發(fā)布時(shí)間：2022-02-12 22:57

　　隨著各個(gè)國家將汽車電氣化上升為國家戰(zhàn)略,電動(dòng)汽車在我們的生活中會(huì)越來越普及,因此電動(dòng)汽車的安全也受到了越來越廣泛的關(guān)注,為了使電動(dòng)汽車的整車安全系數(shù)盡可能的提高,就需要對(duì)車輛的安全設(shè)計(jì)機(jī)制進(jìn)行多方面的考慮。整車控制器作為電動(dòng)汽車三大核心控制器之一,需要根據(jù)整車安全設(shè)計(jì)要求進(jìn)行相關(guān)故障診斷與安全控制,從而使電動(dòng)汽車具有更高的安全等級(jí)和駕駛舒適性。本文基于整車控制器在車輛開發(fā)設(shè)計(jì)中承擔(dān)的角色,使用故障診斷相關(guān)理論和容錯(cuò)性故障控制機(jī)制,從四個(gè)角度進(jìn)行了電動(dòng)汽車的故障診斷與控制率重構(gòu)設(shè)計(jì),具體內(nèi)容如下:1.基于目標(biāo)樣車的整車電源工作機(jī)制,進(jìn)行了電壓失效模式分析,進(jìn)一步提出診斷策略;根據(jù)加速踏板傳感器信號(hào)采集方式,對(duì)信號(hào)失效模式分析,并進(jìn)行故障診斷和控制率重構(gòu);對(duì)采用雙路互鎖信號(hào)的制動(dòng)踏板和帶真空助力的制動(dòng)系統(tǒng),從車輛對(duì)制動(dòng)的要求出發(fā),進(jìn)行了制動(dòng)故障識(shí)別與控制;從CAN信號(hào)傳輸?shù)臋C(jī)制,對(duì)整車CAN通信中出現(xiàn)的失效進(jìn)行逐層分析,并提出診斷和控制策略。2.基于Matlab/Simulink軟件和故障診斷與控制策略,搭建了整車控制策略中的子故障診斷模型,并結(jié)合已有的故障診斷模塊構(gòu)建了整車故障拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)模... 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學(xué)安徽省211工程院校教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１故障診斷方法分類??Ｆｉｇ?１．１?Ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ?ｏｆ?ｆａｕｌｔ?ｄｉａｇｎｏｓｉｓ?ｍｅｔｈｏｄｓ??基于解析數(shù)學(xué)模型是利用比較法從而求出偏差的思想進(jìn)行診斷的，該方法??３??

??．｜ＥＸ業(yè)大學(xué)專業(yè)碩士研究生學(xué)位論文???制動(dòng)意愿，若制動(dòng)過程中出現(xiàn)制動(dòng)踏板失效就會(huì)導(dǎo)致了車輛失控，所以需要增??力［Ｉ措施盡可能避免出現(xiàn)上述現(xiàn)象。為了在汽車設(shè)計(jì)中將功能安全進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，??國際標(biāo)準(zhǔn)化姐織（ＩＳＯ）制定了功能安全歸：際標(biāo)準(zhǔn)ＩＳＯ?２６２６２?［３９］，該標(biāo)準(zhǔn)中主要強(qiáng)??調(diào)汽車安全生命周期和汽車安全完整性等級(jí)（ＡＳＩＬ）［４氣如今，我屬在汽車電??子電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)也ｊｆ始接軌ＩＳＯ?２６２６２，將車輛設(shè)計(jì)中可能存在的風(fēng)險(xiǎn)盡郇??能降低，從而給駕乘人員的生命和財(cái)產(chǎn)提供保障＊??安全設(shè)計(jì)的第一步是情景分析和危險(xiǎn)識(shí)別，即通過相關(guān)的情況分析將車輛??設(shè)計(jì)可能存在的風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別出來。這些需要將可能引發(fā)危險(xiǎn)的操作環(huán)境以及操作??的方式囊括其中，并且需要考慮在合理操作時(shí)以及可預(yù)見的錯(cuò)誤操作時(shí)的情??況＾完成風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別后，就需要對(duì)風(fēng)險(xiǎn)按照一定安全機(jī)制進(jìn)行合理分級(jí)，這樣才??可以設(shè)定安全目標(biāo)，并按照不詞的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)采取對(duì)應(yīng)的應(yīng)對(duì)措施來規(guī)避。具體??的分析流程如圖１．２所錄￥??（根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)進(jìn)行危害分類）??（盡可能降低危險(xiǎn)系數(shù)）??圖１．?２系統(tǒng)安全設(shè)計(jì)流程??Ｆｉｇ?１．２?Ｓｙｓｔｅｍ?ｓｅｃｕｒｉｔｙ?ｄｅｓｉｇｎ?ｐｒｏｃｅｓｓ??１．３．２電動(dòng)汽車診斷與拴制現(xiàn)狀??近些年來隨著電動(dòng)汽車的普及，為了使電動(dòng)汽車具有更高的安全性，相關(guān)??的故障診斷與控制研究也在與日俱增，其中，生要分布在電池系統(tǒng)、電機(jī)系統(tǒng)、??整車控制系統(tǒng)以及整車ＣＡＮ通信方面。??華南理Ｉ：大學(xué)的徐艷民對(duì)電動(dòng)汽車動(dòng)力電池失效模式和效果進(jìn)行分析，提??出了退役電池梯次利甩在線和離線診斷技術(shù)，并搭建電池故障診斷硬件系統(tǒng)進(jìn)??６??

?第二章整車控制器的工作與診斷機(jī)制???第二章整車控制器的工作與診斷機(jī)制??２．１整車控制器工作機(jī)制??整車控制器作為純電動(dòng)汽車的三大核心控制器（電機(jī)控制器及電池管理系??統(tǒng)）之一，其通過硬線或ＣＡＮ總線同整車其他控制單元進(jìn)行．息交并對(duì)??接收的信息做安全處理，進(jìn)而判斷各個(gè)子控制單元和整車系統(tǒng)的狀態(tài)。整車控??制器綜合當(dāng)前車輛狀態(tài)做出合理的指令給其他控制單元，從而控制各子控制單??元按照駕駛員指令安全有序的作。??整車控制器工作原理架構(gòu)圖如圖２．１所示，主要有儀號(hào)采集模塊、電源模??塊、功能邏輯處理模塊以及信號(hào)輸出模塊，其中電源模塊是微控制器的動(dòng)力來??源，功能邏輯處理模塊是處理器執(zhí)行整車控制程序的核心模塊。??電源模塊??ｍ?ＣＡ?——??加速踏板傳感器——：光?Ｎ?當(dāng)前車速??制動(dòng)踏板傳感器?ｆ??＾電總＿儀續(xù)航里程??溫度傳感器?Ｈ?Ｉ?隔線圓表電池電量??……?Ｓ?／ｒ／?離?接?……??號(hào)?微?《?ｕ??控??制??器?％?ｉ??§５５？?Ｊ?ｆ?－了??ＳＩ?：二養(yǎng)一一雪；７二，能??……＝叫霉?｜?Ｓ??光電隔離??高速ＣＡＮ總線接口??Ｉ?Ｉ?Ｉ??電機(jī)電池?充電?監(jiān)控?，??ＥＣＵ?ＥＣＵ?ＥＣＵ?ＥＣＵ??圖２．?１整車控制器架構(gòu)圖??Ｆｉｇ?２．１?Ｖｅｈｉｃｌｅ?ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ?ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ?ｄｉａｇｒａｍ??２．１．１硬線信號(hào)??硬線倩號(hào)采集分為模擬倩號(hào)采集和開關(guān)纛信號(hào)采集，模擬信號(hào)輸入ｄ般有加??９??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[5]電動(dòng)汽車碰撞后電氣安全研究[D]. 朱永揚(yáng).河北工業(yè)大學(xué) 2017
[6]輕型載貨汽車制動(dòng)系統(tǒng)問題分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 張偉.山東大學(xué) 2017
[7]新能源汽車電控系統(tǒng)通信協(xié)議與故障管理的實(shí)現(xiàn)[D]. 何紅芬.華南理工大學(xué) 2016
[8]電動(dòng)汽車VCU故障診斷系統(tǒng)開發(fā)與測(cè)試[D]. 杜德清.吉林大學(xué) 2016
[9]基于冗余技術(shù)的CAN總線可靠性研究[D]. 黃龍.武漢理工大學(xué) 2014
[10]混合動(dòng)力汽車故障診斷及容錯(cuò)策略的研究[D]. 董威.吉林大學(xué) 2007



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