shè)計(jì)44-45
• 5.3 CAN網(wǎng)絡(luò)適配卡的設(shè)計(jì)45-46
• 5.4 CAN適配卡基于WDM的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)46-50
• 5.5 PC監(jiān)控與協(xié)議分析器上層軟件的開(kāi)發(fā)50-57
• 5.6 本章小結(jié)57-58
• 6 全文總結(jié)與展望58-59
• 6.1 全文總結(jié)58
• 6.2 下一步工作的展望58-59
• 致謝59-60
• 參考文獻(xiàn)60-63
• 附錄1 作者在攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文63-64
• 附錄2 主要研究成果申請(qǐng)國(guó)家專利受理通知書(shū)64-65

【引證文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 王璽;;分布式計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)安全信息傳輸網(wǎng)絡(luò)研究[J];中國(guó)科技信息;2006年16期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 劉木林;基于CAN總線的直接甲醇燃料電池控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D];大連交通大學(xué);2011年

2 王璽;基于安全信息傳輸網(wǎng)的分布式計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];北京交通大學(xué);2007年

3 郭海濤;集成CAN/GPS/GSM的嵌入式電動(dòng)車(chē)車(chē)載終端的研究與設(shè)計(jì)[D];北京交通大學(xué);2007年

4 吳智強(qiáng);基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的電動(dòng)汽車(chē)充電站網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的研究[D];北京交通大學(xué);2007年

5 李曉舉;微機(jī)化站間自動(dòng)閉塞冗余控制系統(tǒng)研究[D];西南交通大學(xué);2007年

6 黃李;充電站電能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究[D];北京交通大學(xué);2008年

7 張銳;純電動(dòng)公交電池管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];北京交通大學(xué);2008年

8 葛少偉;燃料電池客車(chē)鎳氫動(dòng)力電池組管理系統(tǒng)的研究[D];北京交通大學(xué);2008年

9 張圣_";現(xiàn)代船舶監(jiān)測(cè)和報(bào)警系統(tǒng)的研究[D];大連海事大學(xué);2010年

10 高祖昌;分布式燃料電池UPS監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];西南交通大學(xué);2009年

  本文關(guān)鍵詞：基于CAN的電動(dòng)汽車(chē)控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：362544