本文關(guān)鍵詞：磁流變減振器設(shè)計(jì)及控制系統(tǒng)仿真，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本文以磁流變減振器為研究對(duì)象,對(duì)磁流變液體及磁流變減振器的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了系統(tǒng)的分析,在普通減振器設(shè)計(jì)理論基礎(chǔ)上完善了磁流變減振器的計(jì)算公式,建立了用于性能仿真分析的數(shù)學(xué)模型,同時(shí)對(duì)普通減振器和磁流變減振器進(jìn)行了性能仿真和試驗(yàn),并對(duì)仿真和試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析,提出了設(shè)計(jì)中存在的問(wèn)題和改進(jìn)措施。 本文應(yīng)用Matlab/Simulink軟件,以某型號(hào)皮卡車為對(duì)象建立1/4車輛懸架模型,以提高汽車行駛平順性為優(yōu)化目標(biāo),以保證操縱穩(wěn)定性為前提條件,對(duì)由磁流變減振器構(gòu)成的汽車半主動(dòng)懸架進(jìn)行了控制性能仿真,并對(duì)各種上同工況的仿真結(jié)果進(jìn)行分析,以檢驗(yàn)控制方法的有效性和適應(yīng)性。 論文指出了下一步的研究方向,為磁流變減振器和控制器改進(jìn)設(shè)計(jì)提出有價(jià)值的參考建議。
【關(guān)鍵詞】：磁流變液 磁流變減振器 最優(yōu)控制 設(shè)計(jì) 試驗(yàn)
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號(hào)】：U463.33
【目錄】：

• 第一章 緒論7-13
• 1.1 前言7
• 1.2 磁流變液發(fā)展歷史和現(xiàn)狀7-9
• 1.3 磁流變減振器的研究和發(fā)展9-12
• 1.4 本文的選題及意義12-13
• 第二章 磁流變液與磁流變減振器13-33
• 2.1 磁流變液的基本理論13-19
• 2.1.1 磁流變液的組成13-15
• 2.1.2 磁流變效應(yīng)及其流變機(jī)理15-16
• 2.1.3 磁流變液與電流變液的分析比較16-17
• 2.1.4 磁流變液的分析模型17-19
• 2.1.5 汽車減振器用磁流變體的性能要求19
• 2.2 磁流變減振器的工作模式和理論阻尼力分析19-32
• 2.2.1 磁流變減振器工作模式19-21
• 2.2.2 磁流變減振器阻尼力21-28
• 2.2.3 磁流變減振器的計(jì)算模型28-32
• 2.3 本章小結(jié)32-33
• 第三章 磁流變減振器的設(shè)計(jì)33-51
• 3.1 引言33
• 3.2 磁流變減振器磁路設(shè)計(jì)原理33-40
• 3.2.1 磁場(chǎng)方向33-34
• 3.2.2 磁路歐姆定律34-35
• 3.2.3 磁流變器件磁路設(shè)計(jì)原則35-37
• 3.2.4 混合模式磁流變減振器的磁路設(shè)計(jì)37-39
• 3.2.5 磁漏39-40
• 3.3 磁流變減振器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)原則40-45
• 3.3.1 參數(shù)設(shè)計(jì)的選取40-41
• 3.3.2 可控阻尼力的動(dòng)態(tài)范圍41
• 3.3.3 結(jié)構(gòu)參數(shù)選擇41-43
• 3.3.4 活塞、活塞桿及缸筒材料的選取43-44
• 3.3.5 各部件之間的連接44
• 3.3.6 勵(lì)磁線圈的設(shè)計(jì)44-45
• 3.4.磁流變減振器的參數(shù)計(jì)算45-50
• 3.4.1 工作缸46-47
• 3.4.2 充氣腔47
• 3.4.3 活塞和活塞桿47-48
• 3.4.4 有效長(zhǎng)度48
• 3.4.5 線圈匝數(shù)48-49
• 3.4.6 活塞行程的確定49
• 3.4.7 減振器連接型式49
• 3.4.8 減振器液49-50
• 3.4.9 活塞桿的導(dǎo)向、密封與防塵結(jié)構(gòu)50
• 3.5 本章小結(jié)50-51
• 第四章 減振器性能仿真與試驗(yàn)分析51-66
• 4.1 減振器性能試驗(yàn)51-59
• 4.1.1 普通減振器性能試驗(yàn)51-54
• 4.1.2 磁流變減振器試驗(yàn)54-58
• 4.1.3 普通減振器與磁流變減振器試驗(yàn)對(duì)比分析58-59
• 4.2 普通減振器仿真分析59-62
• 4.2.1 普通減振器的數(shù)學(xué)模型59
• 4.2.2 仿真與試驗(yàn)對(duì)比分析59-62
• 4.3 磁流變減振器仿真分析62-64
• 4.4 本章小結(jié)64-66
• 第五章 1/4 懸架控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真分析66-84
• 5.1 1/4 車輛懸架模型及參數(shù)66-67
• 5.2 最優(yōu)控制器的設(shè)計(jì)67-73
• 5.2.1 狀態(tài)方程的建立67-68
• 5.2.2 性能指標(biāo)的選取及計(jì)算68-72
• 5.2.3 控制量的邊界條件72-73
• 5.3 模型仿真73-83
• 5.3.1 動(dòng)力學(xué)模型的建立73
• 5.3.2 車輛系統(tǒng)路面輸入模型73-75
• 5.3.3 控制仿真模型建立75-76
• 5.3.4 電流控制的仿真結(jié)果76-83
• 5.4 本章小結(jié)83-84
• 第六章 全文總結(jié)與研究展望84-86
• 6.1 主要研究結(jié)論84
• 6.2 研究展望84-86
• 參考文獻(xiàn)86-89
• 摘要89-92
• ABSTRACT92-96
• 致謝96

【引證文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 王冰;韓冰源;王巖;艾曦峰;;汽車磁流變減震器研究綜述[J];森林工程;2008年04期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 沙樹(shù)靜;基于磁流變力矩伺服的非球面氣囊拋光技術(shù)研究[D];吉林大學(xué);2012年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 劉夢(mèng)安;汽車磁流變半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及控制研究[D];中南林業(yè)科技大學(xué);2010年

2 蘇海華;汽車半主動(dòng)懸架磁流變減振器力學(xué)模型的研究[D];遼寧工業(yè)大學(xué);2011年

3 張克余;磁流變阻尼器的滯回動(dòng)力學(xué)模擬與控制研究[D];杭州電子科技大學(xué);2011年

4 李生壽;磁流變技術(shù)在飛機(jī)起落架減震器上的應(yīng)用與研究[D];電子科技大學(xué);2011年

5 張娟;基于Modelica的磁流變液減振系統(tǒng)的建模和仿真[D];電子科技大學(xué);2011年

6 李川;磁流變減振器的時(shí)滯與控制[D];重慶大學(xué);2010年

7 井光輝;多物理場(chǎng)聯(lián)合仿真及在智能減振器中的應(yīng)用[D];電子科技大學(xué);2010年

8 李華琳;基于模糊PID的磁流變減振控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2010年

9 王洋;汽車懸架磁流變阻尼器設(shè)計(jì)與優(yōu)化研究[D];東北林業(yè)大學(xué);2010年

10 馮海生;基于磁流變阻尼器的半主動(dòng)車輛座椅懸架研究[D];東北林業(yè)大學(xué);2010年

  本文關(guān)鍵詞：磁流變減振器設(shè)計(jì)及控制系統(tǒng)仿真，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：362261